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家畜智能养殖设备和饲喂技术应用研究现状与发展趋势 被引量:26
1
作者 赵一广 杨亮 +1 位作者 郑姗姗 熊本海 《智慧农业》 2019年第1期20-31,共12页
家畜智能养殖设备是智能农机装备的组成部分之一,是国际农业装备产业技术竞争的焦点。本文重点围绕家畜智能养殖设备与饲喂技术在实践中的应用,进行了系统地性能特点分析。目前家畜智能养殖设备的开发对象主要针对猪和奶牛,主要研发的... 家畜智能养殖设备是智能农机装备的组成部分之一,是国际农业装备产业技术竞争的焦点。本文重点围绕家畜智能养殖设备与饲喂技术在实践中的应用,进行了系统地性能特点分析。目前家畜智能养殖设备的开发对象主要针对猪和奶牛,主要研发的系统包括妊娠母猪电子饲喂站、哺乳母猪精准饲喂系统、奶牛精准饲喂系统和挤奶机器人等。家畜智能养殖设备的工业化应用必须与养殖模式、畜舍结构布局结合起来,才能发挥设备的使用效率,同时从满足动物的福利出发,与动物生理、生长及行为结合起来,形成设备与动物的互作和相互适应。最后指出了智能设备的研究必须与畜牧业生产的理论、目标产品的功能驱动及养殖方式的创新协调一致,要不断地更新换代,才能助推畜牧业的转型升级。 展开更多
关键词 家畜 智能养殖设备 精准饲喂系统 电子饲喂站 养殖机器人 动物福利
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选煤厂煤泥水加药智能化控制系统研究 被引量:24
2
作者 陶亚东 潘月军 《洁净煤技术》 CAS 2019年第5期151-155,共5页
为进一步提升选煤厂煤泥水处理智能化管理水平,神东洗选中心将在线传感器和喷灌式加药设备智能化控制系统相融合,结合选煤厂煤泥水工艺流程特征,以煤泥水絮凝沉降试验为依据,将浓缩机入料浓度作为加药量相关条件因素,沉积界面厚度参数... 为进一步提升选煤厂煤泥水处理智能化管理水平,神东洗选中心将在线传感器和喷灌式加药设备智能化控制系统相融合,结合选煤厂煤泥水工艺流程特征,以煤泥水絮凝沉降试验为依据,将浓缩机入料浓度作为加药量相关条件因素,沉积界面厚度参数作为反馈信息,控制箱程序计算分析,调整电动阀门调节控制发出加药量信息,实现煤泥水加药系统智能化控制。通过多点喷灌加药方式,使药剂与煤泥水充分混合,通过煤泥水的沉降状态判断煤泥水在浓缩池中的各层沉降状态,分析智能加药系统智能化调节与现场煤泥沉降状况的匹配度,人工对内置专家系统进行修订,保证智能加药系统不断优化升级。通过一系列智能化手段,解决煤泥水工艺流程数字化管理不足的问题,建成了现代化选煤厂煤泥水加药智能化控制系统的总体构架、在线监测仪器、加药控制策略、控制装置。以上成果在神东洗选中心上湾选煤厂投入使用,根据现场实践,每提高100 t煤泥水处理量可将入选量提高100 t,同比可增加230 t原煤处理量,提高生产效率10%。 展开更多
关键词 煤泥水 智能化控制 反馈调节 选煤厂 加药系统
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智能母猪饲喂系统的高效可靠数据通信协议设计 被引量:6
3
作者 刘俊灵 石军锋 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期185-190,210,共7页
为解决智能母猪饲喂系统群养饲喂站与后台饲喂管理系统之间的数据同步问题,基于ARM Cortex-A9嵌入式平台、TCP/socket通信技术和数据库技术,提出一种智能母猪饲喂系统的高效可靠数据通信协议。设计通信协议的帧格式、大文件序列化传输... 为解决智能母猪饲喂系统群养饲喂站与后台饲喂管理系统之间的数据同步问题,基于ARM Cortex-A9嵌入式平台、TCP/socket通信技术和数据库技术,提出一种智能母猪饲喂系统的高效可靠数据通信协议。设计通信协议的帧格式、大文件序列化传输机制、处理通信异常的心跳包机制和CRC校验算法。试验结果表明:该通信协议可以实现智能群养母猪饲喂站与后台饲喂管理系统的双向稳定通信;CSV传输大文件的平均提速达68%以上;设计的心跳包与socket重连机制可以有效处理通信异常,客户端重连socket响应时间平均相对误差不超过5.91%;CRC校验算法对随机单比特错误和双比特错误的误码检出率100%。该研究为实现群养母猪的个体精细饲喂提供支持。 展开更多
