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退役动力电池智能拆解、破碎与物料归集技术及其成套装备的研制 被引量:7
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作者 马成 薛辛 +1 位作者 殷康健 朱龙冠 《蓄电池》 2018年第6期271-275,共5页
针对退役后的动力电池组,进行智能拆解,并将拆解后的电池单体破碎,实现电池内部物料的分离,然后通过低温热解无污化处理碎料中的有机成分,再通过不同的技术路线进行不同物料的归集。采用此智能拆解破碎与物料归集工艺可提高电池物料的... 针对退役后的动力电池组,进行智能拆解,并将拆解后的电池单体破碎,实现电池内部物料的分离,然后通过低温热解无污化处理碎料中的有机成分,再通过不同的技术路线进行不同物料的归集。采用此智能拆解破碎与物料归集工艺可提高电池物料的分选效率,提高正负极粉的回收率。采用该套工艺和装备,可实现铜、铝的回收率≥95%,正、负极粉的回收率≥98%。 展开更多
关键词 动力电池 智能拆解 破碎分选 物料归集 跳汰机 低温热解 无污化处理 回收
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基于超高压水射流的压缩机智能拆解设备设计
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作者 徐东镇 王玉琳 +2 位作者 刘冀 杨军华 宋守许 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第4期25-28,共4页
压缩机是制冷类产品的关键部件,其外壳形状各异,壳体部分通常采用低碳钢板经压力成型后焊接而成,进行故障检修或拆解回收时均需将其外壳打开。在分析现有压缩机拆解技术的基础上,采用超高压水射流技术设计了一种专用的压缩机外壳智能拆... 压缩机是制冷类产品的关键部件,其外壳形状各异,壳体部分通常采用低碳钢板经压力成型后焊接而成,进行故障检修或拆解回收时均需将其外壳打开。在分析现有压缩机拆解技术的基础上,采用超高压水射流技术设计了一种专用的压缩机外壳智能拆解设备,提出了一套可行的拆解工艺,搭建了拆解设备的测控系统。试验结果表明,该设备采用超高压水射流作为切割工具,切割速度快、切口平整光洁、无热变形、无污染;采用激光测距传感器控制刀具自动跟随压缩机外壳焊缝,可实现智能控制、跟随切割,对内部零件无损伤;借助CCD相机智能识别焊缝,可自动调整刀具起点。该设备实现了家电压缩机的高效率、自动化、规模化拆解,满足家电产品绿色回收的要求。 展开更多
关键词 压缩机 超高压水射流 智能拆解 测控系统
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铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制
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作者 郝贤卫 陈虎 +1 位作者 杜春波 陈波 《智慧轨道交通》 2023年第5期57-61,共5页
文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章... 文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章介绍了该螺栓智能拆卸装置涉及的光栅投影三维测量、空间定位算法、自动识别等关键技术,详细说明了视觉自动定位补偿、机器人工具快换、一体式螺栓分解等装置的系统组成、功能特点及试制样机在现场的运用试验情况,并展望了该螺栓智能拆卸装置的应用前景和推广价值,对货车检修装备智能化建设具有重要意义。 展开更多
关键词 铁路货车 下心盘螺栓 智能拆卸装置 工业机器人 自动识别
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废旧汽车智能拆解技术研究进展 被引量:1
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作者 沈智超 詹路 +1 位作者 谢冰 许振明 《环境卫生工程》 2020年第5期21-26,共6页
近些年我国汽车行业及其产业链快速发展,汽车保有量不断增加,废旧汽车数量也与其呈正相关增长。然而目前我国汽车拆解行业存在企业能力低下、拆解场地简陋、拆解理念落后、拆解设备陈旧等问题。深入研究废旧汽车智能拆解技术对提高资源... 近些年我国汽车行业及其产业链快速发展,汽车保有量不断增加,废旧汽车数量也与其呈正相关增长。然而目前我国汽车拆解行业存在企业能力低下、拆解场地简陋、拆解理念落后、拆解设备陈旧等问题。深入研究废旧汽车智能拆解技术对提高资源化利用率、减少环境污染等问题具有重大意义,是社会向资源节约型和环境友好型转变的必要途径。通过综述废旧汽车的信息回收系统、拆解理论研究、拆解工艺研究3个方面,分析了国内外研究的最新进展,讨论了我国亟待解决的难点问题。提出未来我国汽车拆解行业应进一步提高行业的自动化率、产品的再利用率,降低综合能耗。 展开更多
关键词 汽车智能拆解 拆解信息回收系统 拆解理论 拆解设备
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