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模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题 被引量：201
1
作者 胡包钢 应浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期567-584,共18页
简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近... 简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标，模 糊系统的规则爆炸．文中试图对有关问题的内涵进行重新定义，以及探求解决难题的关键． 如将模糊系统中的“规则爆炸”问题更正为“参数效率”问题．最后，提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考，其中特别强调应把“简单性”作为智能控制器设计中的基本策略． 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 非线性逼近 模糊PID控制器
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列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量：153
2
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
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电力系统中的三项前沿课题——柔性输电技术,智能控制,基于 GPS 的动态安全分析与监测系统 被引量：71
3
作者 韩英铎 王仲鸿 +3 位作者 林孔兴 杨永康 黄其励 蒋建民 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期1-6,共6页
电力系统随着电气化和自动化水平的提高而日益快速地从量和质两个方面在发展变化，现代高新技术也日益向其渗透交叉。文中概括描述了现代电力系统中三项将会在下世纪初带来变革性影响的前沿性研究课题——柔性输电技术、智能控制、基于... 电力系统随着电气化和自动化水平的提高而日益快速地从量和质两个方面在发展变化，现代高新技术也日益向其渗透交叉。文中概括描述了现代电力系统中三项将会在下世纪初带来变革性影响的前沿性研究课题——柔性输电技术、智能控制、基于全球卫星定位系统ＧＰＳ的新一代动态安全分析与监测系统——的重要性，研究现状及发展趋势。其工业应用将大大推动电力工业的发展并相应地创造出新的产业，我国应及时跟踪国际新发展并加强基础研究以免将来主要靠进口。 展开更多
关键词 柔性输电技术 智能控制 电力系统 GPS
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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 被引量：169
4
作者 刘成良 林洪振 +2 位作者 李彦明 贡亮 苗中华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-18,共18页
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的... 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 智能控制 感知 决策
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智能控制的新进展(I) 被引量：58
5
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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智能水下机器人技术展望 被引量：122
6
作者 徐玉如 庞永杰 +1 位作者 甘永 孙玉山 《智能系统学报》 2006年第1期9-16,共8页
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具... 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见.这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用.然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走. 展开更多
关键词 水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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基于ZigBee技术的温室无线智能控制终端开发 被引量：138
7
作者 杨玮 吕科 +3 位作者 张栋 吴松 龙智强 商守海 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期198-202,共5页
针对温室农业控制的需要,开发了温室无线智能控制终端。该系统基于ZigBee无线网络,以Jennic公司生产的ZigBee无线微型控制器JN5139-M01模块为核心,整个无线传感器网络由无线生理生态监测节点、ZigBee温室无线智能控制终端和智能语音模... 针对温室农业控制的需要,开发了温室无线智能控制终端。该系统基于ZigBee无线网络,以Jennic公司生产的ZigBee无线微型控制器JN5139-M01模块为核心,整个无线传感器网络由无线生理生态监测节点、ZigBee温室无线智能控制终端和智能语音模块组成。无线传感器节点分布于温室的各个测量点执行各数据的采集、预处理和无线发送等工作,温室无线智能控制终端负责处理所有无线传感器节点采集的数据信息。智能语音模块能够根据采集到的信息及时提供生产指导建议。温室无线智能控制终端实现了对温室环境因子(土壤温度、叶片温度,光照、茎秆生长、土壤水分等)的数据采集和有效控制。通过试验验证,该系统运行稳定,并且操作简单,使用方便。 展开更多
关键词 温室 智能控制 无线传感器网络 ZIGBEE 环境因子 语音模块
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北京市设施农业物联网应用模式构建 被引量：112
8
作者 阎晓军 王维瑞 梁建平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期149-154,共6页
