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机器人安全性研究现状及发展趋势
被引量：
29
1
作者
赵京
张自强
+2 位作者
郑强
陈殿生
桂顺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1347-1358,共12页
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起...
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。
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关键词
机器人安全性
自身安全性
交互安全性
结构设计
柔顺控制
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职称材料
论人形机器人使用者的注意义务
2
作者
宁园
《东方法学》
北大核心
2024年第3期38-48,共11页
人形机器人的应用和普及将产生人形机器人使用致害风险,并引发有关使用者是否应负注意义务的诘问。使用者是人形机器人的直接管控者,应设置与其风险管控能力相匹配的注意义务,以保障智能社会交往安全、维系人的主体性认同和共同体认同...
人形机器人的应用和普及将产生人形机器人使用致害风险,并引发有关使用者是否应负注意义务的诘问。使用者是人形机器人的直接管控者,应设置与其风险管控能力相匹配的注意义务,以保障智能社会交往安全、维系人的主体性认同和共同体认同、实现动态利益衡平。人形机器人的注意义务包括合理指令义务、合理操作义务和过程管理义务,注意义务的成立则需满足义务履行的必要性、损害可预见性、损害可避免性三个要件。由于使用者对人形机器人的支配存在有限性和依赖性,应以人形机器人制造者、人工智能提供者未就损害发生之危险履行必要辅助义务作为使用者注意义务的免除事由,以避免使用者承担超出其支配能力的注意义务。
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关键词
人形机器人
注意义务
社会交往安全
主体性认同
免除事由
侵权责任
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职称材料
我国骑车人违规行为及安全对策
3
作者
王培
饶培伦
Gavriel Salvendy
《工业工程》
北大核心
2012年第3期136-141,共6页
观测骑自行车人的违规行为,研究提高机动车和自行车交互安全的对策。通过实地观测研究了在混合交通情况下骑自行车人的违规行为及其严重程度。研究者提出通过向机动车驾驶员发送自行车速度和方向信息,帮助驾驶员提前注意到自行车并及时...
观测骑自行车人的违规行为,研究提高机动车和自行车交互安全的对策。通过实地观测研究了在混合交通情况下骑自行车人的违规行为及其严重程度。研究者提出通过向机动车驾驶员发送自行车速度和方向信息,帮助驾驶员提前注意到自行车并及时采取避让措施,从而提高交互安全,并通过仿真驾驶实验验证了该对策的有效性。结果表明:观测过程中有大量骑车人违规行驶,最严重的两类行为是闯红灯和逆行。两个观测地点闯红灯的比例为高峰时段40.6%和55.7%,非高峰时间段60.9%和44.6%。仿真实验结果表明:在机动车左转、直行和右转三种场景下,通过发送提示信息对参试者的风险认知、机动车驾驶员的行为调整时间、二者距离最近时的速度、分开时的距离都有显著影响(p<0.05)。
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关键词
骑车人
违规行为
风险感知
与机动车交互安全
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职称材料
题名
机器人安全性研究现状及发展趋势
被引量：
29
1
作者
赵京
张自强
郑强
陈殿生
桂顺
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1347-1358,共12页
基金
国家自然科学基金(51475016)~~
文摘
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。
关键词
机器人安全性
自身安全性
交互安全性
结构设计
柔顺控制
Keywords
robot
safety
self-
safety
interaction
safety
structure
design
compliance
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
论人形机器人使用者的注意义务
2
作者
宁园
机构
武汉大学法学院
出处
《东方法学》
北大核心
2024年第3期38-48,共11页
基金
2023年广东省普通高校特色创新类项目“三权分置下数据财产权的权利架构与规则构建”(项目批准号:GD2023WTSCX250)的阶段性成果。
文摘
人形机器人的应用和普及将产生人形机器人使用致害风险,并引发有关使用者是否应负注意义务的诘问。使用者是人形机器人的直接管控者,应设置与其风险管控能力相匹配的注意义务,以保障智能社会交往安全、维系人的主体性认同和共同体认同、实现动态利益衡平。人形机器人的注意义务包括合理指令义务、合理操作义务和过程管理义务,注意义务的成立则需满足义务履行的必要性、损害可预见性、损害可避免性三个要件。由于使用者对人形机器人的支配存在有限性和依赖性,应以人形机器人制造者、人工智能提供者未就损害发生之危险履行必要辅助义务作为使用者注意义务的免除事由,以避免使用者承担超出其支配能力的注意义务。
关键词
人形机器人
注意义务
社会交往安全
主体性认同
免除事由
侵权责任
Keywords
humanoid
robots
duty
of
care
social
interaction
safety
identity
recognition
exemption
from
liability
tort
responsibility
分类号
DF522 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
我国骑车人违规行为及安全对策
3
作者
王培
饶培伦
Gavriel Salvendy
机构
清华大学工业工程系
出处
《工业工程》
北大核心
2012年第3期136-141,共6页
文摘
观测骑自行车人的违规行为,研究提高机动车和自行车交互安全的对策。通过实地观测研究了在混合交通情况下骑自行车人的违规行为及其严重程度。研究者提出通过向机动车驾驶员发送自行车速度和方向信息,帮助驾驶员提前注意到自行车并及时采取避让措施,从而提高交互安全,并通过仿真驾驶实验验证了该对策的有效性。结果表明:观测过程中有大量骑车人违规行驶,最严重的两类行为是闯红灯和逆行。两个观测地点闯红灯的比例为高峰时段40.6%和55.7%,非高峰时间段60.9%和44.6%。仿真实验结果表明:在机动车左转、直行和右转三种场景下,通过发送提示信息对参试者的风险认知、机动车驾驶员的行为调整时间、二者距离最近时的速度、分开时的距离都有显著影响(p<0.05)。
关键词
骑车人
违规行为
风险感知
与机动车交互安全
Keywords
bicycle
riders
traffic
regulation
violation
perceived
risk
vehicle-bicycle
interaction
safety
分类号
B849 [哲学宗教—应用心理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人安全性研究现状及发展趋势
赵京
张自强
郑强
陈殿生
桂顺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
29
下载PDF
职称材料
2
论人形机器人使用者的注意义务
宁园
《东方法学》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
我国骑车人违规行为及安全对策
王培
饶培伦
Gavriel Salvendy
《工业工程》
北大核心
2012
0
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职称材料
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