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题名人工智能集群控制演示验证系统
被引量：10
- 1
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作者
安梅岩
王兆魁
张育林
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机构
清华大学航天航空学院
中国航天员科研训练中心
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期265-275,共11页
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基金
国家自然科学基金(11002076)
国家863计划(2014AA7041002)
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文摘
为了对人工智能集群的自组织控制方法进行验证,提出了一种在实验室环境下低成本建立人工智能集群控制演示验证系统的方法.系统由演示场、多个移动个体、合作标识及识别单元、控制及信息分配单元共同组成.合作标识及识别单元能准确获取多个个体的身份信息和高精度的位姿信息.控制及信息分配单元对智能集群中个体间的信息交换和个体控制策略进行模拟.最后,以机动自组织探测集群为验证对象,在人工智能集群控制演示验证系统中对基于人工势场法的自组织控制策略进行演示验证.验证结果表明,该智能集群控制演示验证系统能够在实验室环境下对智能集群的运行过程进行演示和验证,可以更真实地体现智能集群的实际表现.
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关键词
人工智能集群
演示验证系统
自组织
视觉标识识别
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Keywords
artificial intelligent swarm
demonstration and verification system
self-organizing
visual fiducial identification
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于群体行为动力学的粒子群优化算法
被引量：3
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作者
钊守国
周长林
梁臻鹤
王振义
刘统
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机构
信息工程大学
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出处
《信息工程大学学报》
2017年第3期299-304,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61271104)
河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(122300410122)
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文摘
为进一步提高智能算法的精度与效率,基于智能群体系统集群行为以及集群协调控制策略模型提出了行为动力学方程,结合经典粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,提出了群体动力学粒子群优化(collective dynamics particle swarm optimization,CDPSO)算法,并对其进行分析。结果表明,该算法改善了经典粒子算法全局搜索能力,提高了传统算法聚类精度以及收敛速度,为最优值搜索与选择提供更佳的策略。
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关键词
智能群体系统
粒子群算法
动力学方程
早熟收敛
全局最优值
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Keywords
intelligent swarm system
particle swarm optimization （PSO） algorithm
dynamics equation
premature convergence
global optimum
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名智能无人集群及其发展探索
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作者
徐冬梅
宋博见
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机构
中国电子技术标准化研究院
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出处
《信息技术与标准化》
2022年第3期22-24,共3页
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文摘
近年来,智能无人集群技术成为国内外高度关注和研究热点。通过分析智能无人集群系统的概念和内涵、系统特性,提出了影响制约智能无人集群产业发展瓶颈,并给出了发展建议。
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关键词
智能无人集群
智能无人集群系统
智能无人系统
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Keywords
intelligent unmanned swarm
intelligent unmanned swarm system
intelligent unmanned system
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分类号
E91
[军事]
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