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基于PSO带式输送机PID控制器参数智能整定的适应度函数设计 被引量:6
1
作者 吉建华 苗长云 +2 位作者 李现国 刘意 姬政海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期444-456,共13页
带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Propor... 带式输送机是一种现代化生产中重要连续运输设备,为提高其速度控制性能,解决调速过程存在的平均加速度不合理,超调量和振荡大的问题,设计出一种变权综合型适应度函数。该适应度函数中的误差绝对值积分部分用于优化比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative,PID)控制器的综合性能;加速度调节部分用于在符合现行带式输送机设计规范前提下设定平均加速度;超调量抑制部分用于实现被控对象的响应速度无超调和振荡;稳态误差抑制部分用于保证被控对象响应速度的稳态误差为零。仿真试验结果表明,采用基于变权综合型适应度函数的粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)智能整定PID控制器参数,实现带式输送机平稳调速,平均加速度符合带式输送机设计规范且可调,响应速度快,无超调、无振荡、零稳态误差,有效降低对带式输送机造成损坏,提高控制性能;其适应度函数的参数易于获取、PID控制器的初始参数可随机设置,参数整定过程简便,易于实现,利于工程应用,在煤炭、港口、电力、矿山、冶金、化工、农业等领域具有重要应用价值。 展开更多
关键词 带式输送机 速度控制 适应度函数 比例-积分-微分控制器 粒子群优化算法 智能整定
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金融骨干网的SRv6 Policy研究与应用 被引量:4
2
作者 祖立军 袁航 《电信科学》 2020年第8期53-65,共13页
金融骨干网作为金融机构网络基础平台的重要组成部分,在当前国家推进数据中心云化及IPv6的大背景下,金融骨干网技术架构也必然需要优化演进。基于此,研究探索了SRv6 Policy在金融骨干网中的应用。首先针对金融骨干网现状,分析了传统方... 金融骨干网作为金融机构网络基础平台的重要组成部分,在当前国家推进数据中心云化及IPv6的大背景下,金融骨干网技术架构也必然需要优化演进。基于此,研究探索了SRv6 Policy在金融骨干网中的应用。首先针对金融骨干网现状,分析了传统方案存在的问题;随后阐述了SRv6 Policy技术优势及实现原理机制;最后对SRv6 Policy在金融骨干网中的应用及部署方案进行了研究探索,并结合金融机构对骨干网中业务流量的管理策略,针对拥塞避免、路径规划的场景研究给出了可选的智能调优方案,进一步增强了金融骨干网稳定性及流量传输保障能力,初步验证了SRv6 Policy在金融骨干网中应用的可行性。 展开更多
关键词 SRv6 Policy 流量工程 SLA保障 智能调优
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智能化数控调谐文氏电桥陷波器 被引量:2
3
作者 朱真 陈金颖 赵宁 《国外电子元器件》 2006年第7期41-44,共4页
介绍文氏电桥陷波器及其在失真度测量中的应用,提出一种智能化数控调谐的文氏电桥陷波电路。该电路利用AD536型真有效值检波器对文氏电桥陷波后的残余信号进行检测并进行模-数转换,由单片机控制文氏电桥的分档电容器和数控电位器,实现... 介绍文氏电桥陷波器及其在失真度测量中的应用,提出一种智能化数控调谐的文氏电桥陷波电路。该电路利用AD536型真有效值检波器对文氏电桥陷波后的残余信号进行检测并进行模-数转换,由单片机控制文氏电桥的分档电容器和数控电位器,实现谐振频率的智能调谐。 展开更多
关键词 失真度 智能调谐 文氏电桥 陷波滤波器
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塑料吹膜机监控系统设计
4
作者 蒋兴加 姚彩虹 《上海塑料》 CAS 2023年第2期53-57,共5页
基于传统吹膜机系统、塑料薄膜生产过程的工艺和集散控制系统(DCS)优势,利用组态技术构筑吹膜机控制所需的软、硬件系统。以可编程控制器(PLC)作为监控系统的控制站,基于PLC和现场设备实现吹膜机工艺流程的分散控制要求;通过引入智能整... 基于传统吹膜机系统、塑料薄膜生产过程的工艺和集散控制系统(DCS)优势,利用组态技术构筑吹膜机控制所需的软、硬件系统。以可编程控制器(PLC)作为监控系统的控制站,基于PLC和现场设备实现吹膜机工艺流程的分散控制要求;通过引入智能整定比例-积分-微分(PID)控制方案,实现监控系统的高精度控制。以计算机或触摸屏作为操作员站,实现吹膜机生产过程的高效直观操作、数据集中监视和集中管理,确保塑料薄膜生产过程的安全、稳定、可靠,并为提升塑料薄膜生产、管理和产品质量奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 吹膜机 塑料薄膜 集散控制系统 组态 智能整定
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SOA算法在太阳光复合利用系统PID参数整定中的应用研究 被引量:1
