基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量：8

1

作者 陈宁 桂卫华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期84-87,共4页

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H... 针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便. 展开更多

关键词 LMI 分散控制 鲁棒H∞控制 不确定性 关联大系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制

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一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计 被引量：3

2

作者 陈谋 姜长生 +1 位作者 吴庆宪 曹邦武 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第1期53-56,共4页

对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。... 对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示 ,因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定性 关联大系统 LMI 分散鲁棒控制

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不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制 被引量：4

3

作者 郭涛 陈为胜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期601-608,共8页

研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推... 研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 容错控制 时滞 全局稳定性 模糊逼近 关联大系统

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含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制 被引量：1

4

作者 马敏 王桐 邱剑彬 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第6期665-675,776,777,共13页

本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,... 本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性,并基于数值仿真,验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 互联大系统 切换系统 自适应模糊Backstepping控制 执行器故障 容错控制

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关联大系统的分散H_∞状态反馈控制器设计 被引量：1

5

作者 李哲 徐兆棣 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期10-13,共4页

研究一类具有状态时滞的关联大系统的分散H∞状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定的H∞性能.利用线性矩阵不等式方法,得到了简便易行的求解方法.

关键词 关联大系统 状态反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 时变时滞

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关联时滞大系统的时滞相关镇定 被引量：1

6

作者 孙伟 林崇 +1 位作者 马迎秋 李发惠 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2012年第3期1-5,共5页

针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有... 针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 关联时滞大系统 分散反馈镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制 被引量：1

7

作者 王春晓 李俊民 《山东建筑工程学院学报》 2005年第4期55-59,共5页

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真示例以说明该方法的有... 针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 关联大系统 未知时滞 自适应控制 线性矩阵不等式(LMI)

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一类线性互联大系统的关联稳定性判定

8

作者 陆需飞 黄陆林 +1 位作者 陈雪波 欧阳鑫玉 《辽宁科技大学学报》 CAS 2011年第5期474-478,共5页

动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导... 动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导出一个判定矩阵H,通过判定矩阵H是否对角占优和是否为M-矩阵,判定线性互联大系统的关联稳定性。算例表明,判定矩阵的参数计算简单,容易获取,有利于判定线性互联大系统的关联稳定性。 展开更多

关键词 互联大系统 动态图的增广矩阵 M-矩阵 关联稳定性

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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量：14

9

作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页

研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .

关键词 分散H∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程

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具有未建模动态的互联大系统事件触发自适应模糊控制 被引量：5

10

作者 赵光同 曹亮 +1 位作者 周琪 李鸿一 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1932-1942,共11页

针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一... 针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件触发机制可以避免Zeno行为.数值仿真结果验证所提出设计方案的可行性及有效性. 展开更多

关键词 非线性互联大系统 未建模动态 执行器故障 事件触发

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基于T型滤波器的风力发电并网分散鲁棒控制方法

11

作者 杜福银 徐扬 《现代电力》 2010年第5期57-61,共5页

在现有T型滤波器的三相并网矩阵变换器系统模型基础上,根据电路分析有关定律,建立了T型滤波器的三相并网非线性耦合的不确定关联大系统模型,并通过变换将现有模型中非线性耦合转换为线性耦合,构建了适合于应用现有分散鲁棒控制方法的三... 在现有T型滤波器的三相并网矩阵变换器系统模型基础上,根据电路分析有关定律,建立了T型滤波器的三相并网非线性耦合的不确定关联大系统模型,并通过变换将现有模型中非线性耦合转换为线性耦合,构建了适合于应用现有分散鲁棒控制方法的三相并网T型滤波器的不确定关联大系统模型,在分析了其稳定性基础之上,给出了该不确定关联大系统的分散鲁棒控制器的设计方法。并将该控制律设计方法应用到一个500kW风电并网T型滤波器的实例中,仿真结果表明该方法有效可行。 展开更多

关键词 不确定关联系统 分散鲁棒控制 模型 并网 T型滤波器

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一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制

12

作者 张术东 王兴平 宋艳荣 《海军航空工程学院学报》 2010年第5期510-517,共8页

研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方... 研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方法给出了分散状态反馈保性能控制器和切换策略的设计方法。数值仿真结果表明了所提设计方法的有效性。 展开更多

关键词 切换互联大系统 分散状态反馈 保性能控制 完备性 凸组合 线性矩阵不等式

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不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量：11

13

作者 尚群立 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期334-338,共5页

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统，通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题。首先给出一个重要引理，然后基于有界实引理分别导出了状态和动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件。

关键词 大系统 分散系统 鲁棒H∞控制 H∞控制理论

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关联Lurie控制大系统的参数绝对稳定性 被引量：2

14

作者 陈宁 桂卫华 刘碧玉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1283-1289,共7页

针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联Lurie大系统,研究其参数绝对稳定性的问题,即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题.首先,基于分散状态反馈,研究了当不确定性参数变化和参考输入改变时,关联Lurie大系统参数稳... 针对一类具有不确定性参数和参考输入的关联Lurie大系统,研究其参数绝对稳定性的问题,即同时考虑参数变化引起的平衡点的改变及其稳定性的问题.首先,基于分散状态反馈,研究了当不确定性参数变化和参考输入改变时,关联Lurie大系统参数稳定性存在条件和参数稳定区域.其次,给出了在该参数稳定区域中基于矩阵不等式条件的关联大系统稳定性存在的线性矩阵不等式(LMI)条件.最后,研究了多胞型关联Lurie大系统参数绝对稳定性存在的充分条件和求解算法.仿真例子说明了方法的有效性. 展开更多

关键词 关联Lurie大系统 参数绝对稳定性 平衡点分析 线性矩阵不等式

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一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制

15

作者 陈贵词 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2006年第4期462-466,共5页

在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关... 在非线性项满足全局Lipschitz条件下,本文研究了一类It型非线性时滞关联随机大系统的分散鲁棒控制问题.系统的时滞是关于状态和控制输入的.基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,得到了无记忆状态反馈控制器使整个时滞关联随机大系统可镇定的充分条件. 展开更多

关键词 关联随机大系统 分散鲁棒控制 线性矩阵不等式

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一类信息交迭关联大系统的分散自适应控制

16

作者 周雨 周川 +1 位作者 胡维礼 陈庆伟 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1999年第4期433-439,共7页

针对关联和有信息交迭的大系统，提出了一种分散自适应控制方法．在对子系统进行辨识的基础上进行适应控制器的设计，同时控制输入之间进行信息交换，以考虑子系统之间的关联作用．从而降低由于关联项造成的不利影响，从而有效抑制每个... 针对关联和有信息交迭的大系统，提出了一种分散自适应控制方法．在对子系统进行辨识的基础上进行适应控制器的设计，同时控制输入之间进行信息交换，以考虑子系统之间的关联作用．从而降低由于关联项造成的不利影响，从而有效抑制每个子系统的有界扰动．最后采用李亚普诺夫方法证明了系统的全局稳定性．通过对电力网大系统的仿真，表明了本文方法的有效性． 展开更多

关键词 分散自适应控制 信息交迭关联大系统 全局稳定性

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