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基于89C51单片机的智能寻迹避障小车设计 被引量:5
1
作者 谢晓敏 闵锐 《太原学院学报(自然科学版)》 2018年第1期15-18,共4页
文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目... 文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明,通过小车实际制作以及实地测试,能够体现预期效果。 展开更多
关键词 智能寻迹 智能避障 89C51单片机
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智能寻迹小车控制系统设计及其速度控制 被引量:4
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作者 杨素梅 潘宏侠 +1 位作者 卢士彬 马百雪 《车辆与动力技术》 2013年第4期34-38,共5页
智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法... 智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarrior IDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果. 展开更多
关键词 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
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基于神经网络结合模板匹配算法的送药系统研究 被引量:3
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作者 丁恒旺 郑金和 闫绍敏 《自动化仪表》 CAS 2022年第9期52-55,共4页
为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采... 为解决医院送药的效率低以及人力资源浪费等问题,设计了一款基于单次多边框检测(SSD)卷积神经网络结合多模板匹配算法的智能送药系统。该系统主要由目标检测装置和智能循迹装置组成,实现了图像识别、电机舵机控制和人机交互功能。系统采用OpenMv4摄像头模块对目标进行图像识别和采集,在TensorFlow平台设计SSD卷积神经网络目标检测算法,训练图像数据得到目标检测模型。将该模型与多模板匹配算法结合进行目标检测。以英飞凌TC264芯片作为主控芯片,对电机和舵机分别设计增量式比例积分微分(PID)算法和位置式PID算法进行控制,实现小车智能循迹。经验证,该系统的目标检测模型识别精确度可达96.3%,能够稳定实现送药系统的实时目标任务,提高医院送药效率,具有良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 单次多边框检测 卷积神经网络 多模板匹配 目标检测 OpenMv TensorFlow TC264 比例积分微分 智能循迹
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智能寻迹系统设计 被引量:3
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作者 周游 景艳梅 何文学 《仪表技术》 2012年第3期25-27,30,共4页
目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利... 目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。 展开更多
关键词 智能寻迹 ATMEGA16L 红外传感器
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基于Freescale S12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现 被引量:11
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作者 王琪 程飞 +2 位作者 陈四杰 葛秀梅 王维西 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期75-80,共6页
智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置... 智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确. 展开更多
关键词 智能寻迹车 激光传感器 路径识别 Freescale单片机
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储能电站级联式PCS故障类型解析及智能溯源
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作者 查鲲鹏 喻劲松 +1 位作者 武丹 王清涛 《电力电子技术》 2024年第5期48-50,58,共4页
储能电站能有效解决清洁能源的不稳定性和不可预测性。随着电化学储能电站的推广应用,其工程应用技术已完善,但在调试自动化和智能运检等高级应用方面还有较大的研究空间。此处针对级联H桥功率转换系统(PCS)核心部件的不同技术特性,将PC... 储能电站能有效解决清洁能源的不稳定性和不可预测性。随着电化学储能电站的推广应用,其工程应用技术已完善,但在调试自动化和智能运检等高级应用方面还有较大的研究空间。此处针对级联H桥功率转换系统(PCS)核心部件的不同技术特性,将PCS的故障按发生对象进行组别分类,提取并解析各类故障暂态过程中的告警、保护信息,以及具体的暂态故障录波数据特征,多维度、全环节穷举出各类故障可能的起因,通过构建典型故障类型数据库实现PCS的故障智能溯源。 展开更多
关键词 电化学储能电站 功率转换系统 故障智能溯源
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自主智能寻迹机器人演示系统研发与学生综合素质提高
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作者 傅林 黄林 +2 位作者 魏庆 冯江平 段濠宇 《四川文理学院学报》 2021年第5期128-131,共4页
实现大学生创新创业项目——自主智能寻迹小车演示系统的研发,采用设计、仿真和实作的方式,锻炼了学生的工程思维方式,提高了他们的的工程实践应用能力.并且在整个过程中,贯彻了全维拓扑教育理念,践行了面向对象教学模式,结合产教融合... 实现大学生创新创业项目——自主智能寻迹小车演示系统的研发,采用设计、仿真和实作的方式,锻炼了学生的工程思维方式,提高了他们的的工程实践应用能力.并且在整个过程中,贯彻了全维拓扑教育理念,践行了面向对象教学模式,结合产教融合、工程教育和课程思政教育目标,取得了较好的效果,推动了教育教学改革和新工科建设,达到了三全育人的要求. 展开更多
关键词 智能自主寻迹 全维拓扑教育理念 面向对象教育模式 工程思维
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基于气动微流控芯片的新型智能痕量灌溉系统动态流量特性研究 被引量:11
8