5
作者 刘江海 蔡正传 李欣蓓 《照明工程学报》 2022年第3期125-129,共5页
针对一天当中太阳光辐射的运行规律,构建光伏太阳能板跟随太阳光运行,根据传感器采集的数据,实现光伏太阳能板的角度调节、窗户位置镜片组和室内镜片组的智能调节。本文以控制部分直流电动机参数智能化整定为研究对象,将人群搜索算法应... 针对一天当中太阳光辐射的运行规律,构建光伏太阳能板跟随太阳光运行,根据传感器采集的数据,实现光伏太阳能板的角度调节、窗户位置镜片组和室内镜片组的智能调节。本文以控制部分直流电动机参数智能化整定为研究对象,将人群搜索算法应用于系统控制器的参数整定中,然后对该系统进行参数的仿真整定。整定过程中选择了在不同种群数量和不同迭代次数的条件下,对该算法进行性能研究,得到最佳数值。实验结果表明,整定后的参数用于控制系统中可使其更加智能化,太阳光复合利用率更高。 展开更多
关键词 PID SOA 智能调节
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无源滤波装置智能调谐和谐波过流保护
6
作者 杨铭富 舒志伟 许挺 《能源工程》 2011年第3期40-44,共5页
提出了利用智能调谐技术和谐波过流保护技术弥补无源滤波器工作中存在的过程保护功能缺陷,结合案例分析,阐述了智能调谐方案的控制策略、谐波过流保护配置等问题。
关键词 智能调谐 背景谐波 无源滤波器 谐波过流
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基于通讯的智能PID参数整定控制系统的仿真开发 被引量:1
7
作者 张聚 李章维 +2 位作者 吕庆辉 胡怡甜 王万良 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第1期62-66,共5页
开发了一个基于上、下位机通讯的智能 PID参数整定控制系统。上位机的算法采用基于 BP神经网络的 PID参数在线整定 ,并利用 MATL AB来实现。上、下位机的通信以及显示监控部分利用 VC来实现。利用 VC与 MATL AB之间的接口程序来实现下... 开发了一个基于上、下位机通讯的智能 PID参数整定控制系统。上位机的算法采用基于 BP神经网络的 PID参数在线整定 ,并利用 MATL AB来实现。上、下位机的通信以及显示监控部分利用 VC来实现。利用 VC与 MATL AB之间的接口程序来实现下位机的测量数据、PID控制和上位机的智能 PID参数整定部分的数据和命令传递。对一个非线性时变系统 ,作了仿真实验 ,仿真结果良好 ,表明本文所采用的方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 通讯 控制系统 仿真 智能PID参数整定 BP神经网络 VC MATLAB 接口
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基于神经网络的无人直升机优化控制仿真研究 被引量:1
8
作者 蒋昌楠 赵文龙 《计算机仿真》 北大核心 2017年第9期24-29,124,共7页
无人直升机是一种非线性、强耦合的复杂系统,使用传统的PID进行控制,存在着控制精度低,鲁棒性差等问题。针对上述问题,设计了一种具有控制参数智能整定功能且在工程上易于实现的自适应神经网络PID控制方法。首先,基于时标分离思想设计... 无人直升机是一种非线性、强耦合的复杂系统,使用传统的PID进行控制,存在着控制精度低,鲁棒性差等问题。针对上述问题,设计了一种具有控制参数智能整定功能且在工程上易于实现的自适应神经网络PID控制方法。首先,基于时标分离思想设计了双回路闭环控制器,外回路为路径跟踪控制器,内回路为姿态稳定控制器;然后,利用神经网络,以系统实时前飞速度信息作为输入,实时输出最优控制参数与控制基准点,从而实现控制性能最优化。最后,利用无人直升机非线性模型进行航线仿真,验证了自适应控制方法的有效性与优越性。航线仿真中,使用自适应控制律的无人直升机姿态控制响应更加平滑稳定,路径跟踪更为准确。仿真结果表明,改进后的神经网络PID控制方法克服了传统PID控制方法非线性控制能力差的缺点,提高了控制精度,加快了响应速度,具有更强的鲁棒性与智能性。 展开更多
关键词 无人直升机 非线性 神经网络 参数智能整定
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智能自整定PID在药剂温度控制系统中的应用 被引量:16
9
作者 李敏远 都延丽 姜海鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期805-808,810,共5页
针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题 ,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法 ,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中 .另外 ,还给出了此方法的硬件和软件实现 .最后 ,实际系统的运行结... 针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题 ,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法 ,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中 .另外 ,还给出了此方法的硬件和软件实现 .最后 ,实际系统的运行结果表明此方法能够降低被控量超调、提高控制精度并且增强系统的鲁棒性 ,证明其在一类过程对象的应用中优于传统的PID控制方法 . 展开更多
