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基于GSP的变电站监控系统远程运维技术 被引量:60
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作者 彭志强 张琦兵 +2 位作者 苏大威 霍雪松 张小易 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期210-216,共7页
为适应无人值守变电站模式、提高变电站监控系统运维效率,应用信息与通信技术(ICT)开展变电站自动化远程运维技术研究与应用。设计了基于电力系统通用服务协议的变电站自动化远程运维体系架构,建立主子站之间的信息交互框架。遵循电力... 为适应无人值守变电站模式、提高变电站监控系统运维效率,应用信息与通信技术(ICT)开展变电站自动化远程运维技术研究与应用。设计了基于电力系统通用服务协议的变电站自动化远程运维体系架构,建立主子站之间的信息交互框架。遵循电力系统二次系统安全防护要求,设计了涵盖通信层、协议层及应用层的全过程纵深安全管控系统架构,提出面向服务生命周期的全过程管控流程。面向变电站监控系统远程运维需求,提炼了远程运维五大类应用功能。根据远程运维技术方案,搭建完整的测试环境,开展远程运维互操作联调实验,通过测试验证了技术方案的可行性。该技术方案在江苏电网南京与苏州地区进行了试点应用。 展开更多
关键词 远程运维 智能变电站 监控系统 通用服务协议 互操作实验
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望 被引量:59
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作者 胡云峰 曲婷 +4 位作者 刘俊 施竹清 朱冰 曹东璞 陈虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1261-1280,共20页
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、... 随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点. 展开更多
关键词 智能汽车 人机协同控制 驾驶员建模 测试与评价
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智能变电站继电保护装置自动测试平台的研究和应用 被引量:54
3
作者 李保恩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期131-135,共5页
为了提高智能变电站继电保护装置测试效率和测试脚本的重用性,提出一种基于分布式设计、测试功能可扩展的继电保护自动测试平台解决方案。在分析智能变电站继电保护装置特点和测试平台需求的基础上,提出以数字化测试仪为主要平台的自动... 为了提高智能变电站继电保护装置测试效率和测试脚本的重用性,提出一种基于分布式设计、测试功能可扩展的继电保护自动测试平台解决方案。在分析智能变电站继电保护装置特点和测试平台需求的基础上,提出以数字化测试仪为主要平台的自动测试系统的设计方案,通过分布式设计架构实现测试功能扩展。通过测试脚本中语义及语法规则以及特征字典定义,实现虚拟化测试脚本编辑和生成,测试执行时通过对虚拟化测试脚本信息二次映射,生成具有一定对象、可执行实例化测试脚本,提高测试脚本的重用性。实际应用效果表明,该系统可提高继电保护装置测试效率,允许测试脚本跨装置重用,提高自动测试平台的实际使用价值。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护 数字化测试仪 测试脚本 重用性
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配电网智能终端信息安全风险分析 被引量:36
4
作者 李桐 王刚 +3 位作者 刘扬 杨智斌 任帅 尚文利 《智慧电力》 北大核心 2020年第9期118-122,共5页
智能终端信息安全风险分析对于配电网的安全运行有着重要的意义。首先分析了智能电表、负控/专变用电信息采集终端、三遥/二遥配电自动化终端等3类配电网典型智能终端的特征;其次从中选取了智能电表与用电采集终端作为研究对象,搭建了... 智能终端信息安全风险分析对于配电网的安全运行有着重要的意义。首先分析了智能电表、负控/专变用电信息采集终端、三遥/二遥配电自动化终端等3类配电网典型智能终端的特征;其次从中选取了智能电表与用电采集终端作为研究对象,搭建了相应的仿真平台,从应用系统与通信协议两方面对其进行渗透测试。测试结果表明一些终端的应用系统与通信协议存在安全风险,可被攻击者利用,进而引发电网扰动。基于测试结果,对配电网智能终端进行了安全风险分析,最后给出了配电网安全防护建议。 展开更多