关键词 智能母猪饲喂 通信协议 嵌入式系统 数据库
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装粉体料智能卸垛拆包投料系统研制与设计 被引量:1
4
作者 罗海平 《自动化技术与应用》 2023年第9期80-83,共4页
为提高投料系统的工作效率,设计一种装粉体料智能卸垛拆包投料系统。首先利用PLC控制器对系统进行输入输出控制,然后设计位置检测传感器、称重传感器与超声波余料传感器,主要目的是获取外界的信号为投料系统提供支持,最后设计投料系统... 为提高投料系统的工作效率,设计一种装粉体料智能卸垛拆包投料系统。首先利用PLC控制器对系统进行输入输出控制,然后设计位置检测传感器、称重传感器与超声波余料传感器,主要目的是获取外界的信号为投料系统提供支持,最后设计投料系统的工作流程,并重点对投料系统工作中遇见的干扰信号做处理,以此完成装粉体料智能卸垛拆包投料系统的研制。实验结果表明所设计的装粉体料智能卸垛拆包投料系统有效提高工作效率,并减少了工作成本。 展开更多
关键词 装粉体料 智能卸垛拆包 投料系统
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宠物智能喂养系统视频采集驱动设计 被引量:4
5
作者 盛平 郭来霄 《电子设计工程》 2014年第4期146-149,共4页
宠物智能喂养系统是一种高效的远程喂养系统,可以通过WEB及移动终端(平板、手机)远程控制宠物的科学喂食和喂水。文中以S3C6410为核心处理器、红外CCD摄像头为视频采集模块以及TVP5150为视频解码器,构建了高度集成的嵌入式实时视频采集... 宠物智能喂养系统是一种高效的远程喂养系统,可以通过WEB及移动终端(平板、手机)远程控制宠物的科学喂食和喂水。文中以S3C6410为核心处理器、红外CCD摄像头为视频采集模块以及TVP5150为视频解码器,构建了高度集成的嵌入式实时视频采集平台,在此基础上完成了宠物智能喂养系统的设计。该设计具有体积小、成本低、功耗低、稳定性高、安全性好、操作便利等特点,极好地满足了智能科学喂养宠物的需求。文中提出了一种适用于该喂养系统的视频采集驱动设计方案,在Linux3.0.1版本内核下,以Linux下处理视频设备的最新标准-V4L2为基准完成驱动程序编写。通过实验证明该方案能成功实现视频数据的采集。 展开更多
关键词 S3C6410 TVP5150 智能喂养系统 视频采集 驱动设计
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基于PROFINET的KUKA机器人智能上料系统设计 被引量:2
6
作者 张铭元 《机械工程与自动化》 2022年第2期156-157,160,共3页
机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现... 机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。 展开更多
关键词 KUKA机器人 智能上料系统 PROFINET
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基于STM32的冷镦机智能送料机构控制系统研制 被引量:3
7
作者 叶畅 朱昊 +1 位作者 汪木兰 殷红梅 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期58-60,65,共4页
传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系... 传统的冷镦机送料机构由曲柄摇杆、棘轮和送料滚轮组成,由于存在棘轮误差和工作磨损,致使其送料精度难以保证。提出了以ARM嵌入式系统、伺服电机、滚珠丝杠和液压钳为核心的控制结构,采用数字控制技术配合移动液压钳的快速运动提高了系统传送精度与速度。该系统与传统传动机构相比较,结构更简单,操作更方便,具有实用价值。 展开更多
