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煤矿智能快掘关键技术与工程实践 被引量：78
1
作者 王虹 王步康 +1 位作者 张小峰 李发泉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2068-2083,共16页
掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面... 掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以“边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维”4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚一体机器人、掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、掘进系统平台化。 展开更多
关键词 煤矿巷道 智能掘进 快速掘进 智能支护 自动截割 协同控制
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巷道掘进机智能化技术研究现状及展望 被引量：51
2
作者 刘送永 张德义 《工矿自动化》 北大核心 2019年第10期23-28,共6页
基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形,从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架,其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知,自适应作业包括自适应纠偏、... 基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形,从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架,其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知,自适应作业包括自适应纠偏、自适应截割、自适应诊断。总结了掘进机位姿检测与纠偏、巷道断面自动成形与自适应截割、掘进机安全运行保障等技术的研究现状:捷联惯导/UWB组合定位技术在井下受限空间中具有较强的适用性,目前掘进机俯仰位姿纠偏及定向行走等均已实现,但仍存在行走控制误差大、纠偏控制准确性差等问题;将大面积煤矸石带避开的截割方法为自适应截割提供了一种新的思路,但是煤矸石带位置的确定及该种方法在实践中的应用效果有待进一步研究;在故障对象确定、故障原因清晰的情况下,常用故障诊断方法具有一定适用性,但由于掘进机故障原因复杂多样,故障间相互影响,难以进行准确有效的故障诊断。指出研究检测精度高、干涉少、跟随适用性优的导航定位方法,实现掘进机机体位姿偏差动态补偿、煤岩特性与最佳截割参数匹配建模及掘进机全状态监测等是巷道掘进机智能化技术突破方向。 展开更多
关键词 掘进机智能化 智能感知 自适应作业 位姿检测纠偏 断面自动成形 自适应截割 安全运行保障 捷联惯导/UWB组合定位
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面向智能制造的刀具全生命周期智能管控技术 被引量：40
3
作者 刘献礼 李雪冰 +4 位作者 丁明娜 岳彩旭 王力翚 梁月昇 张博闻 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期196-219,共24页
智能制造是未来制造业的主攻方向,以航空航天、汽车领域为代表的高端制造装备关乎国防安全和国家经济命脉。复杂多样化的零部件加工对刀具管控提出了更高的要求。刀具作为切削过程中最活跃、状态变化最多的要素,其性能直接影响加工精度... 智能制造是未来制造业的主攻方向,以航空航天、汽车领域为代表的高端制造装备关乎国防安全和国家经济命脉。复杂多样化的零部件加工对刀具管控提出了更高的要求。刀具作为切削过程中最活跃、状态变化最多的要素,其性能直接影响加工精度和生产效率。大数据时代的到来引领刀具管理模式的变革,制造商、供应商、应用企业对刀具全生命周期数据的需求与日俱增。通过分析刀具管控现状可知,设计制造精准性、寿命预测准确性、刀具管控科学性是亟待解决的核心问题。提出刀具全生命周期智能管控的内涵及关键技术,综述国内外学者在刀具设计制造智能优化、刀具切削过程状态监测和刀具多源数据管理共享方面的研究成果,最后结合刀具管控技术的应用情况对未来的研究方向进行展望。随着智能制造的不断深入,以人工智能、大数据、数字孪生、云计算等现代信息技术为依托的刀具全生命周期智能管控技术,必将推动刀具产业链转型升级。 展开更多
关键词 智能制造 刀具 智能管控 全生命周期 状态监测 大数据
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悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究 被引量：23
4
作者 张建广 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第2期148-152,共5页
