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基于ROS酒店服务机器人软件设计
被引量：
4
1
作者
田应仲
何朝伟
+2 位作者
陈时光
贾亚飞
李龙
《电器与能效管理技术》
2017年第24期29-34,共6页
针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设...
针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计。在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计。在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序。经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制。
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关键词
智能交互层软件
自主导航层软件
电机驱动层软件
PID算法
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职称材料
“智能化用药安全警示互动系统”运行效果分析
被引量：
12
2
作者
翟晓波
何志高
+4 位作者
方芳
鲍思蔚
郑洁芳
徐婷
文传民
《药物流行病学杂志》
CAS
2012年第2期67-70,共4页
目的:以"智能化用药安全警示互动系统"为平台,发挥临床药师的主观能动性,阻断用药错误,减少药害事件的发生。方法:"智能化用药安全警示互动系统"在重症监护病区(ICU)和肾脏内科运行,临床药师将出现的警示信息与患...
目的:以"智能化用药安全警示互动系统"为平台,发挥临床药师的主观能动性,阻断用药错误,减少药害事件的发生。方法:"智能化用药安全警示互动系统"在重症监护病区(ICU)和肾脏内科运行,临床药师将出现的警示信息与患者临床实际结合起来,与医师进行交流互动,促其改正。结果:在80 d内,"互动系统"共审查出与诊断相关的禁忌证37例,与检验值相关的禁忌证75例,给药剂量或频次不正确55例,共167例警示,占处方总量的3.0%。临床药师选出117例与医师进行了交流互动,医师修改率达92.3%。经过有效干预,警示率下降有统计学意义(P<0.01)。结论:"智能化用药安全警示互动系统"能有效检查各种用药错误,但尚需不断提高智能化程度,还需临床药师掌握相关患者病情,将不合理用药的判断建立在每个患者的临床实际的基础上。
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关键词
智能化用药安全警示互动系统
临床药师
禁忌证
诊断
检验值
可预防的药物不良事件
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职称材料
“智能化用药监控警示互动系统”干预效果分析
被引量：
5
3
作者
翟晓波
何志高
+2 位作者
文传民
鲍思蔚
方芳
《中国药师》
CAS
2014年第2期277-280,共4页
目的:以"智能化用药监控警示互动系统"为平台,分析其对阻断用药错误、减少药害事件发生的干预效果。方法:选择我院重症监护(ICU)病区为实验组,以另外两家医院ICU病区为对照组,前18个月两组均不进行干预;后18个月,实验组运行&q...
目的:以"智能化用药监控警示互动系统"为平台,分析其对阻断用药错误、减少药害事件发生的干预效果。方法:选择我院重症监护(ICU)病区为实验组,以另外两家医院ICU病区为对照组,前18个月两组均不进行干预;后18个月,实验组运行"智能化用药监控警示互动系统",临床药师将系统的警示信息与患者临床实际结合,干预用药错误,而对照组不进行干预。监测两组全部时间段内的各种药物不良事件。结果:实验组干预前的18个月内发现可预防药物不良事件50例,发生率6.8%。干预后的18个月内,医师对警示信息的修改率达97.7%,警示信息及占处方量百分比从最高的68例和1.1%下降到最低的6例和0.1%。可预防药物不良事件降至17例,发生率2.4%,较干预前明显下降(P<0.05)。可能因此节省住院费用848 991元,减少住院时间294 d。而对照组可预防药物不良事件及其发生率无明显变化。两组不可预防药物不良事件均无明显变化。结论:"智能化用药监控警示互动系统"能有效审查出各种用药错误,降低ICU病区可预防药物不良事件的发生率。但尚需不断提高智能化程度,并结合患者实际情况进行不合理用药的判断。
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关键词
智能化用药监控警示互动系统
临床药师
可预防药物不良事件
合理用药
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职称材料
题名
基于ROS酒店服务机器人软件设计
被引量：
4
1
作者
田应仲
何朝伟
陈时光
贾亚飞
李龙
机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《电器与能效管理技术》
2017年第24期29-34,共6页
基金
上海市科委重点攻关项目(16111107802
16111108202)
文摘