关键词 冷镦机 智能送料机构 控制系统 精度
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智慧养猪与智能猪场的应用现状与分析 被引量:2
8
作者 陈红跃 冯露秋 +7 位作者 张晨 王乃秀 汪凯 林海烂 黄子晴 何道领 朱燕 甘玲 《猪业科学》 2021年第9期30-33,共4页
在智能信息化时代,传统的人工养殖已经越发彰显其劣势。智慧养猪开启的智能装备和大数据模式正走进养猪人的视野。文章综述了在智慧养猪背景下,智能饲喂系统、环控系统、监控系统、AI和大数据在猪场的应用现状,并进行了简要分析,以期为... 在智能信息化时代,传统的人工养殖已经越发彰显其劣势。智慧养猪开启的智能装备和大数据模式正走进养猪人的视野。文章综述了在智慧养猪背景下,智能饲喂系统、环控系统、监控系统、AI和大数据在猪场的应用现状,并进行了简要分析,以期为农牧公司智能猪场的建设提供参考。 展开更多
关键词 智慧养猪 智能猪场 饲喂系统 环控系统 监控系统
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集散控制的智能精准投料控制系统设计 被引量:2
9
作者 夏国清 谭石坚 陈华珍 《现代信息科技》 2019年第2期159-161,164,共4页
为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次... 为了满足当今水产精细化养殖中减少人力、精准投料及降低污染等市场需求,本文设计了一种基于微控制器STM32F103实现的智能精准投料控制系统。该系统首先采用基于STM32F103+W5500网络通讯器的数据网关实现投料机终端与PC上位机通信;其次,采用基于STM32F103+HX711数模转换器的投料机终端实现精准投料。为了实现系统的精准投料,本系统利用中值滤波和均值滤波获取实时投喂重量,并通过二级闭环控制降低称料误差,从而达到对喂投重量的精准控制。实验结果证明:本系统能够集散控制多台投料终端且运行稳定,能够实现精准投料。 展开更多
关键词 智能投料系统 集散控制 PID控制 CAN通信 STM32F103 W5500 HX711
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双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究
10
作者 徐晓华 吕勇 +1 位作者 蒋桂平 张政泼 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期59-65,共7页
对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种... 对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有融合多指标计算综合和总成效果经验评估两者优点的综合计算评价-整体经验评估组合评价法,对上料系统多种方案进行了评价和选择,确定了最优设计方案。针对双胶片方位偏差的表达及纠正算法,采用四维坐标系和坐标旋转变换法进行了分析,提出广义修正量和广义偏差量概念及参量,并推导出两者的综合关系式和计算式。进行了上料系统运动流程的规划,确保系统运行的高效性。 展开更多
关键词 智能上料系统 优化设计 偏差纠正 运动规划
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一种智能化牛用精确饲养溯源系统设计
11
作者 鞠曼 陈子墨 刘怡珂 《科技创新与生产力》 2022年第10期95-97,共3页
为推动我国牛养殖业不断发展,减少养殖过程中不必要的损失,利用现代化智能技术针对牛的生长过程特性制造符合牛用的精确饲养设备,实现专业化自主农场的愿景,同时考虑到当前时代背景下,人们对于食品来源相对重视,因此在精确饲养过程中基... 为推动我国牛养殖业不断发展,减少养殖过程中不必要的损失,利用现代化智能技术针对牛的生长过程特性制造符合牛用的精确饲养设备,实现专业化自主农场的愿景,同时考虑到当前时代背景下,人们对于食品来源相对重视,因此在精确饲养过程中基于RFID技术构建统一的食品溯源系统,实现企业“养殖—屠宰—运输”这一完整的产业链。 展开更多
