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组合类摆系统的类梯度性
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作者 李鑫滨 李瓅 《燕山大学学报》 CAS 2004年第5期411-414,共4页
研究了两个具有多平衡态的非线性二阶类摆系统互助合作问题,此类组合问题可以看成是相互独立的子系统之间的协调控制问题。这里既考虑了线性互联,也考虑了一类输入输出的交叉互联。通过相应的置换矩阵来表示此类输入输出的交叉互联,并... 研究了两个具有多平衡态的非线性二阶类摆系统互助合作问题,此类组合问题可以看成是相互独立的子系统之间的协调控制问题。这里既考虑了线性互联,也考虑了一类输入输出的交叉互联。通过相应的置换矩阵来表示此类输入输出的交叉互联,并给出了判定组合系统类梯度性的频域判据及 LMI 判据。研究表明两个不稳定的二阶类摆子系统可以很容易实现协调稳定。最后给出的例子验证了本文的主要结果。这些结果可以向多系统协调稳定问题推广。 展开更多
关键词 二阶 相互独立 置换矩阵 交叉 多平衡态 稳定问题 表示 互联 LMI 组合系统
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