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效... 为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效、平稳截割。构建了基于PID神经元网络的自适应控制策略和硬件系统结构,并在此基础上建立了掘进机截割的近似数学模型。通过仿真分析证明,基于PID神经元网络的自适应截割控制方法,在0.1 s之内就可以达到设定目标值且稳态误差接近于0,满足悬臂式掘进机自适应截割的需求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能控制 自适应截割 PID神经元网络
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悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨 被引量：21
5
作者 张建广 《煤炭工程》 北大核心 2015年第2期89-91,共3页
悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主... 悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主要方法的优势及难点进行了分析,为掘进机智能化的实现提供参考。 展开更多
关键词 智能截割 截割控制 定位导向 自适应截割 掘进机
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沙发天然皮革智能裁剪现状前景与展望 被引量：21
6
作者 杨雪 徐伟 黄琼涛 《家具与室内装饰》 2019年第4期120-122,共3页
在智能化制造的大背景下,沙发制造业面临着新的转型机遇。天然皮革是沙发行业应用最多的原材料之一,目前国内沙发行业的天然皮革裁剪和加工方式仍停留在以人工裁剪为主,少量简单的机械设备为辅的初级加工阶段。定制化家具的壮大与发展... 在智能化制造的大背景下,沙发制造业面临着新的转型机遇。天然皮革是沙发行业应用最多的原材料之一,目前国内沙发行业的天然皮革裁剪和加工方式仍停留在以人工裁剪为主,少量简单的机械设备为辅的初级加工阶段。定制化家具的壮大与发展使沙发制造业正在向多品种、小批量的方向转变。传统的皮革裁剪加工方式已经无法满足现代沙发企业的发展需求,先进的加工设备对沙发制造业的发展起着重要的推动作用,本文旨在通过分析天然皮革的智能化裁剪系统在沙发行业上的应用及研究现状,从而探讨沙发行业实现皮革智能裁剪的前景。 展开更多
关键词 室沙发制造 智能制造 天然皮革 智能裁剪
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煤矿智能化掘进关键技术研究 被引量：13
7
作者 李飞 张林 +4 位作者 尚宇琦 孔德中 王玉亮 陈龙 张枝伟 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期33-41,共9页
介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过... 介绍了近年来煤矿巷道掘进主要技术(悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术及掘锚一体化掘进技术)的研究成果,分析了这3种主要巷道掘进技术在我国的适用性及推广价值,指出:(1)悬臂式掘进机综掘技术仅能“前掘后锚”,掘进与支护的过程不能同时进行,限制了掘进效率。(2)连续采煤机掘进技术仅可在近水平煤层条件下进行,且对顶板的稳定程度有一定要求,适用性不强。(3)掘锚一体化掘进技术仅适用于巷道断面大的单巷快速掘进,所用到的掘锚一体机机身大且价格昂贵,并对所掘进巷道的底板稳定性有一定的要求。相比连续采煤机掘进技术,掘锚一体化掘进技术在我国有较好的应用前景。将原有掘进机的掘进功能拓展为掘进兼支护的功能,这对掘锚一体化掘进技术的研究与普及可起到推动作用。分析了近年来煤矿巷道机器人化智能掘进技术中智能截割、远程智能监控、智能协同控制3个方面的研究成果,得出:(1)智能截割技术主要集中在对煤岩自适应识别方面的研究。(2)远程智能监控技术已从远程实时监测向远程可视化监控方向发展,虚拟仿真技术的发展将井下掘进巷道的情况可视化地展现在地面,并将控制信号反馈到掘进工作面来对掘进工作面掘进机组进行远程同步控制,成为当前巷道掘进远程监控智能化的重要标志。(3)目前针对智能协同控制技术的研究较少。探讨了煤矿巷道掘进智能化的发展方向:加强掘进设备集成协同化、设备模块化组合、5G矿用无线网络设备、掘进远程智能监控系统及难掘慢掘巷道掘进工程等方面的研究。 展开更多
关键词 巷道快速掘进 悬臂式掘进机综掘技术 连续采煤机掘进技术 掘锚一体化掘进技术 智能截割 远程智能监控 智能协同控制
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悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法 被引量：15
8
作者 王鹏江 杨阳 +5 位作者 王东杰 吉晓冬 沈阳 陈慎金 李旭 吴淼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期1124-1134,共11页