关键词 药剂 温度控制系统 数学模型 智能自整定PID控制 智能控制
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CRTSⅠ型双块式无砟轨道智能精调技术研究 被引量:15
10
作者 李强 《铁道勘察》 2019年第4期19-23,共5页
CRTSⅠ型双块式无砟轨道智能精调技术集自动测量系统、智能控制系统、智能精调执行系统和计算机数据处理等技术于一体,通过在精调机上设计安装驱动电机,解决了精调机器人在轨排上的自动行走;通过在精调机底部设计安装电动液压推杆及在... CRTSⅠ型双块式无砟轨道智能精调技术集自动测量系统、智能控制系统、智能精调执行系统和计算机数据处理等技术于一体,通过在精调机上设计安装驱动电机,解决了精调机器人在轨排上的自动行走;通过在精调机底部设计安装电动液压推杆及在其两端设计安装棱镜杆和精密棱镜,解决了精调机器人的定位、轨排测定和轨距变化率获取;通过在精调机上设计安装机械臂,机械臂上安装伺服电机和万向转接器,以及在精调机上安装工控系统软件,实现了轨排支撑架调节螺杆的自动锁定,可自动调整轨排的轨向和高程;通过内外嵌套式轨排支撑架,实现了精调机器人对轨排轨向和竖向的同时调整;通过无线传输技术,解决了全站仪、精调机器人及后台管理系统之间的数据实时传输。该精调机器人的作业效率为每天300m(为传统方法2倍以上),且测量精度不受人为影响。 展开更多
关键词 双块式无砟轨道 智能精调 嵌套式轨排
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一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用 被引量:3
11
作者 朱海荣 姜平 +1 位作者 杨奕 周根荣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期222-224,共3页
在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上,提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用,使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂... 在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上,提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用,使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 蒸煮过程 模糊PID 自调整
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智能控制在液位监控系统中的应用 被引量:3
12
作者 蒋兴加 姚彩虹 穆向阳 《自动化应用》 2015年第1期46-47,62,共3页
为实现二阶液位系统控制高性能目标,根据系统的数学模型,利用MATLAB软件对模糊智能分段整定PID控制方案的稳态和动态性能进行分析,表明模糊智能分段整定PID控制方案能有效地克服干扰的影响,具有较好的自适应性。基于A3000液位监控系统,... 为实现二阶液位系统控制高性能目标,根据系统的数学模型,利用MATLAB软件对模糊智能分段整定PID控制方案的稳态和动态性能进行分析,表明模糊智能分段整定PID控制方案能有效地克服干扰的影响,具有较好的自适应性。基于A3000液位监控系统,利用ActiveX控件技术实施模糊智能分段整定PID控制方案运行,验证模糊智能分段整定PID控制方案的实用价值。 展开更多
关键词 二阶液位控制 模糊智能分段整定PID 集散控制系统 ACTIVEX控件
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An intelligent remote control system for ECEI on EAST 被引量:1
13
作者 陈东旭 朱逸伦 +4 位作者 赵朕领 渠承明 廖望 谢锦林 刘万东 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第8期49-53,共5页
An intelligent remote control system based on a power distribution unit(PDU) and Arduino has been designed for the electron cyclotron emission imaging(ECEI) system on Experimental Advanced Superconducting Tokamak... An intelligent remote control system based on a power distribution unit(PDU) and Arduino has been designed for the electron cyclotron emission imaging(ECEI) system