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题名模糊PI参数自适应永磁同步电机矢量控制系统的研究
被引量：4
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作者
孙延军
谭兮
刘志真
冯鹏辉
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
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出处
《湖南文理学院学报（自然科学版）》
CAS
2013年第4期53-56,73,共5页
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文摘
利用控制对象的非线性、参数时变性的特性,将基于模糊推理的模糊PI控制器加入到永磁同步电机控制系统中,在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模型.仿真结果显示,该系统具有反应速度快、超调小、动态性能好等优点.
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关键词
智能模糊控制理论
矢量控制
自适应模糊控制
仿真
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Keywords
intelligent fuzzy control theory
vector control
adaptive fuzzy control
simulation
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究
被引量：2
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作者
李雨田
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机构
西安航空职业技术学院
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出处
《工业加热》
CAS
2020年第4期40-42,共3页
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文摘
以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是通过建立一个触发器机械配置,允许机器人能够向前移动一步,采用集成相关算法进行机器人运动轨迹模式进行模拟,实现全局路径规划的互联,证明模糊逻辑模式发生器分析姿势和姿态控制反馈所需的时间。
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关键词
智能模糊神经网络
控制系统理论
触发器机械配置
路径规划
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Keywords
intelligent fuzzy neural network
control system theory
trigger mechanical configuration
path planning
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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