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视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状 被引量：20
1
作者 陈华斌 孔萌 +2 位作者 吕娜 许燕玲 陈善本 《电焊机》 2017年第3期1-16,共16页
随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接... 随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算。上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵。期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉。 展开更多
关键词 视觉传感 焊接智能化 机器人焊接 焊接自动化 机器视觉
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当前动力煤选煤厂生产技术革新的需求 被引量：5
2
作者 颜冬青 李毅红 +3 位作者 王进 吴迪 杨伟桥 陈新波 《选煤技术》 CAS 2019年第3期58-62,共5页
随着选煤行业发展的日臻成熟,选煤厂实现安全、环保、高效、节能生产已经成为行业共识,而这个生产目标能否实现与生产技术密切相关。在对我国动力煤选煤技术发展现状分析的基础上,结合选煤现场存在的实际问题,分析当前动力煤选煤厂生产... 随着选煤行业发展的日臻成熟,选煤厂实现安全、环保、高效、节能生产已经成为行业共识,而这个生产目标能否实现与生产技术密切相关。在对我国动力煤选煤技术发展现状分析的基础上,结合选煤现场存在的实际问题,分析当前动力煤选煤厂生产技术需求;希望以此为契机,通过相互交流和技术探索,解决生产现场存在的实际问题,进一步提升我国动力煤选煤技术水平。 展开更多
关键词 动力煤选煤厂 细煤泥高效脱水 高泥化煤泥水高效处理 单机智能化 原煤高效干法筛分
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一种智能化基站工艺验收框架研究
3
作者 郭若沛 余晓天 +2 位作者 杨晓康 尹以雁 陈祖昊 《电信工程技术与标准化》 2023年第10期66-72,共7页
当前的基站工艺验收工作流程主要是以人工操作为主,IT手段为辅,整个过程流程不仅繁琐,而且效率极其低下。基于基站工艺验收工作中收集到的海量图像数据,本文设计了一种智能化的验收框架,开发手机APP帮助装维人员采集并上传拍摄的验收图... 当前的基站工艺验收工作流程主要是以人工操作为主,IT手段为辅,整个过程流程不仅繁琐,而且效率极其低下。基于基站工艺验收工作中收集到的海量图像数据,本文设计了一种智能化的验收框架,开发手机APP帮助装维人员采集并上传拍摄的验收图像,利用先进的物体检测、机器学习等AI模型构建出原子服务能力,以自动化的方式进行图像的查重、防翻拍、检测和识别,同时打造出标准的图像标注和难样本收集流程,方便后续验收能力的扩展和模型精度的提升。 展开更多
关键词 基站工艺验收 网络智能化 机器学习 物体检测
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大型钢管智能化组焊专机在黄金坪水电站压力钢管现场安装中的应用 被引量：3
4
作者 刘绪军 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期81-83,共3页
通过大型钢管智能化组焊专机(ZH120型)在黄金坪左岸水电站隧洞内压力钢管的组装、焊接过程,探讨了如何结合现场地下厂房施工环境,制定切实可行的组装、焊接工艺以保证现场压力钢管的顺利安装。大型钢管智能化组焊专机在黄金坪水电站的应... 通过大型钢管智能化组焊专机(ZH120型)在黄金坪左岸水电站隧洞内压力钢管的组装、焊接过程,探讨了如何结合现场地下厂房施工环境,制定切实可行的组装、焊接工艺以保证现场压力钢管的顺利安装。大型钢管智能化组焊专机在黄金坪水电站的应用,把大量辅助工程转变为机械制造工程,把劳动密集型施工转变为技术密集型施工,减小了隧洞开挖尺寸、减少了运输成本,其应用成果可供其他类似工程参考。 展开更多
关键词 大型钢管智能化组焊专机 压力钢管 现场安装
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机群智能化工程机械系统图形界面设计
5
作者 陶国强 胡斌 +1 位作者 何克忠 丁冬花 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第36期104-107,232,共5页
机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计... 机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。 展开更多
关键词 机群智能化工程机械系统 图形界面 设计 四层树状结构
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智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势 被引量：77
6
作者 赵升吨 贾先 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-16,共16页
