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智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
被引量：
22
1
作者
刘亚军
訾斌
+2 位作者
王正雨
游玮
郑磊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期53-74,共22页
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交...
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。
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关键词
智能喷涂机器人
机构设计
动态性能监控
轨迹规划
质量检测
原文传递
老旧小区外墙改造智能喷涂机器人的研发应用分析
2
作者
黄观阳
吴军
《绿色建造与智能建筑》
2024年第1期43-47,共5页
为推进国家“实施城市更新行动”,加快城镇老旧小区的改造,解决改造中外墙喷涂作业“危、繁、脏、重”等问题,工程领域迫切需要发展外墙智能喷涂机器人替代人力施工。本文从工艺、质量、安全、经济、社会等五个方面,论证外墙智能喷涂机...
为推进国家“实施城市更新行动”,加快城镇老旧小区的改造,解决改造中外墙喷涂作业“危、繁、脏、重”等问题,工程领域迫切需要发展外墙智能喷涂机器人替代人力施工。本文从工艺、质量、安全、经济、社会等五个方面,论证外墙智能喷涂机器人技术的优势。该技术将在老旧小区改造中发挥积极作用,全面推进建筑业绿色低碳转型,对实现建筑业高质量发展具有重要意义。
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关键词
城市更新
外墙改造
智能喷涂机器人
优势
示意图
原文传递
基于绿色农业的智能喷药机器人的设计与应用
被引量：
3
3
作者
申宾德
崔玉萍
徐生龙
《寒旱农业科学》
2023年第9期859-864,共6页
随着农业生产的发展,传统的喷药方式存在着药剂浪费、环境污染和作物质量下降等诸多问题。通过智能喷药机器人的应用,提高农业喷药的效率、减少药剂的使用量和环境污染,以推动绿色农业发展和提高农产品质量。结合物联网、大数据和人工...
随着农业生产的发展,传统的喷药方式存在着药剂浪费、环境污染和作物质量下降等诸多问题。通过智能喷药机器人的应用,提高农业喷药的效率、减少药剂的使用量和环境污染,以推动绿色农业发展和提高农产品质量。结合物联网、大数据和人工智能等技术,设计了一款由底盘、四轮驱动机构、自动配药装置、喷药装置及智能控制器、传感器等组成的喷药智能机器人,能在不同路况下行走工作。通过图像识别技术深度分析农作物所受病虫害情况,通过控制模块获取速度传感器、压力传感器及流量传感器瞬时数值动态调整药液浓度、喷药压力,实现喷药过程平稳工作。该系统的设计为后续根据作物生长态势精准靶向喷药及远距离喷药等功能实现提供思路。
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关键词
绿色农业
智能喷药机器人
物联网
大数据
人工智能
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职称材料
智能喷涂机器人关键技术及运用研究
被引量：
1
4
作者
路景顺
马烨霖
+2 位作者
吴万超
王宇鑫
张振鹏
《中国高新科技》
2023年第15期26-28,共3页
为研究智能喷涂机器人使用效果,分析关键技术。文章以北京金茂府工程为实例,分析智能喷涂机器人技术体系的组成部分,阐明智能喷涂机器人在现代建筑工程中的应用价值。基于智能喷涂机器人在实际运用期间面临的主要问题,针对性提出解决策...