关键词 配电网 智能终端 信息安全风险分析 渗透测试
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基于HMM和SVM级联算法的驾驶意图识别 被引量:36
5
作者 刘志强 吴雪刚 +1 位作者 倪捷 张腾 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期858-864,共7页
为降低先进驾驶员辅助系统的误警率,提出了利用不同任务下"人-车-路"参数的差异性识别驾驶意图的方法。在模拟驾驶仪系统中开展实验,记录了12名受试者的驾驶样本1 150组,对比车道保持意图、换道意图和超车意图样本的差异,确定... 为降低先进驾驶员辅助系统的误警率,提出了利用不同任务下"人-车-路"参数的差异性识别驾驶意图的方法。在模拟驾驶仪系统中开展实验,记录了12名受试者的驾驶样本1 150组,对比车道保持意图、换道意图和超车意图样本的差异,确定了6个参数的驾驶意图识别指标体系。运用HMM和SVM级联算法建立驾驶员驾驶意图识别模型。结果表明:基于该算法的识别准确率达95.84%,明显高于HMM或SVM单一算法,且单次平均识别时间为0.017s,满足驾驶员对突发性事件反应时间的要求。 展开更多
关键词 智能交通 意图识别 隐马尔可夫模型 支持向量机 T检验
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智能继电保护装置的自动测试方法 被引量:32
6
作者 胡再超 姚亮 张尧 《江苏电机工程》 2013年第1期53-55,58,共4页
通过比较传统继电保护装置测试的方法,介绍了一种基于IEC 61850通信标准,应用在智能变电站继电保护的自动测试方法。该方法根据装置中标准化的逻辑节点和数据对象面向对象设计模块化测试单元,具有互操作性和信息共享,能适用于不同厂家... 通过比较传统继电保护装置测试的方法,介绍了一种基于IEC 61850通信标准,应用在智能变电站继电保护的自动测试方法。该方法根据装置中标准化的逻辑节点和数据对象面向对象设计模块化测试单元,具有互操作性和信息共享,能适用于不同厂家的继电保护装置。同时针对智能化继电保护装置的特点,功能测试中结合采样值(SV)和面向通用对象的变电站事件(GOOSE)报文分析,保证产品开发和工程投运的质量和进度。其中测试过程中自动设置定值参数及功能投退、自动切换测试项目、自动保存试验数据、自动分析测试结果和生成评估报告,从深度和广度上提高测试工作的效率。 展开更多
关键词 IEC 61850 智能变电站 继电保护 自动测试
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高速公路路面状况的光学智能检测与信息处理 被引量:21
7
作者 贺安之 徐友仁 贺宁 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1281-1284,共4页
提出了共梁双精密激光高程传感器技术 ,用于对纵向路面起伏状况的非接触高速检测 ;同时提出了等高程摆动激光扫描测距法 ,用于对路面横向车辙形状和深度的精密测量。进而研制了高速公路路面智能检测车实现对高速公路的平整度与车辙等路... 提出了共梁双精密激光高程传感器技术 ,用于对纵向路面起伏状况的非接触高速检测 ;同时提出了等高程摆动激光扫描测距法 ,用于对路面横向车辙形状和深度的精密测量。进而研制了高速公路路面智能检测车实现对高速公路的平整度与车辙等路面特性的高速实时检测 ,得到了大量的路况实测数据。测试结果与同类仪器测量结果有很高的一致性 。 展开更多
关键词 高速公路 光学智能检测 信息处理 路面平整度 车辙
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人工智能技术在矿工不安全行为识别中的融合应用 被引量:30
8
作者 佟瑞鹏 张艳伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期7-12,共6页
为有效识别矿工不安全行为,预防煤矿安全事故,提出融合深度学习的计算机视觉、表示深度信息的深度图像、可穿戴传感器等人工智能识别技术的方法。基于以上3种方法在人体行为识别上的应用特点,运用主成分分析法(PCA)将3种识别技术提取的... 为有效识别矿工不安全行为,预防煤矿安全事故,提出融合深度学习的计算机视觉、表示深度信息的深度图像、可穿戴传感器等人工智能识别技术的方法。基于以上3种方法在人体行为识别上的应用特点,运用主成分分析法(PCA)将3种识别技术提取的行为特征降维融合,通过支持向量机(SVM)对融合特征进行分类;以矿工跌倒行为数据为正样本,走路、坐下、弯腰、下蹲、躺下等5种日常行为数据作为负样本,分别利用3种人工智能识别方法以及融合方法对矿工跌倒行为进行识别检验。结果表明:经过融合后的识别方法对矿工跌倒行为的识别效果均高于其他3种人工智能识别方法。 展开更多