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信... 为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息为控制变量,主要包括截割电机电流I、油缸压力p以及截割臂振动加速度a_(cc),实现掘进机在不同截割状态下煤矸的识别,驱动掘进机截割臂智能截割。系统硬件部分包含传感与检测系统、机载主控系统和系统执行机构,并构建了远程监控平台。系统依据煤炭行业电气标准分别对一般工况和特殊工况的截割控制策略进行了方法构建。在一般工况下,基于多种传感器信息利用改进粒子群算法优化的BP神经网络控制器实现截割载荷识别,提高掘进机对煤矸识别的准确性,实现截割臂摆速的自适应截割。特殊工况下分别对硬质点识别和预防闷车2种工况进行控制逻辑构建,通过Automation Studio软件编程实现对特殊工况的判断和处理。以EBZ135型掘进机为例,进行了地面验证性实验。实验结果表明,截割臂摆速的自适应调节时间约在0.8 s左右且无超调量,具有良好的鲁棒性。硬质点识别控制和预防闷车控制的实验结果证明了系统对于特殊工况识别精准、快速,处理过程稳定、可靠,验证了所设计的控制方法具有高的可靠性和控制精度。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络 智能截割
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基于Adaboost与CNN的木材表面缺陷检测 被引量：14
9
作者 王红军 黎邹邹 邹湘军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1636-1645,共10页
针对木材智能下料前期需要快速获取木材表面缺陷的位置以及类别信息的要求,基于数字图像处理技术,提出了一个组合算法用于木材表面缺陷的快速识别与定位。使用了Adaboost级联分类器在图像中提取出木材表面缺陷区域的候选框,有效解决了... 针对木材智能下料前期需要快速获取木材表面缺陷的位置以及类别信息的要求,基于数字图像处理技术,提出了一个组合算法用于木材表面缺陷的快速识别与定位。使用了Adaboost级联分类器在图像中提取出木材表面缺陷区域的候选框,有效解决了传统分割方法对于多目标难以处理的问题。使用了具有自学习特征能力的CNN(Convolutional Neural Networks)模型对输入的候选框进行分类,克服了传统分类方法中特征难以选择的不足。基于大量样本对模型进行训练,采用200张多缺陷样本进行测试。试验结果表明:检测的召回率为94%,检测的正确率为99%,分类的准确率为97.9%。试验验证了该算法可以满足木材表面缺陷的定位与分类要求。 展开更多
关键词 智能下料 木材表面缺陷 ADABOOST 局部二值模式 卷积神经网络
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综采工作面智能化发展现状与展望 被引量：10
10
作者 庞义辉 《智能矿山》 2020年第1期21-29,共9页
基于新一代信息技术与煤炭开采技术融合发展的时代需求,以神东矿区、陕煤集团、宁煤集团为例,系统分析了我国煤矿智能化建设现状、相关政策及存在的问题。阐述了传统采煤机智能截割技术发展现状与存在的问题,提出了基于地质模型超前预... 基于新一代信息技术与煤炭开采技术融合发展的时代需求,以神东矿区、陕煤集团、宁煤集团为例,系统分析了我国煤矿智能化建设现状、相关政策及存在的问题。阐述了传统采煤机智能截割技术发展现状与存在的问题,提出了基于地质模型超前预修正的采煤机智能截割技术与工艺流程,分析了采煤机实现智能自适应控制的主要制约因素。探讨了工作面液压支架智能自适应支护技术现状与存在的问题,研究了液压支架载荷超前预测技术,针对工作面超前支护难题,提出了通过机械结构创新与控制系统融合的智能自适应超前支护技术,分析了智能自适应超前液压支架的结构特点与工艺流程,提出了制约工作面液压支架实现智能自适应支护的主要因素。技术、装备与管理的融合创新是实现工作面智能化开采的关键,从传感技术、地质探测技术、三维空间定位技术、协同控制技术等8个方面系统分析了工作面智能化开采亟需解决的关键问题与发展方向。 展开更多
关键词 智能化开采 记忆截割 智能截割 地质模型 自适应支护
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煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨 被引量：5
11
作者 田臣 覃杰 +1 位作者 王强 唐会成 《中国煤炭》 2023年第7期102-108,共7页
智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技... 智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术,并对其要点进行了详细介绍。认为,智能掘进整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验,需要创新科研组织模式,开展共性关键技术的联合攻关。 展开更多
关键词 智能掘进 智能截割 智能导航 地图构建 远程可视化
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基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法 被引量：9
12
作者 杨阳 王鹏江 +2 位作者 吉晓冬 沈阳 王东杰 《煤炭工程》 北大核心 2022年第2期172-176,共5页
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依... 针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依据不同工况将截割头转速分为四个档位,并进行了实验验证,为研究不同工况下截割头转速自适应控制提供了理论和实践基础。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 载荷预测 模糊数学 智能截割
