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仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究 被引量：2
1
作者 李雨田 《工业加热》 CAS 2020年第4期40-42,共3页
以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移... 以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间。 展开更多
关键词 智能模糊神经网络 控制系统理论 触发器机械配置 路径规划
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我国温室环境的模糊控制技术应用现状 被引量：12
2
作者 赵斌 王克奇 +2 位作者 匡丽红 张福军 庄卫东 《自动化仪表》 CAS 2008年第5期1-4,8,共5页
温室环境系统具有非线性、大滞后、强耦合的特点,难以建立精确的数学模型,采用基于模型的传统和现代控制方法无法对其实施精确的控制。随着模糊控制技术研究的不断深入,模糊控制以其所具有的强大优势,成为解决温室环境调控问题的主要技... 温室环境系统具有非线性、大滞后、强耦合的特点,难以建立精确的数学模型,采用基于模型的传统和现代控制方法无法对其实施精确的控制。随着模糊控制技术研究的不断深入,模糊控制以其所具有的强大优势,成为解决温室环境调控问题的主要技术手段。在回顾了近几年我国在温室环境模糊智能控制技术研究中所取得的成果基础上,分析了各控制方法的特点,探讨了目前在温室环境控制中存在的主要问题及今后可能发展的方向。 展开更多
关键词 温室环境 智能控制 模糊控制 神经网络控制 遗传算法
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仪用模糊神经网络PID控制器的研究 被引量：8
3
作者 白瑞林 梁宏 李军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期603-605,共3页
针对仪用控制器的特点，本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络ＰＩＤ控制器闭环设计方法，研制了模糊神经网络控制器设计开发软件，进行了大量的不同工业背景的计算机仿真，得出的控制器参数（网络权值，网络阀值）由单片机控制系统实... 针对仪用控制器的特点，本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络ＰＩＤ控制器闭环设计方法，研制了模糊神经网络控制器设计开发软件，进行了大量的不同工业背景的计算机仿真，得出的控制器参数（网络权值，网络阀值）由单片机控制系统实现。实验表明：该方法在被控对象输出特性和Ｄ／Ａ输出给执行器的动作特性上都具有令人满意的曲线效果。同时亦证明这是一种实现仪器仪表智能化的有效方法。 展开更多
关键词 仪器 仪表 模糊神经网络 PID 控制器
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矿山电机车防滑器的智能控制研究 被引量：1
4
作者 冯宝廷 《矿山机械》 北大核心 2007年第2期61-63,共3页
对矿山电机车防滑器的智能控制系统进行了研究。首先选择pi-sigma模糊神经网络为防滑器的智能控制理论,在此基础上建立控制模型,并用VB编制了防滑器控制软件及工作状态演示界面。
关键词 防滑器 智能控制 模糊神经网络 粘着
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模糊逼近网络摄动系统及其在智能运输中的应用
5
作者 邹开其 《科学技术与工程》 2006年第3期348-351,共4页
以20世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域———智能运输为实际背景,分析了模糊神经网络有待解决的问题;针对这些问题提出了一个新的系统———模糊逼近神经网络摄动系统,并介绍了关于这个系统所开展的一些工作... 以20世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一个新兴领域———智能运输为实际背景,分析了模糊神经网络有待解决的问题;针对这些问题提出了一个新的系统———模糊逼近神经网络摄动系统,并介绍了关于这个系统所开展的一些工作,对开展智能运输的研究将具有启迪作用和现实意义。 展开更多
关键词 模糊集 智能运输 模糊神经网络 模糊逼近神经网络摄动系统
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智能楼字火灾监控系统
6
作者 臧卓 杨新华 《上海电器技术》 2008年第1期42-45,共4页
阐述了智能火灾探测系统研究的重要性和必要性；介绍了智能楼宇火灾监控系统，着重是在先期火灾探测和报警方面进行的研究。介绍了火灾探测的原理及其传统火灾探测算法和人工智能火灾探测算法的应用；深入讨论了多传感器信息融合技术的... 阐述了智能火灾探测系统研究的重要性和必要性；介绍了智能楼宇火灾监控系统，着重是在先期火灾探测和报警方面进行的研究。介绍了火灾探测的原理及其传统火灾探测算法和人工智能火灾探测算法的应用；深入讨论了多传感器信息融合技术的基本原理及体系结构；并将CAN总线技术应用于火灾报警控制系统中，构成分布智能火灾报警控制系统。 展开更多
关键词 智能楼宇 模糊控制 神经网络 CAN总线
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机床自适应控制的新进展 被引量：8
7
作者 陈虎 韩至骏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期14-16,86,共4页
提出一种可自学习、自组织 ,兼具约束式和最佳式的特征的铣削适应控制系统。系统实现以软件为主 ,综合使用模糊数学、神经元网络、专家系统等多种人工智能工具建模。建模方法具有一定的通用性 ,同时也避免了研究切削规律、精确建模的困... 提出一种可自学习、自组织 ,兼具约束式和最佳式的特征的铣削适应控制系统。系统实现以软件为主 ,综合使用模糊数学、神经元网络、专家系统等多种人工智能工具建模。建模方法具有一定的通用性 ,同时也避免了研究切削规律、精确建模的困难。实验证明 ,该系统可在刀具耐用度不减的条件下提高生产率 40 %以上 ,并可提高加工精度。 展开更多
关键词 自适应控制 人工智能 智能制造 机床
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智能控制研究动态——制造系统控制的智能化发展综述之一
8
作者 刘璨 陈统坚 彭永红 《机械制造》 北大核心 1999年第11期9-12,共4页
阐述在信息理论促进下制造领域新观念,及制造系统智能化控制的发展动态和最新进展。分析了五层模糊神经网络模型与实时控制的矛盾、模糊神经网络对专家系统的依赖、传感器检测信息的不确定性对网络性能的影响,指出这些问题的解决能完善... 阐述在信息理论促进下制造领域新观念,及制造系统智能化控制的发展动态和最新进展。分析了五层模糊神经网络模型与实时控制的矛盾、模糊神经网络对专家系统的依赖、传感器检测信息的不确定性对网络性能的影响,指出这些问题的解决能完善FNN控制,进一步提高制造系统控制的智能。 展开更多
关键词 制造系统 智能控制 模糊神经网络
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