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题名基于单片机的智能小车的设计与制作
被引量：52
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作者
董涛
刘进英
蒋苏
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机构
连云港工贸高等职业技术学校电气自动化系
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期380-382,共3页
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文摘
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。
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关键词
智能小车
STC89C52单片机
传感器
红外遥控
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Keywords
intelligent minicar
the single chip of STC89C52
transducer
Infrared Remote control
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分类号
TP33
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名智能小车的可变形车轮设计
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作者
路彦峰
陈龙
李宏
何金鑫
曾智伟
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机构
淮北师范大学物理与电子信息学院
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出处
《科技创新与生产力》
2022年第12期105-106,109,共3页
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基金
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2020JB09)
安徽省质量工程项目(2021jxtd255
+5 种基金
2021sysxzx027
2020jyxm1690)
大学生创新创业训练计划项目(202110373035
202110373140)
淮北师范大学质量工程项目(hhkc2021070
2020xylkc005)。
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文摘
在普通智能车的基础上对车轮进行设计,在攀爬楼梯时利用传感器测量台阶的高度和宽度,对由步进电机控制车轮中相互垂直方向上的两组支杆进行缩短和拉伸,使车轮变为椭圆形,利用PID算法控制智能车,实现车体平稳行驶,使普通智能车具有爬楼梯的功能。该设计小车占地面积小,平衡稳定性好,实用性较强,具有一定的实践意义。
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关键词
智能车
车轮变形
PID算法
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Keywords
intelligent minicar
wheel deformation
PID algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于ARM的可拼装智能电动小车
被引量：1
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作者
黎山峰
杨雷
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机构
东莞理工学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第29期131-132,11,共3页
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基金
广东省科技攻关计划项目"基于嵌入式系统的开放式益智机器人控制器"的资助(2005B10101042)
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文摘
研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块,控制器支持ISP在系统编程,实现了电动小车的硬件和软件可拼装,使用户可以自己拼装各种不同的电动小车,提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制,实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器,目前应用还不普遍,基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。
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关键词
ARM
智能电动小车
可拼装的
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Keywords
ARM, intelligent electric minicar, combined
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP332
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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