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智能预警消防车定位研究
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作者 赵建峰 庄乾辉 +2 位作者 蔡依霖 李翔宇 赵婧 《中国现代教育装备》 2019年第17期43-45,共3页
基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精... 基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精准度。 展开更多
关键词 智能预警消防车 PID算法 欧拉角微分方程
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