介绍了国内外制造目前面临的问题,德国工业4.0提出的背景和工业1.0~4.0的发展历程及其相应的动力驱动方式。分析了德国工业4.0的实质、所需的4个网络平台及5大创新技术领域。论述了中国制造2025战略规划的十大重点领域与23个重点方向,... 介绍了国内外制造目前面临的问题,德国工业4.0提出的背景和工业1.0~4.0的发展历程及其相应的动力驱动方式。分析了德国工业4.0的实质、所需的4个网络平台及5大创新技术领域。论述了中国制造2025战略规划的十大重点领域与23个重点方向,中国智能制造专项的基本思想和重点任务。指出了智能工厂三个重要架构领域即产品和系统架构、增值和企业构架、数据和信息等组成的IT构架,智能机器的三大基本要素即信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行。指出智能制造过程中实现各个环节信息获取、实时通信和动态交互及决策分析和控制的关键基础设备是智能制造的核心信息设备,其重点产品六个类型为智能制造基础通信设备、智能制造控制系统、新型工业传感器、制造物联设备、仪器仪表和检测设备、制造信息安全保障产品。探讨了智能机器的实施的三个途径,并对几种典型智能机器的基本原理与特点进行了分析。论述了智能制造核心信息设备人才战略规划的重要性及其七大培养途径,并为智能制造核心信息设备人才培养战略提出了十大具体措施。 展开更多
关键词 智能制造 核心信息设备 智能工厂 智能机器 传感器
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基于深度学习的镜下矿石矿物的智能识别实验研究 被引量：69
7
作者 徐述腾 周永章 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3244-3252,共9页
矿石矿物鉴定的智能化是智能地质学和智能矿床学的基础技术之一。计算机视觉技术和深度学习理论使矿石矿物鉴定的智能化成为可能。本研究基于深度学习系统Tensor Flow,以吉林夹皮沟金矿和河北石湖金矿的黄铁矿、黄铜矿、方铅矿、闪锌矿... 矿石矿物鉴定的智能化是智能地质学和智能矿床学的基础技术之一。计算机视觉技术和深度学习理论使矿石矿物鉴定的智能化成为可能。本研究基于深度学习系统Tensor Flow,以吉林夹皮沟金矿和河北石湖金矿的黄铁矿、黄铜矿、方铅矿、闪锌矿等硫化物矿物为例,设计有针对性的Unet卷积神经网络模型,有效自动提取矿相显微镜下矿石矿物的深层特征信息,实现镜下矿石矿物智能识别与分类。实验显示,模型在训练过程中,随着训练次数的增加,模型精度在不断增大,损失函数不断减小;经过3000个批处理之后,模型精度和损失函数基本趋于稳定。训练出的模型对测试集中的显微镜镜下矿石矿物照片的识别成功率均高于90%,说明实验所建立的模型,具有很好的图像特征提取能力,能完成镜下矿石矿物智能识别的任务。 展开更多
关键词 卷积神经网络算法 深度学习 矿物自动识别 地质大数据 智能地质学 机器学习
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智能车辆的自主驾驶与辅助导航 被引量：28
8
作者 王宏 何克忠 张钹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期155-160,共6页
本文综述了国外有关智能车辆（亦称轮式移动机器人）研究的某些最新进展．重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了... 本文综述了国外有关智能车辆（亦称轮式移动机器人）研究的某些最新进展．重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势。 展开更多
关键词 智能车辆 移动机器人 自主驾驶 机器视觉 导航
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基于机器视觉的智能车辆导航综述 被引量：28
9
作者 孙涵 任明武 +1 位作者 唐振民 杨静宇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期132-135,共4页
基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的... 基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。 展开更多
关键词 智能车辆 机器视觉 道路检测 障碍物检测
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新文科的学术范式与集群化 被引量：54
10
作者 季卫东 《上海交通大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第1期11-14,共4页
本文认为新文科的发展必须突破既有学科的樊篱,推动文理交叉融合、协同研究,并创建新的研究领域。因此,来自不同学院和学科的研究者为攻克重大问题而在一个多元框架下聚集、组合在一起的卓越集群将成为学术活动的新常态。作者把大数据... 本文认为新文科的发展必须突破既有学科的樊篱,推动文理交叉融合、协同研究,并创建新的研究领域。因此,来自不同学院和学科的研究者为攻克重大问题而在一个多元框架下聚集、组合在一起的卓越集群将成为学术活动的新常态。作者把大数据和人工智能视为现阶段推动人文社会科学范式转变的双轮,强调社会网络和主观间性在思维方式革命中的意义,并把转换问题、开放话语空间、以技术制衡技术等作为伦理困境的现实主义对策。 展开更多
关键词 卓越集群 计算社会科学 算法黑箱化 智能网络化 机器觉醒 复杂系统论 数字人文
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智能机器力觉及力控制研究综述 被引量：30
11
作者 殷跃红 朱剑英 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-7,共7页
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史，介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的４大关键问题：机器本体及位置伺服；碰撞冲击及稳定性... 回顾了智能机器力觉及力控制研究历史，介绍了目前的研究现状，详细分析了现有的４种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的４大关键问题：机器本体及位置伺服；碰撞冲击及稳定性研究；未知环境的约束研究；力传感器及力／位反馈融合，展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 展开更多
