中国智能再制造的现状与发展 被引量：34

1

作者 徐滨士 夏丹 +1 位作者 谭君洋 董世运 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-13,共13页

智能再制造作为再制造产业的创新发展方向,在先进再制造技术广泛应用的基础上,随着自动化技术、深度学习技术、大数据技术、网络技术和半导体技术的发展而逐渐成熟。文中基于新一代人工智能基础理论体系,以我国再制造发展过程的自动化... 智能再制造作为再制造产业的创新发展方向,在先进再制造技术广泛应用的基础上,随着自动化技术、深度学习技术、大数据技术、网络技术和半导体技术的发展而逐渐成熟。文中基于新一代人工智能基础理论体系,以我国再制造发展过程的自动化产业升级为原点,从再制造产业体系及行业关键技术体系相结合的角度,系统阐述发展智能再制造的必要性、必然性和紧迫性,梳理了智能再制造的实现方式、技术体系以及发展目标,总结了智能再制造的总体框架和技术路线,提出了目前智能再制造发展所需解决的关键问题,并对智能再制造体系的建立及未来总体技术发展提出了展望。 展开更多

关键词 智能再制造 自动化 创新发展 发展体系

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我国智能制造发展趋势及政策支持体系研究 被引量：26

2

作者 杨志波 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第5期31-36,共6页

当前,我国制造业正处在向创新驱动转型,加快打造世界制造强国的发展阶段。制造业发展呈现出制造业与服务业融合、信息技术与制造业融合、企业与消费者融合的典型特征。我国现行的标准体系、创新政策、金融财税政策、法律法规等有些已经... 当前,我国制造业正处在向创新驱动转型,加快打造世界制造强国的发展阶段。制造业发展呈现出制造业与服务业融合、信息技术与制造业融合、企业与消费者融合的典型特征。我国现行的标准体系、创新政策、金融财税政策、法律法规等有些已经不能适应智能制造产业生态系统的发展要求。未来应以制造服务系统观为指导,加快形成以制造与服务相融合为目标、以市场机制为核心的政策支持体系。 展开更多

关键词 智能制造 发展趋势 政策约束 政策支持体系

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煤矿坑道智能化钻探技术发展框架分析 被引量：20

3

作者 李泉新 刘飞 方俊 《工矿自动化》 北大核心 2020年第10期9-13,25,共6页

坑道智能化钻探的显著特征在于智能钻具的研发与应用和钻探数据的获取与分析,但现阶段我国煤矿坑道智能化钻探的研究基础较为薄弱,坑道智能化钻探缺乏科学化、精细化的技术手段,且缺乏系统性发展框架。针对该问题,阐述了我国煤矿坑道智... 坑道智能化钻探的显著特征在于智能钻具的研发与应用和钻探数据的获取与分析,但现阶段我国煤矿坑道智能化钻探的研究基础较为薄弱,坑道智能化钻探缺乏科学化、精细化的技术手段,且缺乏系统性发展框架。针对该问题,阐述了我国煤矿坑道智能化钻探技术研究现状,从自动化钻机、导向钻进技术、孔内多参数获取、智能分析决策等方面总结了煤矿坑道智能化钻探发展成果与不足;在此基础上提出了煤矿坑道智能化钻探技术发展框架,指出应围绕精准导向系统、数据测量系统、数据传输系统、智能决策系统和自动控制系统,打造从孔底到孔口、从井下到地面的一体化坑道智能化钻探平台,构建"参数测量-智能决策-控制执行"坑道钻进过程闭环控制系统:通过数据传输系统将孔底随钻测量参数实时传输至地面远程数据支持中心,采用人工智能算法对地质参数、几何参数和工程参数进行协同分析,并实时更新三维可视化地质模型,制定钻进工艺参数和钻孔轨迹智能调控策略,控制井下智能钻机工作。 展开更多

关键词 煤矿坑道钻探 智能化钻探 发展框架 智能钻机 精准导向系统 孔内多参数获取 钻孔轨迹智能调控 坑道钻进闭环控制

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基于数智化转型的制造业“双碳”发展:逻辑、路径与政策 被引量：12

