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自动驾驶汽车仿真测试技术实现 被引量：1
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作者 韩伟 蔡晨 +1 位作者 薛栋吉 王敏 《道路交通科学技术》 2021年第5期10-14,共5页
随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环... 随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环境元素的场景,提供丰富的自动驾驶系统模块测试参数接口,并建立了系统感知层各传感器的仿真模型和道路各元素的运行模型,能够大幅减轻目前自动驾驶系统开发和测试过程中的各种成本压力,提高设计和验证的效率,为自动驾驶汽车的仿真测试提供解决方案。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 仿真测试技术 软件在环 交互参数设计
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