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题名基于神经网络的机器人运行自动化控制方法研究
被引量：1
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作者
上官霞
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机构
国网福建省电力有限公司
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2022年第5期71-75,115,共6页
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文摘
为提高智能语音机器人的语音识别精度、优化自动化控制效果、合理选择运行路径,提出基于神经网络的机器人运行自动化控制方法研究。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。
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关键词
智能语音机器人
BP神经网络
运行自动化控制
LM算法
收敛速度
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Keywords
intelligent voice robot
BP neural network
operation automation control
LM algorithm
convergence rate
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分类号
TP185
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名虚拟环境下的智能语音聊天机器人设计
被引量：4
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作者
张林
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机构
商洛学院数学与计算机应用学院
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第10期2617-2621,2644,共6页
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文摘
通过虚拟现实技术,在Android平台上设计一款具有虚拟场景的语音聊天机器人。前台借助VR/AR技术,利用Maya完成人物模型和场景设计,打造一个让用户身临其境的沉浸式3D聊天环境,用户可以和机器人不受干扰地聊天;后台借助图灵机器人API接口,通过图灵机器人强大的中文分析能力,准确理解中文含义并作出回应。
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关键词
虚拟现实技术
智能
语音聊天机器人
MAYA
图灵机器人
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Keywords
virtual reality
intelligent
voice chat robot
Maya
turing robot
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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