该文围绕北京市农产品质量安全和生态环境安全问题,结合北京市"菜篮子"工程要求,按照设施农业产前、产中、产后全产业链条,采用生物、传感器、无线通信和自动化控制等技术,研究构建符合北京市设施农业现状和发展需求的物联网... 该文围绕北京市农产品质量安全和生态环境安全问题,结合北京市"菜篮子"工程要求,按照设施农业产前、产中、产后全产业链条,采用生物、传感器、无线通信和自动化控制等技术,研究构建符合北京市设施农业现状和发展需求的物联网应用模式,主要包括利用具有自主知识产权的物联网技术,建设基于设施农业的感知环境,搭建低成本无线自组织传输网络,建设北京设施农业物联网云服务平台、智能决策服务和反馈控制系统,实现病虫害远程诊断、监控预警、指挥决策,实现肥、水、药智能控制和设施农产品质量安全监管与追溯等,并制定出配套的相关技术标准,为中国设施农业物联网技术标准制定提供参考。北京市设施农业物联网应用模式的成功构建将为国内外其他地区设施农业物联网体系建设提供可借鉴模式。 展开更多
关键词 设施 传感器 智能控制 农业 物联网
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大时滞过程控制方法及应用 被引量：62
9
作者 宋云霞 朱学峰 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第4期9-15,共7页
论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认... 论述了时滞系统的各种控制方法的原理和优缺点 ,从最早的Smith预估控制到新近发展的各种智能控制技术以及它们的融合 ,指出时滞系统的控制仍然是控制领域中的研究热点 ,特别是基于无参数模型的时滞过程控制的研究更是方兴未艾。可以认为 ,智能控制技术和传统的滞后控制方法的结合对时滞过程的控制是有效的 。 展开更多
关键词 时滞系统 SMITH预估控制 智能控制 大时滞过程控制
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智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究 被引量：107
10
作者 赵熙俊 陈慧岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期382-387,共6页
提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统。系统由期望航向偏差生成器和反馈控制系统两部分组成。期望航向偏差根据车辆道路之间运动学关系来确定;而反馈控制系统则采用基于车辆道路动力学模型的鲁棒PID控制器。在分析系统特性的基础... 提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统。系统由期望航向偏差生成器和反馈控制系统两部分组成。期望航向偏差根据车辆道路之间运动学关系来确定;而反馈控制系统则采用基于车辆道路动力学模型的鲁棒PID控制器。在分析系统特性的基础上设计以某一速度为基准的、ITAE性能指标最优的固定增益鲁棒PID控制器和前置滤波器。在分析纵向速度对反馈系统影响的前提下,给出固定增益PID参数所适用的车速范围;分析了PID参数对闭环反馈系统的影响,调整了其他车速区间的PID参数。实车试验验证的结果表明,所提出的路径跟踪横向控制系统具有良好的路径跟踪能力。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 横向控制 鲁棒PID反馈系统
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智能结构设计与控制中的若干核心技术问题 被引量：64
11
作者 董聪 夏人伟 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期166-178,共13页
对传感结构、可控结构和智能结构进行了定义，并从技术集成的角度，对大型非线性智能结构设计与控制中的若干核心技术进行了系统的分析和论述．从感知、辨识、寻优和控制４个基本方面，分析了当前的技术状态和技术水平，并提出当前研究... 对传感结构、可控结构和智能结构进行了定义，并从技术集成的角度，对大型非线性智能结构设计与控制中的若干核心技术进行了系统的分析和论述．从感知、辨识、寻优和控制４个基本方面，分析了当前的技术状态和技术水平，并提出当前研究中应重点注意的几个方面．从技术发展的角度，预测了今后１０年需重点研究的几项相关关键技术． 展开更多
关键词 智能结构 辨识 寻优 控制
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模糊神经网络技术的新近发展 被引量：52
12
作者 张良杰 李衍达 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第1期39-46,共8页
本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目... 本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究，模糊控制器的神经网络实现技术，改善神经网络学习性能的模糊控制技术，面向对象的模糊神经网络开发平台的研究等方面介绍了模糊神经网络技术的研究现状，并针对目前的模糊逻辑、神经网络、子波变换、遗传算法等的集成化技术进行了探讨，并融入了作者关于定性与定量知识有机集成的柔性核理论的基本思想． 展开更多
关键词 智能控制 模糊系统 神经网络 柔性核理论
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智能车辆运动控制研究综述 被引量：99
13
作者 郭景华 李克强 罗禹贡 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2016年第2期151-159,共9页
为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单... 为了提升智能车辆综合行驶性能,该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状,分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究,集中在通过解耦方法单独设计横、纵向控制策略,但是未考虑随机不确定性及时滞特征、性能目标单一及缺乏通信技术支持。因而,未来智能车辆运动控制的重要研究方向是:通过无线通信及多传感器信息融合技术,实现综合考虑车辆和交通环境安全性、舒适性和经济性的多目标及车辆横向与纵向动力学的多系统协同控制,使智能车辆安全、舒适、节能和环保综合行驶性能达到最优。 展开更多
关键词 智能车辆 横向控制 纵向控制 协作式 车联网
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人工智能时代刑事责任与刑罚体系的重构 被引量：99
14
作者 刘宪权 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2018年第3期89-99,共11页