4

作者 刘启雷 赵威 +1 位作者 苏锦旗 侯光文 《科学管理研究》 北大核心 2023年第3期79-88,共10页

“双碳”发展是推进制造业高端化的关键路径,数智化转型则为制造业“双碳”发展赋予了新内涵、新逻辑。理论分析并阐释基于数智化转型的制造业“双碳”发展“技术创新(I)-价值创造(V)-多元治理(G)”三重驱动逻辑,提出“I-V-G”逻辑下实... “双碳”发展是推进制造业高端化的关键路径,数智化转型则为制造业“双碳”发展赋予了新内涵、新逻辑。理论分析并阐释基于数智化转型的制造业“双碳”发展“技术创新(I)-价值创造(V)-多元治理(G)”三重驱动逻辑,提出“I-V-G”逻辑下实现制造业“双碳”发展的创新路径;剖析现行政策框架的现状及不足,提出数智化转型下进一步优化制造业“双碳”发展政策框架的对策建议,为促进我国制造业实现数智化转型与“双碳”发展的融合协同提供理论依据。 展开更多

关键词 制造业 数智化转型 “双碳”发展 “I-V-G”逻辑 创新路径 政策框架

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我国智能化发展评价指标体系构建与测度 被引量：15

5

作者 万晓榆 赵寒 张炎 《重庆社会科学》 CSSCI 2020年第5期84-97,共14页

我国正处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,大力推进智能化发展是优化产业转型升级的重大举措。为准确把握数字化、网络化、智能化融合发展契机,全面衡量各省(区、市)智能化发展水平,本文结合三大变革理念,构建了包... 我国正处于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,大力推进智能化发展是优化产业转型升级的重大举措。为准确把握数字化、网络化、智能化融合发展契机,全面衡量各省(区、市)智能化发展水平,本文结合三大变革理念,构建了包含基础环境、产业发展、智能制造、融合应用和创新能力5个一级指标在内的中国智能化发展评价指标体系和测度模型。测算结果表明,我国各省份智能化发展水平并不均衡,呈现出从东南沿海往西北内陆逐级递减态势,31个省(区、市)按照综合指数和分项指数被分为4个梯度。在此基础上,文章提出了推进智能化发展的几点建议。 展开更多

关键词 智能化发展 指标体系 三大变革 不均衡

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智能制造背景下的工业机器人技术专业人才培养研究——湖北省教育科学“十二五”规划课题《工业机器人技术专业课程体系的研究》成果介绍 被引量：13

6

作者 雷红华 《襄阳职业技术学院学报》 2019年第3期137-140,共4页

文章通过调研分析智能制造企业产业转型升级下,机器人职业岗位(群)所需知识、能力、素质的要求,定位专业人才培养目标,确定人才培养模式,以典型工作任务为载体,将理论教学、实践教学、专业社团、素质拓展有机融合,并融入相关职业资格标... 文章通过调研分析智能制造企业产业转型升级下,机器人职业岗位(群)所需知识、能力、素质的要求,定位专业人才培养目标,确定人才培养模式,以典型工作任务为载体,将理论教学、实践教学、专业社团、素质拓展有机融合,并融入相关职业资格标准和企业岗位任职要求,按照“能力递进”培养的原则,构建了专业课程层面的通用能力、特殊能力和综合能力的工业机器人技术专业课程体系。 展开更多

关键词 智能制造 工业机器人技术专业 人才培养 课程体系

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日本新一轮人工智能发展战略 ———人才、研发及社会实装应用 被引量：10

7

作者 刘平 刘亮 《现代日本经济》 CSSCI 北大核心 2020年第6期36-47,共12页

日本政府继2017年发布以技术及产业化路线图为重心的《人工智能技术战略》之后,于2019年又发布了以全面应用人工智能为宗旨的《人工智能战略2019》,重点部署和实施人才、研发和社会实装应用战略及措施,从而开启了日本人工智能从技术到... 日本政府继2017年发布以技术及产业化路线图为重心的《人工智能技术战略》之后,于2019年又发布了以全面应用人工智能为宗旨的《人工智能战略2019》,重点部署和实施人才、研发和社会实装应用战略及措施,从而开启了日本人工智能从技术到应用全面推进发展的新阶段。日本新一轮人工智能发展战略有几点值得关注:一是以实现按人口基数计算能够成为世界第一人才大国为目标,构建素养教育、应用基础教育、专家培育多层次梯级人才培育体系,以使更多劳动人口以及国民能够接受人工智能相关知识和技能的教育或培训,为推广和普及人工智能的社会化应用及提高国民对人工智能时代的接受度夯实基础;二是重构基础研究与实际应用无缝衔接的研发体制,以加快研发成果的转化与应用;三是在健康-医疗-护理、农业、国土强韧化、交通基础设施和物流、智慧城市建设等5个重点领域优先实施社会实装应用项目,以加快实现超智慧“社会5.0”这一智能经济和智能社会发展目标。 展开更多