关键词 智能化养殖 精确饲养 溯源系统 牛用养殖设备
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基于模糊PID算法的循迹机器人系统设计 被引量:1
12
作者 裴汉华 秦晋 《智能物联技术》 2021年第2期41-47,共7页
随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的... 随着科技和社会的发展,智能机器人慢慢融入到人类的生产生活中,发挥出越来越大的作用。本文针对传统送餐机器人存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大、循迹时间过长等问题,设计并实现了一款基于模糊PID算法的循迹机器人系统。整个系统的硬件电路由信息采集模块、信号放大模块、电源模块、电机驱动模块等组成;软件上通过模糊PID算法来设计最优路径。通过试验验证,本方案切实可行,具有较好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 CCD 模糊PID 智能送餐机器人 循迹系统
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对计量控制的智能系统设计
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作者 杨耀 周翔宇 +2 位作者 江新志 张倬铖 严一民 《实验科学与技术》 2016年第4期58-61,共4页
针对宠物的自动喂养系统,在充分考虑节能的状况下,采用了气压控制和低功耗电路;采用单片机编程软件实现了对硬件的控制,通过软件编程定时来确定投放的食量。该系统实现了节能性、实用性以及可操作性,通过对实物各项参数测试,到达了预期... 针对宠物的自动喂养系统,在充分考虑节能的状况下,采用了气压控制和低功耗电路;采用单片机编程软件实现了对硬件的控制,通过软件编程定时来确定投放的食量。该系统实现了节能性、实用性以及可操作性,通过对实物各项参数测试,到达了预期设计要求,系统具备智能工作并自动喂食宠物的功能。 展开更多
关键词 节能 气压 智能 控制 喂养 系统
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规模化生猪智能饲喂系统设计
14
作者 周志军 《畜牧兽医科学(电子版)》 2021年第23期22-23,共2页
从总体发展情况分析,70%以上的养殖户依然沿用散养养殖模式,养殖体系比较脆弱。在该养殖模式下,人工喂养成本相对较高,饲料存在严重浪费和不规范的情况。随着饲料成本和劳动力成本的显著增加,生猪养殖所需的成本不断提升,对散养户极为... 从总体发展情况分析,70%以上的养殖户依然沿用散养养殖模式,养殖体系比较脆弱。在该养殖模式下,人工喂养成本相对较高,饲料存在严重浪费和不规范的情况。随着饲料成本和劳动力成本的显著增加,生猪养殖所需的成本不断提升,对散养户极为不利。相较于传统的散养养殖模式,适度规模养殖有更多的优势,能实现对饲料的集中投喂,减轻人力成本投入。该文主要论述生猪智能饲喂系统应用要求、硬件设计、智能化室外系统人机界面建设和软件设计。 展开更多
关键词 规模化生猪 智能饲喂 系统设计
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PLC在三峡工程砂石进料系统中的应用
15
作者 冯洪斌 常黎 周建中 《湖北水力发电》 2002年第3期41-43,共3页
在对三峡大坝工程砂石进料系统控制特点进行分析的基础上,介绍一种以PLC为控制核心的砂石进料控制系统和控制策略,以满足三峡大坝工程砂石进料系统控制高可靠性和高品质的要求。
关键词 智能控制 砂石进料系统 PLC
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智能化液态料饲喂系统对保育猪饲养效果的影响研究 被引量:13
16
作者 何劲 李强 +3 位作者 陈映 刘彬 张顺华 朱砺 《四川畜牧兽医》 2019年第4期31-32,35,共3页