关键词 机器人 智能机器 柔顺性 智能控制 力控制 力觉
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智能油田开发中的大数据及智能优化理论和方法研究现状及展望 被引量：45
12
作者 张凯 赵兴刚 +6 位作者 张黎明 张华清 王浩臣 陈国栋 赵孟杰 姜云启 姚军 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期28-38,共11页
简要概述智能油田开发中大数据及智能优化理论发展现状,基于智能油田的基本理念、基本特点以及当前国内外研究现状,系统论述智能油田开发中面临的生产问题、大数据分析与机器学习方法以及智能优化理论和方法,归纳凝练出两大研究领域:构... 简要概述智能油田开发中大数据及智能优化理论发展现状,基于智能油田的基本理念、基本特点以及当前国内外研究现状,系统论述智能油田开发中面临的生产问题、大数据分析与机器学习方法以及智能优化理论和方法,归纳凝练出两大研究领域:构建数据与油藏工程方法相融合形成油田大数据分析理论体系;数据、模型与智能算法相融合形成数据与模型双驱动的智能优化理论体系。针对两研究领域中的前沿科学问题,综述其研究进展和发展趋势,总结出基于数据与物理规律融合形成复杂油藏系统模型精准构建和快速优化是油田生产开发智能化的核心,以促进石油工业智能化转型升级。 展开更多
关键词 智能油田 大数据 智能优化 机器学习 生产优化
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基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究 被引量：19
13
作者 李斌 王荣本 郭克友 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期126-129,共4页
着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法。首先根据公路上前方车辆的先验特征模型 ,建立障碍物探测的感兴趣区 ,以缩小搜索区域 ;随后提出一种新的对称变换算子 ,用于检测障碍物车辆的对称轴 ,并确定障碍物车辆的矩形轮廓。为进... 着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法。首先根据公路上前方车辆的先验特征模型 ,建立障碍物探测的感兴趣区 ,以缩小搜索区域 ;随后提出一种新的对称变换算子 ,用于检测障碍物车辆的对称轴 ,并确定障碍物车辆的矩形轮廓。为进一步提高障碍物检测的实时性 ,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪。 展开更多
关键词 机器视觉 智能车辆 障碍物检测方法 对称变换 防止碰撞
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大电网动态安全风险智能评估系统 被引量：37
14
作者 李常刚 李华瑞 +3 位作者 刘玉田 吴海伟 张琦兵 樊海锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期67-75,共9页
针对大规模交直流混联系统的快速动态安全风险防控需求,研究了系统动态安全风险智能评估系统的架构与关键技术。结合电力系统安全风险评估的一般流程,提出了基于机器学习的安全风险智能评估系统的总体框架和动态安全风险统一评估模型结... 针对大规模交直流混联系统的快速动态安全风险防控需求,研究了系统动态安全风险智能评估系统的架构与关键技术。结合电力系统安全风险评估的一般流程,提出了基于机器学习的安全风险智能评估系统的总体框架和动态安全风险统一评估模型结构;构建了包含发电负荷运行方式、网络拓扑结构和故障位置特征的训练样本集合,采用样本平衡技术提高评估模型精度;基于深度学习提取动态安全风险高级特征,采用主流机器学习框架构建和更新动态安全风险统一评估模型。以省级电网为例验证了所提动态安全风险智能评估系统的可行性。 展开更多
关键词 大规模电网 动态安全 智能评估 机器学习
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机器视觉在智能制造中的应用与产业发展 被引量：36
15
作者 刘翠翠 杨涛 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期172-178,共7页
智能制造是我国实现制造强国的重要途径,而机器视觉技术已成为智能制造系统的核心技术之一。采用文献研究法对近年来机器视觉技术在智能制造领域的主要研究成果与应用情况进行了系统的梳理,详细阐明了机器视觉在智能制造领域的四大应用... 智能制造是我国实现制造强国的重要途径,而机器视觉技术已成为智能制造系统的核心技术之一。采用文献研究法对近年来机器视觉技术在智能制造领域的主要研究成果与应用情况进行了系统的梳理,详细阐明了机器视觉在智能制造领域的四大应用(引导、检测、测量、识别)及其研究进展;对全球机器视觉产业发展现状进行了详细的阐述与分析;预测了机器视觉技术在智能制造行业的发展方向。研究结果对我国智能制造底层建设、机器视觉的发展有重要意义。 展开更多
关键词 智能制造 机器视觉 行业发展
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智能机器人视觉体系结构研究 被引量：9
16
作者 屠大维 林财兴 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期206-210,233,共6页