关键词 人工智能 智能经济 智能社会 社会应用 人才培育 研发体制

原文传递

浅析上海市智慧排水信息化系统规划与建设 被引量：10

8

作者 时珍宝 《净水技术》 CAS 2020年第S01期235-238,共4页

作为智慧城市建设的重要组成部分,智慧排水体系的建设是上海市排水行业的发展重点.文中从数据智能采集监测、系统平台建设、业务应用协同发展、安全保障体系等方面提出了上海市排水信息化发展框架.同时,从排水运行调度管理平台建设、排... 作为智慧城市建设的重要组成部分,智慧排水体系的建设是上海市排水行业的发展重点.文中从数据智能采集监测、系统平台建设、业务应用协同发展、安全保障体系等方面提出了上海市排水信息化发展框架.同时,从排水运行调度管理平台建设、排水系统监测监控体系完善和排水系统模型构建3个方面,分析了上海市中心城区智慧排水信息化发展的重点任务.通过对上海市智慧排水信息化发展规划框架和重点建设任务的分析思考,明晰了排水一体化运行调度管理目标,以期为大中城市排水行业信息化建设提供借鉴参考. 展开更多

关键词 智慧排水 信息化发展 规划与建设 排水模型 运行调度管理

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图书馆智慧化知识服务建设路径研究 被引量：9

9

作者 张秀丽 马新蕾 《情报探索》 2022年第4期122-128,共7页

[目的/意义]探讨图书馆智慧化知识服务的建设路径,促进图书馆智慧化知识服务从理念落地现实。[方法/过程]界定图书馆智慧化知识服务的内涵和五个特征,结合国内外实践案例提出服务生态、服务平台、数据资源、信息技术、服务内容五个方向... [目的/意义]探讨图书馆智慧化知识服务的建设路径,促进图书馆智慧化知识服务从理念落地现实。[方法/过程]界定图书馆智慧化知识服务的内涵和五个特征,结合国内外实践案例提出服务生态、服务平台、数据资源、信息技术、服务内容五个方向未来的发展趋势,构建并指明图书馆智慧化知识服务的服务体系框架和建设路径,剖析现阶段面临的问题并提出对策。[结果/结论]图书馆智慧化知识服务是未来的趋势,其实现需要创新与融合,通过理念创新、技术创新、工具创新、方法创新、机制创新,融入知识服务的新生态、新环境。 展开更多

关键词 智慧图书馆 知识服务 智慧化 发展趋势 服务体系

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碳中和背景下综合智慧能源的发展现状及关键技术分析 被引量：4

10

作者 滕佳伦 李宏仲 《综合智慧能源》 CAS 2023年第8期53-63,共11页

综合智慧能源是一种综合利用信息通信、能源、智能制造等技术手段来实现能源生产、传输、储存、消费和管理的智能化、高效化、绿色化和安全化的能源系统。它不仅是一种技术革命,更是能源行业的革命,推进了传统能源系统向智慧化、综合化... 综合智慧能源是一种综合利用信息通信、能源、智能制造等技术手段来实现能源生产、传输、储存、消费和管理的智能化、高效化、绿色化和安全化的能源系统。它不仅是一种技术革命,更是能源行业的革命,推进了传统能源系统向智慧化、综合化和绿色化转型。综合智慧能源系统通过采集、传输、处理和利用能源信息,实现能源的优化分配和精细管理,提高能源的利用效率、降低能源的消耗及排放,从而实现可持续发展。为了分析在碳中和背景下综合智慧能源的关键技术以及未来的发展方向,介绍了国内外综合智慧能源的发展状况,阐述了综合智慧能源的内涵及技术架构,并将其关键技术归纳为能源生产、能源输送、能源存储、能源消费、能源智慧化和多能协同优化等6个方面的技术。对各技术的发展现状和核心问题进行了分析总结。提出了4点建议:推动智能化的电力市场建设,提升能源数据管理能力,推进以电能为基础的客户端供电业务的发展,以及要推进我国自主研发的核心技术和装备。 展开更多

