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题名电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用
被引量：1
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作者
孙荟
程青鹏
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机构
河北工业职业技术大学
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出处
《集成电路应用》
2024年第2期377-379,共3页
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文摘
阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。
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关键词
电路测试技术
智能驾驶
辅助系统
故障检测
数据反馈
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Keywords
circuit testing technology
intelligent driving
auxiliary systems
fault detection
data feedback
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名高速公路车辆智能驾驶仿真平台
被引量：4
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作者
王萍
郭洪艳
丁海涛
陈虹
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机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期2473-2478,共6页
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基金
国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(90820302)
国家杰出青年科学基金项目(60725311)
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文摘
针对高速公路智能驾驶系统的极限工况实车试验难实现、重复性差、成本高等问题,搭建高速公路智能驾驶仿真平台来进行系统安全性评估。首先分析实际智能驾驶系统的构成和安全性指标,然后设计路形、感知决策、车辆动力学等模块。为了提高仿真平台的保真度,采用车辆动力学仿真软件veDYNA,参数来自车辆实测数据,并且嵌入方向盘、油门踏板和加速踏板等控制机构实物。仿真实验中,进行了高速行驶车辆的感知决策时滞、爆胎的安全性评估,通过质心侧偏角、轮胎侧偏角、横摆角速度的输出曲线来评估车辆的稳定性状态,指导系统参数调整。
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关键词
智能驾驶系统
硬件在环仿真平台
安全性评估
嵌入式仿真
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Keywords
intelligent driving systems
hardware-in-the-loop simulation platform
safety assessment
embeded simulation
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分类号
TP202.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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