关键词 不安全行为 智能识别 主成分分析法(PCA) 行为特征 跌倒检测
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智能船舶航行功能测试验证的方法体系 被引量:24
9
作者 刘佳仑 杨帆 +1 位作者 马枫 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期45-50,共6页
智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准。对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,... 智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准。对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试为中试和实船验证为终试的智能船舶航行功能测试验证方法体系。 展开更多
关键词 智能船舶 测试场 虚拟测试 模型测试 实船测试
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数字化变电站虚回路智能检测软件开发与应用 被引量:23
10
作者 刘彬 林俊 《广西电力》 2011年第2期5-7,29,共4页
根据数字化变电站的特点,针对变电站二次虚拟回路提出了智能检测软件的开发方案。检测软件以数字化变电站全站配置的SCD文件为检测依据,首先将SCD中的虚端子连接按间隔导出,将每个间隔所关联的信息以表格形式生成文件,检查关联逻辑是否... 根据数字化变电站的特点,针对变电站二次虚拟回路提出了智能检测软件的开发方案。检测软件以数字化变电站全站配置的SCD文件为检测依据,首先将SCD中的虚端子连接按间隔导出,将每个间隔所关联的信息以表格形式生成文件,检查关联逻辑是否满足变电站设计的要求,做静态检测;其次对网络通信做通信工况、报文分析和模拟收发检测,根据SCD中配置的信息,验证设备的通信行为是否满足IEC 61850标准和工程设计需求,做动态检测。该软件作为数字化变电站的辅助调试工具将取代常规变电站调试时的万用表,为工程的调试、验收提供帮助,也为尽快查找运行中出现的问题提供了便利。 展开更多
关键词 IEC61850 数字化变电站 虚回路 静态检测 动态检测
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智能变电站就地化保护仿真测试系统设计与探讨 被引量:22
11
作者 李刚 黄继东 +3 位作者 倪传坤 樊占峰 李毅 何彦昊 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期152-157,共6页
提出了一种基于智能变电站就地化保护设备的仿真测试系统设计方案,通过仿真测试系统自动加载测试用例实现就地化保护装置的保护功能逻辑自动验证和二次回路正确性验证。仿真测试系统包括自适应测试仪系统、自动测试软件、仿真控制中心... 提出了一种基于智能变电站就地化保护设备的仿真测试系统设计方案,通过仿真测试系统自动加载测试用例实现就地化保护装置的保护功能逻辑自动验证和二次回路正确性验证。仿真测试系统包括自适应测试仪系统、自动测试软件、仿真控制中心和网络设备等。自适应测试仪硬件基于架构可实现灵活定制输出的测试仪,能够输出常规模拟量或61850-9-2规约的SV报文,自适应测试仪通过即插即用的双端预制航插实现测试系统和待测设备的数据传送。自动测试软件基于windows系统开发,内部设置有各类型保护的测试用例,工程应用时根据待测对象选择相应的保护类型后,能够自适应加载相应的测试用例并可根据工程具体情况对测试用例的数量灵活勾选测试用例条目。该仿真测试系统适用于智能变电站就地化保护工厂测试、工程联调以及改扩建调试,自动测试可提高测试效率,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 智能变电站 就地化保护 仿真测试 工厂式调试 更换式检修
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智能仪器仪表及其发展趋势 被引量:6
12
作者 李蕾 薛剑波 《平原大学学报》 2004年第3期44-45,共2页
介绍了智能仪器仪表的工作原理、组成以及基本功能和特点,并对其发展趋势进行了探讨.