为研究智能喷涂机器人使用效果,分析关键技术。文章以北京金茂府工程为实例,分析智能喷涂机器人技术体系的组成部分,阐明智能喷涂机器人在现代建筑工程中的应用价值。基于智能喷涂机器人在实际运用期间面临的主要问题,针对性提出解决策略,包括空中定位、高空稳定、轨迹规划、智能识别、喷涂质量检测技术等。通过落实实施策略,可以减少智能喷涂机器人在施工现场应用中存在的问题,确保机器人功能效用得到充分发挥,保障喷涂作业质量。
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关键词
智能喷涂机器人
关键技术
运用策略
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职称材料
题名
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
被引量：
22
1
作者
刘亚军
訾斌
王正雨
游玮
郑磊
机构
合肥工业大学机械工程学院
埃夫特智能装备股份有限公司
希美埃(芜湖)机器人技术有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期53-74,共22页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1303900)
国家自然科学基金(51925502)资助项目。
文摘
喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节,不仅起到美观、防护以及其他特殊作用,也日益成为产品价值的重要组成部分,在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心,其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题,从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果;而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论;最后,对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结,为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考,推动喷涂技术全面进入智能化。
关键词
智能喷涂机器人
机构设计
动态性能监控
轨迹规划
质量检测
Keywords
intelligent
spraying
robot
mechanism
design
dynamic
performance
monitoring
trajectory
planning
quality
inspection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
老旧小区外墙改造智能喷涂机器人的研发应用分析
2
作者
黄观阳
吴军
机构
江苏通创现代建筑产业技术研究院有限公司
出处
《绿色建造与智能建筑》
2024年第1期43-47,共5页
基金
江苏通创现代建筑产业技术研究院有限公司承担的2022年南通市基础科学研究计划——青年科技人才创新专项的研究内容。
文摘
为推进国家“实施城市更新行动”,加快城镇老旧小区的改造,解决改造中外墙喷涂作业“危、繁、脏、重”等问题,工程领域迫切需要发展外墙智能喷涂机器人替代人力施工。本文从工艺、质量、安全、经济、社会等五个方面,论证外墙智能喷涂机器人技术的优势。该技术将在老旧小区改造中发挥积极作用,全面推进建筑业绿色低碳转型,对实现建筑业高质量发展具有重要意义。
关键词
城市更新
外墙改造
智能喷涂机器人
优势
示意图
Keywords
urban
renewal
exterior
wall
reconstruction
intelligent
spraying
robot
advantage
schematic
drawing
分类号
TU689 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
基于绿色农业的智能喷药机器人的设计与应用
被引量：
3
3
作者
申宾德
崔玉萍
徐生龙
机构
武威职业学院
出处
《寒旱农业科学》
2023年第9期859-864,共6页
基金
2023年武威职业学院校级科研项目(ZYY2023002)。
文摘
随着农业生产的发展,传统的喷药方式存在着药剂浪费、环境污染和作物质量下降等诸多问题。通过智能喷药机器人的应用,提高农业喷药的效率、减少药剂的使用量和环境污染,以推动绿色农业发展和提高农产品质量。结合物联网、大数据和人工智能等技术,设计了一款由底盘、四轮驱动机构、自动配药装置、喷药装置及智能控制器、传感器等组成的喷药智能机器人,能在不同路况下行走工作。通过图像识别技术深度分析农作物所受病虫害情况,通过控制模块获取速度传感器、压力传感器及流量传感器瞬时数值动态调整药液浓度、喷药压力,实现喷药过程平稳工作。该系统的设计为后续根据作物生长态势精准靶向喷药及远距离喷药等功能实现提供思路。
关键词
绿色农业
智能喷药机器人
物联网
大数据
人工智能
Keywords
Green
agriculture
intelligent
spraying
robot
Internet
of
Things
Big
data
Artificial
intelligence
分类号
S224 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
智能喷涂机器人关键技术及运用研究
被引量：
1
4
作者
路景顺
马烨霖
吴万超
王宇鑫
张振鹏
机构
中建一局集团第三建筑有限公司
出处
《中国高新科技》
2023年第15期26-28,共3页
文摘
为研究智能喷涂机器人使用效果,分析关键技术。文章以北京金茂府工程为实例,分析智能喷涂机器人技术体系的组成部分,阐明智能喷涂机器人在现代建筑工程中的应用价值。基于智能喷涂机器人在实际运用期间面临的主要问题,针对性提出解决策略,包括空中定位、高空稳定、轨迹规划、智能识别、喷涂质量检测技术等。通过落实实施策略,可以减少智能喷涂机器人在施工现场应用中存在的问题,确保机器人功能效用得到充分发挥,保障喷涂作业质量。
关键词
智能喷涂机器人
关键技术
运用策略
Keywords
intelligent
spraying
robot
key
technologies
apply
policies
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能喷涂机器人关键技术研究现状及进展
刘亚军
訾斌
王正雨
游玮
郑磊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
22
原文传递
2
老旧小区外墙改造智能喷涂机器人的研发应用分析
黄观阳
吴军
《绿色建造与智能建筑》
2024
0
原文传递
3
基于绿色农业的智能喷药机器人的设计与应用
申宾德
崔玉萍
徐生龙
《寒旱农业科学》
2023
3
下载PDF
职称材料
4
智能喷涂机器人关键技术及运用研究
路景顺
马烨霖
吴万超
王宇鑫
张振鹏
《中国高新科技》
2023
1
下载PDF
职称材料
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