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综采工作面透明化开采模式及关键技术 被引量：8
13
作者 原长锁 王峰 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期11-15,31,共6页
针对目前基于自适应工作面地质条件的智能开采技术无法满足实际工程应用要求的问题,提出了包括模型构建、待开采空间定位、截割控制决策与执行3个阶段的综采工作面透明化开采模式,即以煤层赋存勘探为基础,以工作面三维数字化模型为对象... 针对目前基于自适应工作面地质条件的智能开采技术无法满足实际工程应用要求的问题,提出了包括模型构建、待开采空间定位、截割控制决策与执行3个阶段的综采工作面透明化开采模式,即以煤层赋存勘探为基础,以工作面三维数字化模型为对象,通过剖切三维数字化模型、提取待开采煤层顶底板轨迹坐标,制定采煤机调高控制策略,最终采煤机依据截割轨迹参数进行调高控制,达到自主割煤目标;阐述了三维数字化模型建立、三维激光点云模型建立、模型剖切与截割规划、采煤机调高控制等综采工作面透明化开采关键技术。在国家能源集团神东煤炭集团公司榆家梁煤矿43102综采工作面开展了透明化开采模式及关键技术工程应用:构建工作面初始三维地质模型,沿煤层顶底板分界线完成钻孔勘测,实现对工作面煤层赋存情况的探测;获取的数据导入初始三维地质模型后,得到工作面三维数字化模型;在工作面回采过程中每天进行地质测绘,通过测绘数据实现三维数字化模型误差纠偏;构建采场实时三维激光点云模型,提取三维激光点云模型中煤壁、顶板交接处三维坐标数据集形成剖切线,利用剖切线对三维数字化模型进行剖切,获得下一割煤循环的顶底板轮廓曲线;通过分析煤层赋存变化情况制定截割规划,指导采煤机后续割煤循环过程中滚筒自主调高控制。应用结果表明,三维数字化模型误差小于±0.2 m,初步实现了采煤机依据工作面煤层赋存条件进行自主割煤。 展开更多
关键词 透明化开采 智能化开采 三维数字化模型 三维激光点云模型 模型剖切 采煤机截割规划 采煤机调高控制
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采煤机智能化发展现状及关键技术展望
14
作者 邱锦波 刘聪 +2 位作者 吴昊坤 庄德玉 朱胜强 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第7期64-78,共15页
介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自... 介绍了国内外采煤机智能化发展的现状:采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展,处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势:英国远程操作长壁工作面(ROLF)计划、采煤工作面自动化系统(MINOS)、美国航空航天局(NASA)长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划(ACARP)、澳大利亚联邦科学与工业研究组织(CSIRO)项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化(NEMAEQ)等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色;采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作,不断提高工作面设备的生产效率及可靠性,朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术,指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。 展开更多
关键词 采煤机智能化 智能感知 智能控制 智能通信 智能截割 智能滚筒调速 精确定位 规划开采
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航空航天难加工材料切削加工过程模拟与智能控制综述 被引量：3
15
作者 赵彪 王欣 +5 位作者 陈涛 丁文锋 傅玉灿 徐九华 赵正彩 陈清良 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期14-29,共16页
随着航空航天关键构件服役性能要求的不断提升,高性能钛合金、镍基高温合金、高强度钢等难加工材料大量应用到航空发动机等重大装备。切削加工是高强韧难加工材料的重要加工方法,在加工过程中普遍存在切削力大、切削温度高、工具磨损严... 随着航空航天关键构件服役性能要求的不断提升,高性能钛合金、镍基高温合金、高强度钢等难加工材料大量应用到航空发动机等重大装备。切削加工是高强韧难加工材料的重要加工方法,在加工过程中普遍存在切削力大、切削温度高、工具磨损严重和加工质量差的问题。针对当前航空航天难加工材料切削加工过程切削力、切削温度、工具磨损及表面质量的仿真技术与智能控制技术进行了系统性的总结和梳理,分析了当前研究存在的主要问题与关键挑战,对切削加工过程仿真模拟与控制技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 有限元仿真 智能控制 切削力 切削温度 刀具磨损 表面完整性
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基于CAN总线的掘进机智能监控系统设计 被引量：1
16
作者 王晓峰 《江西煤炭科技》 2024年第1期203-205,共3页
