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带有拦截时间约束的协同制导方法 被引量：5
1
作者 张帅 宋天莉 +1 位作者 焦巍 郭杨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1956-1963,共8页
针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系,建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型;基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设... 针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系,建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型;基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值;基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明:所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 协同制导 多飞行器 拦截时间 拦截角 一致性
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交会角对制导性能的影响 被引量：7
2
作者 葛致磊 孙琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1492-1495,共4页
对于拦截高速、大机动目标的制导律而言,需用过载以及拦截弹过载能力直接影响制导性能。对于任意给定的特定制导律,需用过载不但直接与目标机动加速度有关,而且与弹目相对运动关系有关。以拦截过程基本准则为基础,通过对弹目相对运动学... 对于拦截高速、大机动目标的制导律而言,需用过载以及拦截弹过载能力直接影响制导性能。对于任意给定的特定制导律,需用过载不但直接与目标机动加速度有关,而且与弹目相对运动关系有关。以拦截过程基本准则为基础,通过对弹目相对运动学分析和推导,给出了不同弹目速度比情况下交会角对制导律需用过载的影响关系。研究结果对于拦截弹的弹道设计具有指导意义,结果表明:当弹目速度比大于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而减小;当弹目速度比小于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而增大。 展开更多
关键词 制导律 拦截 交会角 需用过载
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带有引诱角色的多飞行器协同最优制导方法 被引量：5
3
作者 王少博 郭杨 +2 位作者 王仕成 刘志国 张帅 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期283-297,共15页
考虑我方高价值飞行器面临对方拦截器拦截时,发射两枚防御器对拦截器进行拦截的情形。针对对方拦截器采用扩展比例导引律,在4个飞行器均具有一阶线性动力学特性假设下,基于最优控制理论设计了能在拦截末端施加相对拦截角的显式协同制导... 考虑我方高价值飞行器面临对方拦截器拦截时,发射两枚防御器对拦截器进行拦截的情形。针对对方拦截器采用扩展比例导引律,在4个飞行器均具有一阶线性动力学特性假设下,基于最优控制理论设计了能在拦截末端施加相对拦截角的显式协同制导律。显式协同制导律将高价值飞行器和两枚防御器三者的协同考虑在内,给出了三者最优控制输入的解析解。仿真结果表明,设计的制导律能使两防御器成功拦截敌方拦截器,且在拦截末端施加一个相对拦截角。通过与只考虑两防御器协同的隐式协同制导律进行比较,可发现显式的协同制导律在控制要求和能量消耗上,要优于隐式的协同制导律。此外,还验证了在不同发射条件下的协同制导律的稳定性。 展开更多
关键词 多飞行器 协同制导 引诱角色 最优控制 拦截角 显式
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多飞行器协同拦截目标分配算法及制导律研究综述 被引量：2
4
作者 刘凯 徐骋 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第4期90-97,共8页
综述了多飞行器协同拦截作战的主要研究成果和国内外发展现状,着重介绍了目标分配算法和协同制导律设计。针对武器-目标分配问题,重点比较了不同启发式优化算法的特点,其中遗传算法对优化问题的求解适应范围更广,但搜索效率较低;粒子群... 综述了多飞行器协同拦截作战的主要研究成果和国内外发展现状,着重介绍了目标分配算法和协同制导律设计。针对武器-目标分配问题,重点比较了不同启发式优化算法的特点,其中遗传算法对优化问题的求解适应范围更广,但搜索效率较低;粒子群算法效率相对较高,且可以采用实数编码,因此更方便投入实际作战应用。在协同拦截制导律设计方面,按照约束条件的不同,将其分为拦截时间约束、拦截角度约束和混合约束三种。结合典型研究成果,总结了几种常用的制导律设计方法,包括反步法、滑模控制、最优控制等,并对该研究领域的重点发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 多飞行器协同 协同制导 目标分配 遗传算法 粒子群算法 拦截时间 拦截角度
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基于概率分析法的歼击机导引效能 被引量：2
5
作者 马东立 郑江安 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期352-356,共5页
基于传统的概率分析法提出一种评估歼击机导引效能的方法。以发现距离作为整个导引阶段的随机变量,提出导引效能指标。将歼击机在水平面内的航向导引分为远距导引与近距导引,分别把导航站引起的导引误差、歼击机对目标的拦截角作为随机... 基于传统的概率分析法提出一种评估歼击机导引效能的方法。以发现距离作为整个导引阶段的随机变量,提出导引效能指标。将歼击机在水平面内的航向导引分为远距导引与近距导引,分别把导航站引起的导引误差、歼击机对目标的拦截角作为随机变量,分析歼击机进入机载雷达发现区和武器攻击区的情况。通过计算机载雷达的累积发现概率给出发现距离函数。最后以某型歼击机使用中程空空导弹拦截目标为例,计算歼击机向目标的成功导引概率、有效导引距离及有效导引角度,分析主要参数对导引概率的影响规律。该方法可应用于歼击机空战时导引概率的计算。 展开更多
关键词 歼击机 导引效能 概率分析法 发现距离 导引误差 拦截角
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基于全驱系统方法的制导控制一体化设计 被引量：1
6
作者 张宏岩 王伟 +2 位作者 陈仕伟 纪毅 刘佳琪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-142,共13页
针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计... 针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等扰动进行估计,并在控制器中进行前馈补偿。随后,基于高阶全驱系统方法,结合反步控制方法,设计具有拦截角度约束的制导控制一体化方案,使用极点配置方法,得到闭环系统控制系数矩阵,满足期望的系统性能。引入Lyapunov函数,证明闭环系统稳定性。最后,通过不同场景和对比仿真试验,证明了所设计的制导控制一体化方案的有效性、优越性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高阶全驱系统 制导控制一体化 拦截角约束 反步控制 降阶状态观测器
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