关键词 碳中和 综合智慧能源 技术框架 关键技术 发展趋势 新型能源体系

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智能导钻技术体系与相关理论研发进展 被引量：3

11

作者 朱日祥 金之钧 +4 位作者 底青云 杨长春 陈文轩 田飞 张文秀 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页

为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻... 为满足国家高效低成本开发深层/超深层(埋深4500~9000 m)油气资源的战略需求,亟待发展适合我国地质禀赋的深层/超深层石油地质理论,创新支撑深层/超深层油气勘探开发的智能导钻技术体系.依托中国科学院A类战略性先导科技专项“智能导钻技术装备体系与相关理论研究”(简称智能导钻系统),面向深层/超深层系统性开展了油气成藏理论、旋转导向和地质导向钻进技术、远程决策系统和装备试验平台研究.深层/超深层特有的高温、高压环境和水的加氢作用能显著提高油气资源潜力,多类型优质规模储集体形成的主控因素为“先天基础、后期改造、深埋保持”,多期成藏改造过程控制了深层/超深层油气藏类型和分布的差异性.围绕智能导钻技术体系的旋转导向(钻)、地质导向(测)、高速传输(传)、地面控制(控)四大子系统,突破了旋转导向高精度动态测量与控制、非接触高效电能与信号传输,随钻方位电磁波测井全对称抗干扰天线系、高温高压仪器设计与封装,井地数据传输非线性流体负载高精度伺服控制、强畸变信道微弱信号提取等关键技术.研制了旋转导向、地质导向、井地传输等10余支井下仪器,实现了“钻-测-传-控”一体化智能导钻系统的集成总装.目前正在开展系统实钻联调测试,力图研发“理论研究-技术研发-装备研制-生产应用”全链条自主知识产权的智能导钻装备,为保障国家能源安全提供理论与技术体系的支撑. 展开更多

关键词 智能导钻系统 装备研发 旋转导向系统 地质导向系统 高速传输系统 测试平台

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智能铸造工厂与高质量发展 被引量：6

12

作者 刘小龙 《中国铸造装备与技术》 CAS 2022年第1期5-10,共6页

我国铸造行业已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,“智能铸造”变为行业的热词,但智能铸造工厂的定义,智能铸造工厂与高质量发展的关系以及如何实现智能铸造工厂,不同的人站的位置和角度不同,理解偏差很大。从多个角度说明什么叫智能... 我国铸造行业已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,“智能铸造”变为行业的热词,但智能铸造工厂的定义,智能铸造工厂与高质量发展的关系以及如何实现智能铸造工厂,不同的人站的位置和角度不同,理解偏差很大。从多个角度说明什么叫智能铸造工厂,又从多个方面说明智能铸造工厂的优点以及与高质量发展的关系;最后,从认识、投资、协作、风控、人才等方面介绍了如何实现智能铸造工厂。 展开更多

关键词 智能铸造 高质量发展 设备可靠性 能耗 创新 绿色 信息系统 协同

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巷道火灾智能抗灾系统的设计与应用

13

作者 陈国华 王黔 +3 位作者 何全 王飞 雷殿治 谭灵 《江西煤炭科技》 2024年第3期216-220,共5页

井下巷道火灾的快速预警和有效抗灾措施的即时响应,是应对矿井灾变的有效办法。针对煤矿井下巷道火灾致灾参数种类繁多、整合优化程度较低的现状,以纳林河二号井为工程背景,整合了安全监控、数据传输、系统控制和自动控制等技术,从智能... 井下巷道火灾的快速预警和有效抗灾措施的即时响应,是应对矿井灾变的有效办法。针对煤矿井下巷道火灾致灾参数种类繁多、整合优化程度较低的现状,以纳林河二号井为工程背景,整合了安全监控、数据传输、系统控制和自动控制等技术,从智能抗灾风门系统的硬件研制、软件开发和矿井通风可视化仿真系统的功能实现等角度进行阐述,形成了纳林河二号井巷道火灾智能抗灾系统。 展开更多

