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装配顺序规划中的子装配体稳定性 被引量：4
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作者 张建标 魏生民 杨彭基 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期289-292,共4页
介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法，给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件，且具有一定的通用性。经稳定性判别后可以大大缩小装配顺序规划中的方案数，可用于装配方案的选择及降低装配成本。
关键词 稳定性 割集法 装配顺序规划 子装配体
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