关键词 智能仪器 智能仪表 虚拟仪器 自动检测
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架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 被引量:22
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作者 彭向阳 吴功平 +3 位作者 金亮 王柯 王锐 宋晖 《南方电网技术》 北大核心 2017年第4期14-22,共9页
针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种... 针对输电线路机器人巡检实用化问题,研发了机器人全自主巡检作业涉及的自主越障、自主定位、自主故障诊断与复位、自主巡检等四大关键技术,详细介绍了各项技术原理与实现方法。建立了机器人可自恢复故障、可替换故障和需修复故障等三种典型故障模式及诊断修复策略,开展了机器人户外真型线路巡检试验。首次完成了南方电网500 kV带电运行线路机器人巡检,对机器人自主巡检技术、故障诊断修复策略以及自主巡检作业流程进行了验证和考核。机器人上线单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果。 展开更多
关键词 架空输电线路 智能机器人 全自主巡检 自主越障 巡检试验 示范应用
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基于数字孪生和多智能体的航天器智能试验 被引量:18
14
作者 张文杰 王国新 +3 位作者 阎艳 褚厚斌 王晶 曹志松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期16-33,共18页
为推动航天器以物理试验为主导的模式向以物理试验与虚拟试验深度融合的模式转型,针对航天器试验过程中存在的周期长、成本高与其他制造环节海量数据共享困难等问题,提出基于数字孪生和多智能体的智能试验体系架构设计方法。该方法首先... 为推动航天器以物理试验为主导的模式向以物理试验与虚拟试验深度融合的模式转型,针对航天器试验过程中存在的周期长、成本高与其他制造环节海量数据共享困难等问题,提出基于数字孪生和多智能体的智能试验体系架构设计方法。该方法首先建立包含物理空间、数字空间和数学空间的智能试验任务分析范式,基于数字孪生和多智能体的智能试验体系功能建模框架;然后针对智能试验全要素、全过程、全业务的应用背景,设计试验资源、试验过程和试验服务3类智能体的结构模型,并对试验运行机制和技术流程进行优化。以某航天器系统级正样热试验为例搭建了智能试验管控平台,对该方法的可行性和有效性进行验证。结果表明,智能试验管控平台的应用,使得产品试验设计与实施总周期缩短20%、产品试验与工装设计精度提高15%。 展开更多
关键词 数字孪生 多智能体 智能试验 体系架构 航天器
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基于51单片机的温室测试系统的设计与实现 被引量:18
15
作者 田俊英 《现代电子技术》 2007年第10期15-17,共3页
为适应我国设施农业的要求,介绍了一种以MCS51单片机为主控器,以温度、湿度、CO2含量等传感器为主要外围元件的温室智能测试系统。该系统具有显示直观、准确,使用方便可靠等优点,代表了温室测试系统的最新发展趋势。在系统设计过程中充... 为适应我国设施农业的要求,介绍了一种以MCS51单片机为主控器,以温度、湿度、CO2含量等传感器为主要外围元件的温室智能测试系统。该系统具有显示直观、准确,使用方便可靠等优点,代表了温室测试系统的最新发展趋势。在系统设计过程中充分考虑了性价比,选用价格低,性能稳定的元器件。通过运行调试,试验结果与设计要求基本一致。 展开更多
关键词 单片机 温室 智能 测试
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智能网格产品在西江流域面雨量预报中的应用检验 被引量:16
16
作者 卢小凤 李仲怡 +2 位作者 陈剑飞 叶庚姣 陈丹 《气象研究与应用》 2020年第2期45-49,共5页
为了解基于智能网格降水产品的西江流域面雨量短期预报效果,采用TS评分、漏报率、空报率指标对2019年前汛期(4-6月)和后汛期(7-9月)西江流域20-20时的日面雨量预报进行检验评估。结果表明,汛期各流域TS评分随着面雨量等级增大呈现下降趋... 为了解基于智能网格降水产品的西江流域面雨量短期预报效果,采用TS评分、漏报率、空报率指标对2019年前汛期(4-6月)和后汛期(7-9月)西江流域20-20时的日面雨量预报进行检验评估。结果表明,汛期各流域TS评分随着面雨量等级增大呈现下降趋势,然而72h内随着预报时效延长,预报效果较为稳定;前汛期东部流域TS评分较西部流域普遍高,而后汛期西部流域的TS评分有所上升;前汛期各级面雨量空报率大于漏报率,而后汛期各级面雨量漏报率较前汛期普遍上升,空报率普遍下降。72h内预报效果受到降水量级因素影响较大,而受到时效延长影响较小;流域预报效果变化可能与西江流域汛期雨带逐渐推进变化有关。 展开更多
关键词 智能网格 面雨量 预报 检验 西江流域
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基于创新方法的智能制造课程集群体系构建及测试 被引量:15