关键词 巷道火灾 智能抗灾 硬件研制 软件开发 可视化仿真系统

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基于AHP-TOPSIS方法的智慧旅游发展水平指标体系建构与实证研究

14

作者 刘云 钟娅琳 杨丽江 《学术探索》 2024年第2期132-140,共9页

智慧旅游是旅游融入互联网时代的新业态,是旅游高质量发展、提高游客满意度的重要抓手。基于我国智慧旅游发展促进政策及现有文献,研究构建智慧旅游发展水平指标体系,采用层次分析法(AHP)与优劣解距离法(TOPSIS)对云南16个州市智慧旅游... 智慧旅游是旅游融入互联网时代的新业态,是旅游高质量发展、提高游客满意度的重要抓手。基于我国智慧旅游发展促进政策及现有文献,研究构建智慧旅游发展水平指标体系,采用层次分析法(AHP)与优劣解距离法(TOPSIS)对云南16个州市智慧旅游发展水平进行实证。研究发现:云南省智慧旅游发展水平区域差异明显,总体上可分为较高、中等和较低发展水平,呈现出以昆明为中心,向周边州市降低的阶梯分布格局。通过综合分析,提出促进智慧旅游发展的对策建议:(1)加大政策扶持力度,激发智慧旅游主体活力;(2)凝炼云南经验,共享旅游数字化转型升级成果;(3)统筹规划智慧旅游体系建设,提升旅游智慧化水平,以期为推进我国旅游数字化、智慧化建设提供借鉴。 展开更多

关键词 智慧旅游 发展水平 指标体系 云南省

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强化专业建设培养建筑智能化特色人才——以沈阳建筑大学为例 被引量：6

15

作者 李界家 栾方军 马乔矢 《沈阳建筑大学学报（社会科学版）》 2012年第3期315-317,共3页

论述了建筑智能化专业背景、特点,明确了建筑智能化专业人才培养目标和专业知识体系结构,构建了具有专业特色的建筑电气与智能化知识体系结构以及多层次综合实践教学体系,完善了建筑电气与智能化专业人才培养模式,强调了实践教学在人才... 论述了建筑智能化专业背景、特点,明确了建筑智能化专业人才培养目标和专业知识体系结构,构建了具有专业特色的建筑电气与智能化知识体系结构以及多层次综合实践教学体系,完善了建筑电气与智能化专业人才培养模式,强调了实践教学在人才培养中的重要作用。 展开更多

关键词 建筑智能化 人才培养 专业建设 知识体系

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基于DDF-DEA三阶段模型国家能源开发效率研究——以国家划分的20个大型综合能源基地为例 被引量：5

16

作者 杨庆舟 马平平 吕素姣 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2020年第3期143-153,共11页

能源开发与利用是国家能源安全战略的重要基石,能源基地是能源开发的载体。对能源基地建设状况进行科学评估,准确把握不同能源基地开发水平是优化开发布局、合理配置资源、实施能源高质量发展的客观需要。传统DEA研究方法不能剔除随机... 能源开发与利用是国家能源安全战略的重要基石,能源基地是能源开发的载体。对能源基地建设状况进行科学评估,准确把握不同能源基地开发水平是优化开发布局、合理配置资源、实施能源高质量发展的客观需要。传统DEA研究方法不能剔除随机误差和外部环境因素的影响,难以真实反映评价对象的实际状况。基于此,本文根据能源基地开发特点,运用DDF-DEA三阶段评价模型,构建了包括投入产出和环境变量在内的效率评价指标体系,对多能并存、在国家能源战略中有重要影响的20个大型能源基地进行了全面分析,形成了不同能源基地效率改进的基本判断。最后依据不同开发效率,划分了稳步开发、优化开发、差异化开发、控制开发4种类型能源基地,分别对不同类型的能源基地开发提出改进建议。 展开更多

关键词 能源基地 开发效率 DDF-DEA 分类规划 效率评价 智能开发体系

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综合性康复训练对缺氧缺血性脑病早产儿患者智能及神经系统发育的影响 被引量：5