本文对掘进机智能监控及通信技术进行研究,提出了一种基于CAN总线及MCU控制的掘进机智能监控系统设计方案。系统可对掘进机截割部及液压系统等关键部位运行状态进行实时监测,通过CAN总线对通信网络进行架构,实现监测数据高速可靠传输,... 本文对掘进机智能监控及通信技术进行研究,提出了一种基于CAN总线及MCU控制的掘进机智能监控系统设计方案。系统可对掘进机截割部及液压系统等关键部位运行状态进行实时监测,通过CAN总线对通信网络进行架构,实现监测数据高速可靠传输,进一步提高掘进机智能监控水平。 展开更多
关键词 掘进机 智能监控 CAN总线 截割部
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智能综采工作面采煤机割煤情况自动监控系统设计分析 被引量：6
17
作者 高江波 《机械管理开发》 2022年第1期229-231,共3页
为提高采煤机割煤的自动化,智能化水平,基于采煤机在综采工作面自动记忆割煤的原理与具体方案策略,设计了一种可自动监控采煤机运行情况的系统,该系统主要以可编程控制器PLC为核心,通过实时监测与及时调整采煤机割煤作业过程中的主要数... 为提高采煤机割煤的自动化,智能化水平,基于采煤机在综采工作面自动记忆割煤的原理与具体方案策略,设计了一种可自动监控采煤机运行情况的系统,该系统主要以可编程控制器PLC为核心,通过实时监测与及时调整采煤机割煤作业过程中的主要数据信息,以更好地协助采煤机进行自动割煤作业,并通过设计采煤机运行故障报警系统,在采煤机突发故障时发出报警信号。实际应用结果表明,采煤机自动监控系统的应用,不仅可显著减少采煤机故障率,提高采煤机自动记忆割煤精度,而且有助于减员增效,更好地保障了工作面安全生产,该监控系统具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 综采作面 采煤机 智能化 记忆截割 监控系统
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煤矿智能掘进系统的研究及应用
18
作者 王韶伟 《自动化应用》 2024年第15期294-296,共3页
针对煤矿井下掘进工作面掘进效率低、智能化水平滞后的问题,提出了一套针对复杂地质条件下的智能掘进系统。该系统包括智能截割、智能运输以及远程管控3个子系统。在晋能控股忻州公司王家岭煤矿井下对该系统进行了工业性实验,结果表明,... 针对煤矿井下掘进工作面掘进效率低、智能化水平滞后的问题,提出了一套针对复杂地质条件下的智能掘进系统。该系统包括智能截割、智能运输以及远程管控3个子系统。在晋能控股忻州公司王家岭煤矿井下对该系统进行了工业性实验,结果表明,该系统有效提升了掘进工作面的掘进效率和智能化水平。 展开更多
关键词 智能截割 智能运输 远程管控
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智能采掘装备在阶段空场嗣后充填法中的应用
19
作者 颜武刚 张浩 +4 位作者 代建龙 李智勇 尹千才 王锋 未崴 《有色金属（矿山部分）》 2024年第3期178-185,共8页
随着国民经济建设的快速发展,地下矿产资源需求量不断增大,金、银、铜、铁等战略性矿产资源是国民经济的基础。为满足国家工业生产需求,需要提升地下矿山的开采效率,由于阶段空场嗣后充填采矿法便于实现机械化开采,在我国地下矿山得到... 随着国民经济建设的快速发展,地下矿产资源需求量不断增大,金、银、铜、铁等战略性矿产资源是国民经济的基础。为满足国家工业生产需求,需要提升地下矿山的开采效率,由于阶段空场嗣后充填采矿法便于实现机械化开采,在我国地下矿山得到了日益广泛的应用,但目前阶段其仍然存在关键环节和重点部位用人多、智能化程度较低、安全风险高等问题,如何实现安全、智能、绿色、高效开采是亟需解决的问题。本文详细介绍了采准、切割、回采三个环节智能采掘装备的特点及应用,提出了阶段空场嗣后充填采矿法的智能采掘方案,并已将该技术成功应用于矿山实际生产,实现了凿岩穿孔智能化、天井掘进无人化,对推动我国智能矿山建设提供了重要的技术装备支撑。 展开更多
关键词 智能采掘装备 阶段空场嗣后充填采矿法 智能矿山 天井掘进 掏槽掘进 中深孔 大直径深孔
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回采工作面煤层三维建模技术及其在智能开采中的应用 被引量：6
20
作者 李鹏 程建远 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第8期156-161,共6页
提出了回采工作面地质模型的3层构建框架,阐述了回采工作面煤层模型的构建过程;采用综合动态解释技术对地质、钻探、物探数据进行数据融合;采用多级多属性三维动态地质模型构建技术建立回采工作面煤层模型,根据采煤机截割参数和煤层三... 提出了回采工作面地质模型的3层构建框架,阐述了回采工作面煤层模型的构建过程;采用综合动态解释技术对地质、钻探、物探数据进行数据融合;采用多级多属性三维动态地质模型构建技术建立回采工作面煤层模型,根据采煤机截割参数和煤层三维地质模型生成采煤机截割曲线供采煤机进行割煤作业。在试验工作面进行了应用,对巷道测量、切眼测量、钻孔伽玛、钻孔雷达探测、槽波探测数据进行综合解释,构建了工作面的三维地质模型,依据采煤机截割参数生成截割曲线并通过集控系统下发给采煤机,指导采煤机基于煤层模型进行割煤工作。 展开更多
关键词 三维地质建模 智能开采 回采工作面建模 物探综合解释 虚拟截割
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