17
作者 王旭 樊敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第3期175-178,共4页
在智能制造课程集群体系构建中,建立了以创新方法论课程为基础、智能制造相关专业课程为应用方法论的课程集群体系,并采取多学科融合项目形式,实现了相关课程之间的知识整合。在教学实践中,以CDIO标准中的主动学习法为教学模式进行了教... 在智能制造课程集群体系构建中,建立了以创新方法论课程为基础、智能制造相关专业课程为应用方法论的课程集群体系,并采取多学科融合项目形式,实现了相关课程之间的知识整合。在教学实践中,以CDIO标准中的主动学习法为教学模式进行了教学活动设计。实践结果表明,该课程集群体系使学生的作品创意水平和创新能力大大提升。 展开更多
关键词 创新方法 智能制造 课程集群 体系构建 教学测试
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路基智能压实关键控制参数动态仿真及演变规律 被引量:14
18
作者 马源 方周 +5 位作者 韩涛 汪双杰 张伟光 陈建兵 李金平 李贝基 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2246-2257,共12页
为了对智能压实质量评价指标的变化规律进行定性分析,从其计算原理的角度剖析其变化机理。进一步通过Abaqus有限元数值仿真软件的二次开发,实现路基土智能压实过程中参数动态变化,有效提高数值仿真结果的准确性。针对影响智能压实质量... 为了对智能压实质量评价指标的变化规律进行定性分析,从其计算原理的角度剖析其变化机理。进一步通过Abaqus有限元数值仿真软件的二次开发,实现路基土智能压实过程中参数动态变化,有效提高数值仿真结果的准确性。针对影响智能压实质量评价指标CMV(压实质量测量值)的各因素(碾压速度、激振力、自重、激振频率以及碾压遍数)进行正交试验,从而分析各因素对CMV的影响趋势。最后,为了对路基土智能压实技术进行压实质量的均匀性分析,结合正交试验结果,通过单变量统计学正态分布3σ的方法以及空间统计学半变异函数的方法,分析CMV均匀性的分布以及智能压实技术的影响范围。研究结果表明各因素对压实质量的影响由强到弱依次为碾压速度、碾压遍数、激振频率、自重和激振力;智能压实技术在施工过程中,对周边的影响范围半径为3.15 m。 展开更多
关键词 智能压实 有限元二次开发 正交试验 单变量统计学 空间统计学
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基于无线同步技术的智能变电站全场景试验系统 被引量:14
19
作者 井实 黄琦 +1 位作者 甄威 王彪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期72-78,共7页
针对传统试验方法无法检查智能变电站复杂的信息组织、分配关系,难以实现对智能站二次设备(系统)功能准确认定的缺陷,提出了一种基于无线同步技术的全场景试验方法,并研制出相应的系统。该系统基于全站电网仿真、信号分散同步注入、无... 针对传统试验方法无法检查智能变电站复杂的信息组织、分配关系,难以实现对智能站二次设备(系统)功能准确认定的缺陷,提出了一种基于无线同步技术的全场景试验方法,并研制出相应的系统。该系统基于全站电网仿真、信号分散同步注入、无线同步以及无线数据传输等技术,完成智能变电站二次系统在稳态、暂态等工况下的调试试验。文中描述了该系统的总体设计,给出了无线同步方法的解决方案,并对同步效果进行了验证与评估。全场景试验系统已在实际智能变电站建设工程中得到运用。现场试验结果表明,所设计的系统提升了调试试验的效率和完整性,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 智能变电站 全场景试验 无线同步技术 二次系统
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继电保护装置测试用例智能生成技术的研究与实现 被引量:12
20
作者 杨慧霞 余姿雨 +1 位作者 赵瑞辰 姚睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期124-129,共6页
目前变电站继电保护装置的测试环节仍停留在传统的方式上,在整个测试过程中测试人员的个人经验和工作状态对测试结果有着较大影响。通过对继电保护装置测试用例的智能化自动生成技术的深入研究,提出一种基于模块接口标准化的自动测试系... 目前变电站继电保护装置的测试环节仍停留在传统的方式上,在整个测试过程中测试人员的个人经验和工作状态对测试结果有着较大影响。通过对继电保护装置测试用例的智能化自动生成技术的深入研究,提出一种基于模块接口标准化的自动测试系统架构方法。采用开放式可扩展的结构的设计思路,为不同种类的继电保护装置的测试提供保护基础模板库。应用案例分析表明,该方法能够极大地提高测试模板的编辑效率,同时克服现场测试效率低、过分依赖人工、测试数据格式不统一等问题。 展开更多
关键词 智能继电保护装置 测试用例智能生成 保护基础模板库 智能变电站 自动测试
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