17

作者 王秀娟 叶金丹 +1 位作者 吴岸敏 王丽珍 《中国现代医生》 2020年第4期94-97,共4页

目的探讨综合性康复训练对缺氧缺血性脑病早产儿患者智能及神经系统发育的影响。方法选取2013年1月~2017年2月该院儿科治疗HIE早产儿共150例,根据家长是否积极参与康复锻炼分为康复组114例与对照组36例。两组早产儿早期均予吸氧、控制... 目的探讨综合性康复训练对缺氧缺血性脑病早产儿患者智能及神经系统发育的影响。方法选取2013年1月~2017年2月该院儿科治疗HIE早产儿共150例,根据家长是否积极参与康复锻炼分为康复组114例与对照组36例。两组早产儿早期均予吸氧、控制惊厥、降颅压、控制血压、血糖和营养神经等基础治疗。对照组早产儿予以育儿指导、病情监测、门诊复查及父母心理干预等常规干预。康复组早产儿在对照组治疗基础上给予综合性康复训练。两组均干预24个月。观察两组早产儿干预前后智能发育指标及神经元特异性烯醇化酶(NSE)变化,并比较两组神经系统后遗症。结果干预12个月和24个月后,康复组早产儿适应能力、语言能力、精细运动能力、大运动能力和社交能力等智能发育评分均明显高于对照组(P<0.05)。干预24个月后,两组早产儿血清NSE水平均较干预前显著下降(P<0.05或P<0.01),且康复组早产儿下降幅度更显著(P<0.05);且康复组神经系统后遗症发生率为5.26%(6/114),明显低于对照组的19.44%(7/36)(χ2=4.06,P<0.05)。结论综合性康复训练用于HIE早产儿可减少中枢神经系统损伤,促进智能及神经系统发育,开发患儿潜在潜能,降低神经系统后遗症发生率,改善预后。 展开更多

关键词 早产儿 缺氧缺血性脑病 综合性康复训练 智能发育 神经系统发育

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地区电网规划智能管理系统的开发与实现 被引量：4

18

作者 王阳 陈信 +2 位作者 王华伟 潘金月 宋驰 《电子设计工程》 2021年第13期142-145,150,共5页

为了更好把控电网规划的工作进程,提升电网建设的决策力和企业的工作效率,国家电网开始于各地区推广智能电网规划管理系统。信息系统数据库等先进计算机技术的应用,为地区电网规划提供了更具准确性、时效性的数据依据。该文从系统的实... 为了更好把控电网规划的工作进程,提升电网建设的决策力和企业的工作效率,国家电网开始于各地区推广智能电网规划管理系统。信息系统数据库等先进计算机技术的应用,为地区电网规划提供了更具准确性、时效性的数据依据。该文从系统的实际应用出发,具体描述了该系统中所用的关键技术,并对其实用效果加以分析。经过应用效果分析得出,在电网规划中应用智能管理系统不仅可以削减工作人员的工作量,还可以提升电网规划的速度与质量。 展开更多

关键词 地区电网规划 智能管理系统 软件及硬件开发 系统实现

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电动工具行业智能制造发展指数研究

19

作者 韩玲玲 高亮 +1 位作者 杨敬辉 徐盼望 《电动工具》 2023年第3期1-5,共5页

我国制造业发展以产业集群为主,行业智能制造发展情况各不相同。电动工具行业在智能制造方面仍缺少系统的发展定位和发展方向,亟待一套科学的评价方法来解决相关问题。在总结各方研究后,构建了电动工具行业智能制造发展指数指标体系,基... 我国制造业发展以产业集群为主,行业智能制造发展情况各不相同。电动工具行业在智能制造方面仍缺少系统的发展定位和发展方向,亟待一套科学的评价方法来解决相关问题。在总结各方研究后,构建了电动工具行业智能制造发展指数指标体系,基于指标体系给出了指数的计算方式,客观地反映电动工具行业智能制造发展整体情况。 展开更多

关键词 电动工具 智能制造 产业集群 发展指数 指标体系

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基于强化学习算法的智能飞控开发系统 被引量：3

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作者 罗杰 董志岩 +1 位作者 翟鹏 张立华 《计算机系统应用》 2022年第7期93-98,共6页

无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程,传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点.同时,强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能,但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统.本文提出一套基于模型... 无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程,传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点.同时,强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能,但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统.本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统,使用模块化编程及自动代码生成技术,将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署.该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署,旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度,同时降低智能飞行控制系统的开发难度. 展开更多

关键词 无人机 强化学习 智能控制 基于模式设计 开发系统 航迹规划

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