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题名基于数值分析算法的智能插秧机作业优化研究
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作者
苏军英
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机构
安阳职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第10期43-47,共5页
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基金
河南省科学技术厅项目(9412019Y1666)。
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文摘
为进一步提升我国智能插秧机的综合作业效率,基于数值分析算法理念展开核心控制与机构的优化研究。从整机的主体结构组成入手,结合插秧作业的功能实现,建立核心算法的插秧设计架构,并进行硬件功能分配及计算动作指令下的控制布置。整机作业试验表明:数值分析算法下的智能插秧机各组件及模块作业执行良好,优化效果显著;在满足深度合格率与插秧合格率的基础上,整机秧苗漏插率可降低至4.01%,秧苗直立度提升至90.52%,综合作业效率相对提升至95.15%,是数值算法精准性与科学性的最佳体现;整机得到合理配置,对于智能插秧装备的深度优化具有参考价值。
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关键词
智能插秧机
数值分析算法
插秧合格率
秧苗漏插率
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Keywords
intelligent rice transplanter
numerical analysis algorithm
transplanting qualification rate
missed transplanting rate
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
S24
[农业科学—农业工程]
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题名基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化
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作者
符志军
王景景
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机构
江西工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第4期78-82,共5页
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基金
江西省教育厅科技项目(GJJ202904)。
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文摘
针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使插秧机能够进行自动导航,首先将插秧机抽象为数学模型,再按照模糊算法和纯追踪算法结合的控制算法对前轮转角求解,使插秧机能够按照预设路径行驶。为了验证该智能插秧机的控制性能,对其进行自动导航控制试验,表明插秧机可以进行有效的自动导航。
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关键词
智能插秧机
计算机网络算法
控制优化
自动导航
模糊算法
追踪算法
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Keywords
intelligent rice transplanter
computer network algorithm
control optimization
automatic navigation
fuzzy algorithm
tracking algorithm
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究
被引量：5
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作者
李素静
高锰
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机构
唐山科技职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第4期234-238,共5页
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基金
河北省教育厅项目(SQ172008)。
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文摘
随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。
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关键词
多功能插秧机
动力系统
优化
PLC
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Keywords
intelligent rice transplanter
monitoring system
optimization
PLC
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
S220.3
[农业科学—农业工程]
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题名基于数控技术的智能插秧机结构参数优化研究
被引量：1
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作者
张明
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机构
河南水利与环境职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第10期76-80,共5页
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基金
中国管理科学研究院苏州教育研究所“十三五”教育科研规划重点项目(ZGYSJS002-SC170002)。
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文摘
智能插秧机的作业效率和控制精度在很大程度上依赖于插秧机核心部件的加工工艺。为进一步提高插秧机核心部件的加工精度,降低加工能耗,引进了数控加工技术。通过深入分析数控加工技术和智能插秧机的结构原理,将数控加工技术应用在智能插秧机结构参数优化中,并建立插秧机数控加工数学模型,完成插秧机数控加工参数优化的流程设计。同时,运用UG软件完成插秧机核心部件的粗加工和精加工程序设计,分析智能插秧机数控加工能耗,最后进行智能插秧机数控加工试验。结果表明:基于数控技术的智能插秧机结构参数优化效果明显,核心部件的加工精度得到显著提升。数控加工技术的应用大大降低了插秧机核心部件加工能耗,对提高生产厂家经济效益、提升数控加工智能化具有重要的现实意义。
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关键词
智能插秧机
数控技术
参数优化
能耗分析
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Keywords
intelligent rice transplanter
numerical control technology
parameter optimization
energy consumption analysis
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于PLC的智能插秧机监控系统研究
被引量：4
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作者
张树周
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机构
鹤壁技师学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第3期133-136,共4页
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基金
河南省软科学项目(132400410948)。
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文摘
智能插秧机具有作业效率高、插秧质量高等优点,逐渐取代传统人工插秧作业,但传统的智能插秧机在作业工程中仍然需要人工监控,以便及时处理插秧机出现的故障问题。为此,设计了基于PLC的智能插秧机监控系统,完成了监控系统总体结构的设计,通过硬件选型和软件设计,确定了合理可靠的功能模块。该监控系统能够实时监测智能插秧机的工作状态,远程控制智能插秧机作业,可及时对插秧机的故障进行反馈报警,且结构简单、控制精度高,具有较高的安全性和稳定性,在农业生产上具有一定的推广价值。
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关键词
智能插秧机
监控系统
PLC
流程设计
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Keywords
intelligent rice transplanter
monitoring system
PLC
process design
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
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题名3DMAX应用下的智能插秧机外观优化
被引量：2
- 6
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作者
余冰清
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机构
湖北工业大学艺术设计学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第3期152-157,共6页
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基金
湖北省教育厅项目(16Q108)。
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文摘
为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究。考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互关系与约束条件,以偏心齿轮啮合传动特性,建立用于智能插秧机外观优化的数学模型,得到关键部件与机构的三维物理模型与无缝装配模型。从结构细化设计与外观造型设计两大角度分别对插秧机体、驾驶座、车轮、插秧装置等曲线参数优化,插秧作业场景与插秧特征提取及组件元素3D建模等操作进行3DMAX场景下智能插秧机的外观呈现与界面设计布局,实现了智能插秧机的3D可视化管理与动画效果展示,且动作一致性较好,设计合理可行。农机三维建模技术对准确实现结构优化有很好的预知功能,对大型农机设备结构设计搭建人机交互虚拟平台有一定的参考价值。
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关键词
智能插秧机
3DMAX应用
约束条件
作业场景
可视化管理
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Keywords
intelligent rice transplanting machine
3DMAX application
constraints
work scene
visual management
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
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