本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ,较好地解决机... 本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ,较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后 ,提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和 CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系 ,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补 ,以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性 . 展开更多
关键词 智能机器人 模块化结构 机器人视觉 体系结构 信息集成 计算机视觉
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非平稳间歇过程数据解析与状态监控——回顾与展望 被引量：34
17
作者 赵春晖 余万科 高福荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2072-2091,共20页
间歇过程作为制造业的重要生产方式之一,其高效运行是智能制造的优先主题.为了保障生产过程的高效运行,面向间歇生产的过程数据解析与状态监控算法在最近三十年间得到大家的广泛关注,发展速度稳步提升.但由于间歇过程本身的多重时变大... 间歇过程作为制造业的重要生产方式之一,其高效运行是智能制造的优先主题.为了保障生产过程的高效运行,面向间歇生产的过程数据解析与状态监控算法在最近三十年间得到大家的广泛关注,发展速度稳步提升.但由于间歇过程本身的多重时变大范围非平稳运行复杂特性,以及对状态监控与故障诊断要求的提高,现有的理论和方法仍面临着挑战.本文从分析间歇过程的特性出发,从数据解析的角度,总结了近三十年来非平稳间歇过程高性能监控研究的发展.一方面对间歇过程监控领域几种经典的方法体系进行了总结和梳理,另一方面揭示了尚存在的问题以及未来可能的研究思路和发展脉络. 展开更多
关键词 数据解析 智能制造 间歇过程 非平稳 状态监测 故障诊断 机器学习
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基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述 被引量：22
18
作者 余天洪 王荣本 +1 位作者 顾柏园 郭烈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期139-142,158,共5页
为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类... 为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述,然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结,最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。 展开更多
关键词 智能车辆 机器视觉 道路边界 车道标识
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从人机关系到跨人际主体间关系——人工智能的定义和策略 被引量：32
19
作者 程广云 《自然辩证法通讯》 CSSCI 北大核心 2019年第1期9-14,共6页
为了区分作为工具的智能机和作为主体的机器人,关于人的定义必须由本质主义转向功能主义。迄今为止,人工智能经历了形式化、经验化、理性化三个发展阶段,但却仍然不是在结构上,而是在功能上模拟人类思维。只有关于人的功能主义定义才能... 为了区分作为工具的智能机和作为主体的机器人,关于人的定义必须由本质主义转向功能主义。迄今为止,人工智能经历了形式化、经验化、理性化三个发展阶段,但却仍然不是在结构上,而是在功能上模拟人类思维。只有关于人的功能主义定义才能兼容未来的新物种和新人类——"不受控"机器人。如果"不受控"机器人出现,自然人和机器人的关系将会从人机关系发展到跨人际主体间关系。这种关系既非以往人和机器的关系、人和动物的关系,亦非自然人之间的关系,自然人不应套用以往策略对待机器人。人类至上主义并非不证自明。自然人自身再进化、人机并行、人机融合是自然人避免被机器人所超越、替代、淘汰的可行方案。 展开更多
关键词 智能机 机器人 本质主义 功能主义
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人工智能技术视角下的国际传播新特征分析 被引量：30
20
作者 张洪忠 任吴炯 斗维红 《江西师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2022年第2期111-118,共8页
人工智能技术正成为国际传播的重要手段,主要应用领域包括社交机器人、机器写作、AI主播、算法推荐和深度伪造等。人工智能技术正在从传播者、渠道、内容生产链条上颠覆国际传播格局。国际传播特征表现为:信息生产正在由农业社会的手工... 人工智能技术正成为国际传播的重要手段,主要应用领域包括社交机器人、机器写作、AI主播、算法推荐和深度伪造等。人工智能技术正在从传播者、渠道、内容生产链条上颠覆国际传播格局。国际传播特征表现为:信息生产正在由农业社会的手工生产转变为信息社会的智能生产,国际形象建构与国际舆论正在转变为技术之间的博弈,国际传播参与主体经历由人到人机协同再到机器为主的转变。最后提出应基于智能传播技术构建国际传播新格局。 展开更多
关键词 人工智能技术 智能传播 社交机器人 机器写作 国际传播
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