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题名鸽子养殖智能投料小车设计
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作者
黄千瑞
张日红
陈轩杰
谢文迪
肖鸿旭
苏楚妍
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机构
仲恺农业工程学院机电工程学院
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出处
《自动化与信息工程》
2024年第3期32-38,共7页
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基金
2022年大学生创新创业训练计划国家级重点项目(202211347001)。
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文摘
随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加。鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益。该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料小车。首先,介绍鸽子养殖智能投料小车的硬件部分;然后,运用YOLOv7深度学习模型识别3层不同高度鸽笼内鸽子数量;接着,开发料仓内饲料剩余量超声波检测功能、路径跟踪与导航的红外循迹功能;最后,针对鸽子养殖智能投料小车的投料效率、运行精度和最佳投料距离进行实验分析。实验结果表明,在室内正常光照下,鸽子和喂料槽的识别准确率为93.36%,检测和投料的平均时间为2 s,饲料浪费率在1%以下,有效提高了鸽子养殖场的作业效率。
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关键词
鸽子养殖
智能投料小车
视觉识别
深度学习
超声波检测
红外循迹
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Keywords
pigeon breeding
intelligent feeding cart
visual recognition
deep learning
ultrasonic testing
infrared tracking
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
S817.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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