on Experimental Advanced Superconducting Tokamak(EAST). This intelligent system has three major functions:ECEI system reboot, measurement region adjustment and signal amplitude optimization. The observation region of ECEI can be modified for different physics proposals by remotely tuning the optical and electronics systems. Via the remote adjustment of the attenuation level, the ECEI intermediate frequency signal amplitude can be efficiently optimized. The remote control system provides a feasible and reliable solution for the improvement of signal quality and the efficiency of the ECEI diagnostic system, which is also valuable for other diagnostic systems. 展开更多
关键词 EAST intelligent adjustment tuning remotely attenuation feasible electronics valuable manual
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基于IFRTAH的核电站稳压器水位优化控制 被引量:1
14
作者 韩栉 王灵 +3 位作者 陈凯 徐建平 钱虹 费敏锐 《流体测量与控制》 2020年第1期18-21,24,共5页
核电站稳压器系统是一个复杂的控制系统,被控对象具有大时滞、大惯性等特点。本文以稳压器水位控制系统为对象,研究了基于自适应简化人类学习优化算法的智能虚构参考整定方法(IFRTAH),在不需要被控对象数学模型的情况下能直接设计出性... 核电站稳压器系统是一个复杂的控制系统,被控对象具有大时滞、大惯性等特点。本文以稳压器水位控制系统为对象,研究了基于自适应简化人类学习优化算法的智能虚构参考整定方法(IFRTAH),在不需要被控对象数学模型的情况下能直接设计出性能理想的控制器。仿真实验表明:相比于基本IFRT方法,IFRTAH方法设计的控制器具有更好的控制性能和良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 自适应简化人类学习优化算法 稳压器 智能虚构参考整定 水位控制 核电站
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中小型煤粉炉计算机监控系统研究
15
作者 王鑫鑫 徐向东 《电站系统工程》 2000年第6期369-372,375,共5页
针对目前我国大量存在的工业用中小锅炉普遍效率偏低的问题,研究了一套适合于中小型煤粉炉使用的计算机监控系统。它具有相当的可扩展性、可移植性,可以在锅炉原有操作系统上改造,提高工业锅炉自动控制水平。该系统采用了常规控制与... 针对目前我国大量存在的工业用中小锅炉普遍效率偏低的问题,研究了一套适合于中小型煤粉炉使用的计算机监控系统。它具有相当的可扩展性、可移植性,可以在锅炉原有操作系统上改造,提高工业锅炉自动控制水平。该系统采用了常规控制与智能控制并存协调控制,实现多冗余、多策略控制,提高了监控系统的可靠性。 展开更多
关键词 中小型煤粉锅炉 监控系统 计算机
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模具内智能微调及监测级进模设计
16
作者 滕斌 王华 +3 位作者 庄严 游健 李建 袁麒麟 《模具工业》 2022年第3期27-31,共5页
介绍了1副接触类镀金弹片模具内智能微调及监测的精密级进模设计,成形零件具有材料薄、尺寸精度要求高、有一定弹力要求等特点。通过分析零件的冲压工艺、排样设计方案和相应的模具结构,介绍了模具内智能微调、监测结构及其主要特点,针... 介绍了1副接触类镀金弹片模具内智能微调及监测的精密级进模设计,成形零件具有材料薄、尺寸精度要求高、有一定弹力要求等特点。通过分析零件的冲压工艺、排样设计方案和相应的模具结构,介绍了模具内智能微调、监测结构及其主要特点,针对试制过程及关键技术问题提出了解决办法,实现了无接触测量和不停机生产,有效提升生产效率,保证了生产质量。 展开更多
关键词 弹片 冲压工艺 模具内智能微调 模具内监测 级进模
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三相不平衡智能调补系统在电网中的应用
17
作者 王洪林 张发斌 黄小伟 《科技与创新》 2015年第14期132-132,共1页
简要阐述了三相负荷不平衡的相关情况及其产生的危害,针对电网运行中出现的问题,介绍了智能调补系统的应用情况,以期为日后的相关工作提供参考和借鉴。
关键词 三相负荷 智能调补系统 变压器 线路
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