作者 刘洁 浦舟 +1 位作者 刘旭玲 李松晶 《液压与气动》 北大核心 2019年第9期8-15,共8页
提出一种基于气动微流控芯片的新型智能痕量灌溉系统,利用气动微流控芯片片上膜阀作为控水元件,阐述了新型智能痕量灌溉系统和片上膜阀的结构设计和工作原理,建立了新型智能痕量灌溉系统和片上膜阀的物理模型。对单个片上膜阀不同气体... 提出一种基于气动微流控芯片的新型智能痕量灌溉系统,利用气动微流控芯片片上膜阀作为控水元件,阐述了新型智能痕量灌溉系统和片上膜阀的结构设计和工作原理,建立了新型智能痕量灌溉系统和片上膜阀的物理模型。对单个片上膜阀不同气体驱动压力、不同液流驱动压力下的出口流量,以及片上膜阀不同组合时的动态流量特性进行仿真分析,给出了不同情况下智能痕量灌溉系统出口流量和出口截面流速、压力分布等特性的分析结果。利用PDMS材料和软刻蚀技术对痕量灌溉系统控水元件进行封装,并对其流量特性进行了实验研究。讨论了在液流驱动压力为10kPa、不同气体驱动压力时和气体驱动压力为0、不同液流驱动压力时,影响痕量灌溉系统流量的几种因素,并对实验现象进行理论分析。 展开更多
关键词 气动微流控芯片 片上膜阀 智能痕量灌溉 结构设计 流量特性
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人工智能技术在供应链物流领域的应用分析 被引量:4
9
作者 付雷旻 林峰 黎锴 《软件》 2023年第3期125-127,共3页
人工智能技术的飞速发展为现代供应链物流领域注入了新的活力,大数据、云计算、物联网等智能时代的产物已经成为供应链物流转型、升级的技术支撑与内驱动力,在提高供应链物流运作效率的同时,实现上下游资源整合及信息共享,对于优化改进... 人工智能技术的飞速发展为现代供应链物流领域注入了新的活力,大数据、云计算、物联网等智能时代的产物已经成为供应链物流转型、升级的技术支撑与内驱动力,在提高供应链物流运作效率的同时,实现上下游资源整合及信息共享,对于优化改进物流业生态大有裨益。基于此,本文以人工智能技术架构为切入点,阐述了人工智能技术在供应链物流领域的应用对策。 展开更多
关键词 人工智能技术 智能运输配送 智能信息追溯
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绿色建筑智能外遮阳与自然采光集成系统设计与性能研究 被引量:5
10
作者 阙平 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期77-87,共11页
为了克服现有绿色建筑外遮阳系统在进行遮阳的同时会影响室内自然采光效果的缺点,同时也为了减少白昼期间的电能消耗,将光纤光导照明技术与智能遮阳技术结合改进,通过在外遮阳板上间隔交替布设若干小型化的自然光采集单元以及在每组外... 为了克服现有绿色建筑外遮阳系统在进行遮阳的同时会影响室内自然采光效果的缺点,同时也为了减少白昼期间的电能消耗,将光纤光导照明技术与智能遮阳技术结合改进,通过在外遮阳板上间隔交替布设若干小型化的自然光采集单元以及在每组外遮阳板中心位置设置追光控制传感器,通过智能追光控制,使得外遮阳系统跟随入射光线角度旋转,始终与入射光线保持垂直关系,相应地,附设在外遮阳板上的自然光采集单元也与入射光线保持垂直入射,系统由石英光纤将采集聚焦后的光线传输至室内自然光与LED混光照明灯具进行照明.试验研究表明,智能追光控制使得遮阳板的遮阳效率得到提高,可以减少空调电力能耗;同时自然光利用率也得到改善,测试研究显示,能够使建筑全年自然光可利用率提高至75%,可减少室内照明电力能耗.智能外遮阳与自然采光集成系统为建筑节能和绿色可持续运营提供了其中一种技术解决方案. 展开更多
关键词 建筑外遮阳 自然采光 全年自然光可利用率 智能追光控制 自然光与LED混光照明 建筑节能 绿色可持续建筑
原文传递
智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计 被引量:2
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作者 吴天强 李浩琦 +2 位作者 吴洲 黄晓阳 林文龙 《台州学院学报》 2012年第3期25-29,共5页
介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点... 介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。 展开更多
关键词 寻迹小车 红外传感器 寻线控制 抗干扰
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智能建筑中太阳能板智能追光系统研究 被引量:1
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作者 王琨 余志民 邱传凯 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期14-21,共8页
为了解决智能建筑中太阳能系统能量收集率低、费用高昂、集群控制差等问题,提出一种基于无线传感网的太阳能板智能追光系统。系统通过改进追光算法,优化无线传感网路由协议,利用二维舵机实现太阳能电池组的有效追光,最后通过对太阳能板... 为了解决智能建筑中太阳能系统能量收集率低、费用高昂、集群控制差等问题,提出一种基于无线传感网的太阳能板智能追光系统。系统通过改进追光算法,优化无线传感网路由协议,利用二维舵机实现太阳能电池组的有效追光,最后通过对太阳能板智能追光系统与固定式太阳能电池系统的实测比较,发现在晴天、多云和阴天3种条件下,太阳能板智能追光系统的能量日收集量较固定式太阳能电池系统平均提升31.58%。 展开更多
关键词 智能建筑 智能追光 无线传感网 二维舵机
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基于3D-IRT的GPS压制干扰影响范围的计算研究 被引量:1
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作者 王倩营 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期322-327,397,共7页
采用基于三维智能射线追踪法(three-dimensional intelligent ray tracing method,3D-IRT)的GPS压制干扰预测方法,对城市场景低空空域的干扰效果进行预测。对地理环境进行预处理,将建筑物离散分割为大量单元并预先构建电磁波射线的传播... 采用基于三维智能射线追踪法(three-dimensional intelligent ray tracing method,3D-IRT)的GPS压制干扰预测方法,对城市场景低空空域的干扰效果进行预测。对地理环境进行预处理,将建筑物离散分割为大量单元并预先构建电磁波射线的传播路径,以发射机为起点追踪所有单元,在接收点叠加计算所有射线的功率得到接收功率。结合干扰容限预测压制干扰的影响范围,并与主路径法的计算结果进行比较。结果表明,3D-IRT法可以反映城市场景中的电波传播特点,尤其当干扰源周围环境复杂时,计算结果更能反映电磁波传播的多径效应和小尺度衰落,预处理可以大大减小电波传播预测的计算量,相较于主路径法具有更高的计算精度。 展开更多
关键词 压制干扰 数值计算 电磁波传播 干扰距离 三维智能射线追踪法
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