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题名基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计
被引量：5
- 1
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作者
祁志生
李启光
王潇
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机构
北京信息科技大学机电工程学院
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2010年第1期78-80,共3页
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文摘
以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用激光二极管和旋转编码器进行路径和车速检测,设计了一种智能车系统,主要由路径检测模块、电源模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PID控制算法,它可以自动调节PWM波的占空比,从而控制小车的转向和速度。试验结果表明,系统运行稳定可靠。
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关键词
智能车
激光二极管
寻线
PID
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Keywords
intelligent vehicle model
laser reflected infrared diode
path recognition
PID
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AVR单片机的车用模型方向控制装置研究
被引量：1
- 2
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作者
申伟
孟祥光
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《河北交通职业技术学院学报》
2011年第1期22-25,共4页
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文摘
以ATMEGA16单片机为自动控制单元,采用反射式光电传感器寻迹,实现了智能车的自动寻迹。详细介绍了技术方案和实施方式,并附上了控制程序。
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关键词
智能车模型
方向控制
自动寻迹转向
AVR单片机
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Keywords
intelligent vehicle model
direction control
auto-tracing turned
AVR microcontroller
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于Adriano控制器的寻线智能车设计
被引量：1
- 3
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作者
赵容晨
赵津
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《贵州科学》
2013年第1期60-64,88,共6页
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基金
贵州省人力资源和社会保障厅2011留学回国人员科技活动项目及贵州大学引进人才项目(贵大人基合字[2011]11号)
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文摘
以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车。该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块。通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性。
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关键词
智能车
转向系统
红外线寻线传感器
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Keywords
intelligent vehicle model, steering system, infrared hunting sensor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Arduino控制器的寻线智能车系设计
- 4
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作者
李光喜
赵容晨
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机构
贵州工业职业技术学院机械与电气工程学院
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出处
《贵州工业职业技术学院学报》
2014年第3期27-32,共6页
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文摘
以飞思卡尔模型C车为车载平台，基于Arduino开发环境，采用红外线传感器进行路径检测，设计了一种智能车主要微控制器（MCU）模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块构成。通过系统软、硬件的调试，小车能够稳定的沿引导轨迹运行，验证了系统设计的可行性并取得了良好行驶效果。
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关键词
智能车
转向系统
红外线寻线传感器
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Keywords
intelligent vehicle model
steering system
infrared hunting sensor
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分类号
P242.6
[天文地球—测绘科学与技术]
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