为验证保育猪智能化液态料饲喂系统对保育仔猪生长性能的影响,本试验选取224头生长状况一致的同批次健康断奶三杂仔猪进行分组饲养。其中,试验组(112头)应用智能化饲喂器,对照组(112头)使用传统人工投料,从仔猪28日龄断奶开始,饲养至70... 为验证保育猪智能化液态料饲喂系统对保育仔猪生长性能的影响,本试验选取224头生长状况一致的同批次健康断奶三杂仔猪进行分组饲养。其中,试验组(112头)应用智能化饲喂器,对照组(112头)使用传统人工投料,从仔猪28日龄断奶开始,饲养至70日龄保育结束。除去5头死淘数,统计结果得出:与对照组相比,试验组仔猪的头均增重显著提高(21.51 kg VS 18.30 kg),平均耗料量更低(26.04 kg VS 27.42 kg),饲料转化效率也更高(料肉比1.21 VS 1.50),取得了较为理想的饲养效果。 展开更多
关键词 保育猪 智能化液态料饲喂系统 传统饲喂 效果
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基于物联网的猪智能饲喂管理系统的设计 被引量:1
17
作者 李玉峰 费腾 《现代电子技术》 2022年第22期58-62,共5页
随着畜牧业不断发展,中小型企业对猪管理以及饲喂自动化程度不高,造成大量的人员以及饲料资源浪费,为此,文中提出一种基于物联网的猪智能饲喂管理系统。该系统基于B/S架构,同时应用MySQL数据库进行信息的管理与存储;巡检车以及饲喂器采... 随着畜牧业不断发展,中小型企业对猪管理以及饲喂自动化程度不高,造成大量的人员以及饲料资源浪费,为此,文中提出一种基于物联网的猪智能饲喂管理系统。该系统基于B/S架构,同时应用MySQL数据库进行信息的管理与存储;巡检车以及饲喂器采用ARM微控制硬件平台,实现对现场设备的控制以及信息采集,并发送到服务器进行存储,数据由计算机处理并生成统计图及报表。通过分析可发现问题并选择正确的饲养方式,同时用户可从软件系统上通过MQTT协议发送指令,控制现场设备进行智能饲喂。实验结果表明,所设计的基于物联网的猪智能饲喂管理系统在浏览器方面具有很高的兼容性,能够降低多用户并发下的CPU占用率,同时可实现巡检车实时巡检以及饲喂器的自动饲喂,具备良好的应用性能。 展开更多
关键词 智能饲喂管理系统 B/S架构 MYSQL数据库 ARM MQTT 数据分析 软件流程 系统测试
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智能螺丝紧固系统的研究与开发 被引量:1
18
作者 范伟 孙英达 徐文琴 《机械》 2014年第9期59-61,共3页
介绍高频头智能螺丝紧固系统,包括自动送料系统、自动点胶系统、自动锁紧系统、自动卸料系统及自动控制系统。该系统成本约仅为同类进口设备价格的1/3,投入使用后,锁螺丝速度达40~60pcs/min,与手工操作相比,工作效率提高10倍。
关键词 智能螺丝紧固系统 自动送料 自动点胶 自动锁紧
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基于神经网络和Delphi语言的水厂智能投矾系统设计 被引量:1
19
作者 漆为民 姬巧玲 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第6期172-174,218,共4页
神经网络目前在工业生产中尚很少应用。Matlab提供了强大的神经网络仿真工具,但在Delphi中无法直接调用。介绍Delphi环境中如何结合Matlab来开发神经网络程序,以及连接数据库以供神经网络学习并输出。该程序用在水厂智能投矾系统的设计... 神经网络目前在工业生产中尚很少应用。Matlab提供了强大的神经网络仿真工具,但在Delphi中无法直接调用。介绍Delphi环境中如何结合Matlab来开发神经网络程序,以及连接数据库以供神经网络学习并输出。该程序用在水厂智能投矾系统的设计中,经一年多运行,出厂水质符合要求,起到了良好的控制效果。 展开更多
关键词 DELPHI MATLAB 数据库 神经网络 智能投矾系统
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