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基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣
被引量：
4
1
作者
方维
安泽武
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2362-2370,共9页
针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境...
针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引。通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确性。
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关键词
智能分拣
可穿戴增强现实
车间现场
全局定位
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职称材料
基于群智能算法的仓库拣选路径优化
被引量：
2
2
作者
王均峰
于军琪
+1 位作者
赵安军
李若琳
《工业控制计算机》
2019年第3期61-63,共3页
基于群智能控制系统,提出了一种仓库拣选路径优化的群智能算法,以路径最短为目标,实现仓库的拣选路径优化。与传统的集中式和分布式算法相比,该算法无需构建中心节点,不必增加硬件或时序冗余,具有并行性和简单性的特点。
关键词
群智能控制系统
群智能算法
仓库管理
拣选路径优化
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职称材料
考虑商品数量和商品拣选成本的AGV智能仓库订单分批问题研究
被引量：
2
3
作者
张国维
吴凌云
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第12期9-15,共7页
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)智能仓库是一种基于“货到人”拣选模式的自动化仓库。本文考虑了订单中商品的需求量和货架上商品的存储量,以极小化货架搬运成本和商品拣选成本为目标,建立了AGV智能仓库订单分批问题的整数...
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)智能仓库是一种基于“货到人”拣选模式的自动化仓库。本文考虑了订单中商品的需求量和货架上商品的存储量,以极小化货架搬运成本和商品拣选成本为目标,建立了AGV智能仓库订单分批问题的整数规划模型。本文针对订单分批问题的特点,提出了一种基于订单和货架交替选择的贪婪求解算法。对比CPLEX求解器的精确最优解,本文提出的贪婪算法的误差百分比不超过10%,平均误差百分比为5.38%;对比基于相似性的分批算法的求解结果,本文提出的贪婪算法不仅运算时间更短,解的质量也更好。进一步地,对比不考虑商品拣选成本的订单分批模型,本文提出的模型在不明显增加货架搬运成本的前提下,可以大幅度降低商品拣选成本。因此,在订单分批模型中考虑商品拣选成本是非常必要的。
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关键词
AGV智能仓库
订单拣选
订单分批
整数规划
贪婪算法
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职称材料
题名
基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣
被引量：
4
1
作者
方维
安泽武
机构
北京邮电大学自动化学院
北京市邮政智能装备工程技术研究中心
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期2362-2370,共9页
基金
北京市自然科学基金资助项目(3204050)
虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目(VRLAB2020B05)
中央高校基本科研业务费资助项目(2019RC26)。
文摘
针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引。通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确性。
关键词
智能分拣
可穿戴增强现实
车间现场
全局定位
Keywords
intelligent
order
picking
wearable
augmented
reality
shop
floor
global
localization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于群智能算法的仓库拣选路径优化
被引量：
2
2
作者
王均峰
于军琪
赵安军
李若琳
机构
西安建筑科技大学
陕西省新型城镇化与人居环境研究院
出处
《工业控制计算机》
2019年第3期61-63,共3页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0704100)新型建筑智能化系统平台技术
文摘
基于群智能控制系统,提出了一种仓库拣选路径优化的群智能算法,以路径最短为目标,实现仓库的拣选路径优化。与传统的集中式和分布式算法相比,该算法无需构建中心节点,不必增加硬件或时序冗余,具有并行性和简单性的特点。
关键词
群智能控制系统
群智能算法
仓库管理
拣选路径优化
Keywords
insect
intelligent
control
system
insect
intelligent
algorithm
warehouse
management
order
picking
optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
F274 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
考虑商品数量和商品拣选成本的AGV智能仓库订单分批问题研究
被引量：
2
3
作者
张国维
吴凌云
机构
中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所
中国科学院大学数学科学学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第12期9-15,共7页
基金
北京市智能物流系统协同创新中心开放课题重点项目(BILSCIC-2019KF-18)。
文摘
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车)智能仓库是一种基于“货到人”拣选模式的自动化仓库。本文考虑了订单中商品的需求量和货架上商品的存储量,以极小化货架搬运成本和商品拣选成本为目标,建立了AGV智能仓库订单分批问题的整数规划模型。本文针对订单分批问题的特点,提出了一种基于订单和货架交替选择的贪婪求解算法。对比CPLEX求解器的精确最优解,本文提出的贪婪算法的误差百分比不超过10%,平均误差百分比为5.38%;对比基于相似性的分批算法的求解结果,本文提出的贪婪算法不仅运算时间更短,解的质量也更好。进一步地,对比不考虑商品拣选成本的订单分批模型,本文提出的模型在不明显增加货架搬运成本的前提下,可以大幅度降低商品拣选成本。因此,在订单分批模型中考虑商品拣选成本是非常必要的。
关键词
AGV智能仓库
订单拣选
订单分批
整数规划
贪婪算法
Keywords
AGV-based
intelligent
warehouse
order
picking
order
batching
integer
programming
greedy
algorithm
分类号
O221.4 [理学—运筹学与控制论]
F253.4 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣
方维
安泽武
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
下载PDF
职称材料
2
基于群智能算法的仓库拣选路径优化
王均峰
于军琪
赵安军
李若琳
《工业控制计算机》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
考虑商品数量和商品拣选成本的AGV智能仓库订单分批问题研究
张国维
吴凌云
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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