智能机器人实施严重危害社会的行为可分为两种,即在程序设计和编制范围内实施的行为和在程序设计和编制范围外实施的行为。当智能机器人在程序设计和编制范围内实施严重危害社会的行为时,其没有辨认能力和控制能力,不能承担刑事责任,智... 智能机器人实施严重危害社会的行为可分为两种,即在程序设计和编制范围内实施的行为和在程序设计和编制范围外实施的行为。当智能机器人在程序设计和编制范围内实施严重危害社会的行为时,其没有辨认能力和控制能力,不能承担刑事责任,智能机器人的研发者或使用者可能承担刑事责任。智能机器人的研发者或使用者的义务分为预见义务与监督义务,当其违反预见义务时,其可能承担一般过失犯罪的刑事责任;当其违反监督义务时,其可能承担监督过失的刑事责任;当其既不可能预见危害结果的产生,也确实履行了监督义务时,则可能不承担刑事责任,按照意外事件处理或由智能机器人独立承担刑事责任。当智能机器人在程序设计和编制范围外实施严重危害社会的行为时,智能机器人具有辨认能力和控制能力,因而具有刑事责任能力,应当独立承担刑事责任。智能机器人与自然人可以成立共同犯罪,这样处理符合共同犯罪客观方面、主体方面的要求,有利于解决智能机器人与自然人的刑事责任分担问题。智能机器人所适用的刑罚体系在一定程度上有别于自然人和单位。设计智能机器人的刑罚体系必须坚持罪刑相适应原则、以刑罚目的为导向原则、刑罚节俭性原则。适用于智能机器人的刑罚可以有三种,即删除数据、修改程序、永久销毁。 展开更多
关键词 智能机器人 辨认能力 控制能力 共同犯罪 刑罚体系
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智能化选煤厂建设的内涵与框架 被引量：97
15
作者 匡亚莉 《选煤技术》 CAS 2018年第1期85-91,共7页
智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数... 智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远。首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架。研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数据系统、智能控制、智能管理、智能装备建设等方面着眼,力求建设完整的、以选煤核心业务为重点的智能化体系。 展开更多
关键词 智能化选煤厂 选煤过程 精准分离 智能控制 智能管理 智能装备
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智能家具的研究现状与发展趋势 被引量：97
16
作者 吴智慧 张雪颖 +3 位作者 徐伟 詹先旭 方露 杨勇 《林产工业》 北大核心 2017年第5期5-8,13,共5页
通过对智能家具产业概况、智能家具国内外研究现状、智能控制技术在家具中的应用三方面的综合分析,提出了智能家具体系构成及其设计研究方法,最后对智能家具发展前景进行分析归纳,总结出其在物联网时代的发展机遇与挑战,可对未来智能家... 通过对智能家具产业概况、智能家具国内外研究现状、智能控制技术在家具中的应用三方面的综合分析,提出了智能家具体系构成及其设计研究方法,最后对智能家具发展前景进行分析归纳,总结出其在物联网时代的发展机遇与挑战,可对未来智能家具产业的发展起到积极的指导作用。 展开更多
关键词 智能家具 智能控制 嵌入式系统 物联网 发展前景
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智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用前景 被引量：68
17
作者 刘志远 吕剑虹 陈来九 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期128-134,共7页
智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研... 智能PID控制器是智能控制技术与常规PID控制器相结合的产物,该文对近年来模糊控制、神经网络和遗传算法与常规PID控制器相结合的主要研究成果进行了总结,对智能PID控制器在电厂主要热工过程控制系统中的应用研究情况进行了回顾,理论研究结果和实际应用情况表明,智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用是有效的和可行的,有着广阔的发展前景。文中 指出了智能PID控制器的研究方向和有待进一步解决的问题,对电厂热工过程控制系统中智能PID控制器的应用提出了建议。 展开更多
关键词 智能PID控制器 电厂 热工过程控制 模糊控制 神经网络
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智能机器人及其发展 被引量：59
18
作者 孟庆春 齐勇 +3 位作者 张淑军 杜春侠 殷波 高云 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期831-838,共8页
智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今... 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 展开更多
关键词 智能机器人 信息融合 智能控制 智能人机接口
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国外设施农业的现状及发展趋势 被引量：84
19
作者 高峰 俞立 +2 位作者 卢尚琼 徐青香 于莉洁 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期279-285,共7页
设施农业是在人为可控环境下进行的高效农业生产方式,具有抵御风险能力强,物质和能量投入大,知识与技术高度密集,地区差异性显著以及经济、社会和生态三重性等特点。国外设施农业起源于公元前4世纪。20世纪70年代以来,设施农业发展迅速... 设施农业是在人为可控环境下进行的高效农业生产方式,具有抵御风险能力强,物质和能量投入大,知识与技术高度密集,地区差异性显著以及经济、社会和生态三重性等特点。国外设施农业起源于公元前4世纪。20世纪70年代以来,设施农业发展迅速,目前已经发展到较高水平,表现在:设施园艺、集约化生产已具有相当规模,形成了成套的技术、完整的设施设备和生产规范。国外设施农业的发展趋势是:设施标准化、大型化,作业机械化,设施环境监控系统自动化、智能化、网络化,农业生产工厂化,等。剖析了设施农业的内涵与特征,回顾了国外设施农业的发展历程,分析了国外设施农业的发展现状,指出了全球设施农业发展的新趋势。 展开更多
关键词 农业工程 设施农业 现状 发展趋势 温室 智能控制
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滑模变结构的智能控制及其应用 被引量：71
20
作者 张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期27-29,44,共4页
分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。
关键词 智能控制 滑模变结构控制 神经网络 凹版印刷生产线
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