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题名基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计
被引量：9
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作者
范淇元
覃羡烘
黄文妹
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机构
华南理工大学广州学院
广东理工学院工业自动化系
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出处
《自动化与仪表》
2018年第11期47-51,共5页
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基金
国家教师科研基金十二五规划重点课题"教师专业发展研究"总课题(CTF120702)之子课题(GGZ1320946)
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文摘
采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。目前该多功能小车已经投入使用。
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关键词
智能搬运小车
模块化
循迹
避障
多功能
搬运机器人
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Keywords
intelligent handling car
modularization
tracking
obstacle avoidance
multi-function
handling robot
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP242.2
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于 Arduino的物料搬运控制系统设计
被引量：4
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作者
葛旺
张连震
钱思屹
娄素琦
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机构
南京航空航天大学工程训练中心
南京航空航天大学电子信息工程学院
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学机电学院
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出处
《电子设计工程》
2022年第12期98-102,共5页
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基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目资助(202010287027Z)。
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文摘
针对提高仓储物流自动化水平,以提高物流、加工制造行业工作效率的目的,设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车。智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能。结果表明设计的智能物料搬运车的智能性和实用性强,可以在3 min内完成把指定物料从存放区搬运到放置区的任务,并且对物料进行抓取和放置的准确率达到80%。制造出来的智能物料搬运小车可以代替人工完成部分搬运工作,解决因人工分拣效率低、成本高等问题,为智慧物流加工行业提供了切实有效的解决方案。
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关键词
ARDUINO
智能搬运
扫码识别
物流小车
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Keywords
Arduino
intelligent handling
code scanning recognition
logistics car
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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