针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件。根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件。在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计。在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计。在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序。经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制。
关键词
智能交互层软件
自主导航层软件
电机驱动层软件
PID算法
Keywords
intelligent
interactive
software
autonomous
navigation
software
motor
drive
system
software
PID
algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“智能化用药安全警示互动系统”运行效果分析
被引量：
12
2
作者
翟晓波
何志高
方芳
鲍思蔚
郑洁芳
徐婷
文传民
机构
同济大学附属东方医院药剂科
同济大学附属东方医院医务部
复旦大学药学院
上海大通医药信息技术有限公司
出处
《药物流行病学杂志》
CAS
2012年第2期67-70,共4页
基金
上海市卫生局科研课题(No.2009163)
文摘
目的:以"智能化用药安全警示互动系统"为平台,发挥临床药师的主观能动性,阻断用药错误,减少药害事件的发生。方法:"智能化用药安全警示互动系统"在重症监护病区(ICU)和肾脏内科运行,临床药师将出现的警示信息与患者临床实际结合起来,与医师进行交流互动,促其改正。结果:在80 d内,"互动系统"共审查出与诊断相关的禁忌证37例,与检验值相关的禁忌证75例,给药剂量或频次不正确55例,共167例警示,占处方总量的3.0%。临床药师选出117例与医师进行了交流互动,医师修改率达92.3%。经过有效干预,警示率下降有统计学意义(P<0.01)。结论:"智能化用药安全警示互动系统"能有效检查各种用药错误,但尚需不断提高智能化程度,还需临床药师掌握相关患者病情,将不合理用药的判断建立在每个患者的临床实际的基础上。
关键词
智能化用药安全警示互动系统
临床药师
禁忌证
诊断
检验值
可预防的药物不良事件
Keywords
＂
intelligent
interactive
software
for
drug
monitoring
warning＂
Clinical
pharmacists
Contraindications
Diagnosis
Laboratory
value
Preventable
adverse
drug
events
分类号
R969.3 [医药卫生—药理学]
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职称材料
题名
“智能化用药监控警示互动系统”干预效果分析
被引量：
5
3
作者
翟晓波
何志高
文传民
鲍思蔚
方芳
机构
同济大学附属东方医院药学部
大通医药信息技术有限公司
出处
《中国药师》
CAS
2014年第2期277-280,共4页
文摘
目的:以"智能化用药监控警示互动系统"为平台,分析其对阻断用药错误、减少药害事件发生的干预效果。方法:选择我院重症监护(ICU)病区为实验组,以另外两家医院ICU病区为对照组,前18个月两组均不进行干预;后18个月,实验组运行"智能化用药监控警示互动系统",临床药师将系统的警示信息与患者临床实际结合,干预用药错误,而对照组不进行干预。监测两组全部时间段内的各种药物不良事件。结果:实验组干预前的18个月内发现可预防药物不良事件50例,发生率6.8%。干预后的18个月内,医师对警示信息的修改率达97.7%,警示信息及占处方量百分比从最高的68例和1.1%下降到最低的6例和0.1%。可预防药物不良事件降至17例,发生率2.4%,较干预前明显下降(P<0.05)。可能因此节省住院费用848 991元,减少住院时间294 d。而对照组可预防药物不良事件及其发生率无明显变化。两组不可预防药物不良事件均无明显变化。结论:"智能化用药监控警示互动系统"能有效审查出各种用药错误,降低ICU病区可预防药物不良事件的发生率。但尚需不断提高智能化程度,并结合患者实际情况进行不合理用药的判断。
关键词
智能化用药监控警示互动系统
临床药师
可预防药物不良事件
合理用药
Keywords
intelligent
interactive
software
for
drug
monitoring
warning
Clinical
pharmacists
＇
Preventable
adverse
drug
events^Rational
drug
use
分类号
R97 [医药卫生—药品]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS酒店服务机器人软件设计
田应仲
何朝伟
陈时光
贾亚飞
李龙
《电器与能效管理技术》
2017
4
下载PDF
职称材料
2
“智能化用药安全警示互动系统”运行效果分析
翟晓波
何志高
方芳
鲍思蔚
郑洁芳
徐婷
文传民
《药物流行病学杂志》
CAS
2012
12
下载PDF
职称材料
3
“智能化用药监控警示互动系统”干预效果分析
翟晓波
何志高
文传民
鲍思蔚
方芳
《中国药师》
CAS
2014
5
下载PDF
职称材料
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