智能建造——工程机械智能化 被引量：15

1

作者 陆亮 吴军凯 +1 位作者 孙宁 朱敏言 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期1-9,共9页

将工程机械智能化概念融入智能建造的科学技术范畴,提出工程机械智能化为土建施工的工具智能化。在简要叙述智能建造大背景的前提下,以挖掘机为工程机械典型代表,首先叙述对其智能化分级定义的研究,总结其从辅助驾驶到全智能化的过程;... 将工程机械智能化概念融入智能建造的科学技术范畴,提出工程机械智能化为土建施工的工具智能化。在简要叙述智能建造大背景的前提下,以挖掘机为工程机械典型代表,首先叙述对其智能化分级定义的研究,总结其从辅助驾驶到全智能化的过程;再阐述当前智能挖机的研究进展和实际应用的成果;并就智能化前进道路上的液压技术和定位技术作了一定程度的分析:使用高性能的液压元件以适应自动控制,同时采用更加先进的控制算法提升系统的性能,而智能化的定位技术则依赖多种传感器和相应算法的应用。 展开更多

关键词 智能建造 工程机械智能化 液压技术 定位技术

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基于深度学习与支持向量机的钢轨伤损智能识别系统 被引量：10

2

作者 罗江平 喻熙倬 +1 位作者 曹经纬 杜卫红 《机车电传动》 北大核心 2021年第2期100-107,共8页

目前国内钢轨探伤车检测系统都带有自动伤损识别功能,但由于采用了基于既有规则的简单逻辑判断方法,其自动识别的准确率不高,误报较多,伤损漏报的现象时有发生。针对该问题,根据钢轨探伤车所检测数据的特点,提出了基于深度学习与支持向... 目前国内钢轨探伤车检测系统都带有自动伤损识别功能,但由于采用了基于既有规则的简单逻辑判断方法,其自动识别的准确率不高,误报较多,伤损漏报的现象时有发生。针对该问题,根据钢轨探伤车所检测数据的特点,提出了基于深度学习与支持向量机的钢轨伤损智能识别系统技术方案;采用深度可分离卷积与选择性搜索相结合的方法进行目标定位;基于人工构建的多维特征,采用支持向量机方式进行伤损图像分类;并通过使用实际线路所测数据中的人工标注样本进行测试,验证了方法的有效性。测试结果表明,该系统在各项技术指标上均表现优异,伤损检出率达到99.8%,误报率降为12%,分类准确率达到95%以上。 展开更多

关键词 钢轨探伤 深度学习 支持向量机 智能识别 轨道交通 工程机械

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基于智能化趋势的工程机械界面设计研究 被引量：9

3

作者 张伟 张睿瑞 +1 位作者 朱春潮 舒余安 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第24期389-393,400,共6页

目的工业4.0时代,在智能化大环境下的工程机械与智能科技融合已成为重要趋势,众多复杂技术的使用为用户带来了使用上的困难。为了减少使用上的问题,对工程机械产品进行智能化交互设计研究,提出工程机械界面设计的参考原则。方法利用文... 目的工业4.0时代,在智能化大环境下的工程机械与智能科技融合已成为重要趋势,众多复杂技术的使用为用户带来了使用上的困难。为了减少使用上的问题,对工程机械产品进行智能化交互设计研究,提出工程机械界面设计的参考原则。方法利用文献调查法、个案分析法和归纳法,对智能化工程机械特征进行分析。结合交互设计的发展现状、智能化的应用,对相关案例进行归纳总结,分析智能化工程机械的界面设计。结论智能技术与工程机械融合形成了操控系统智能化、多种信息集成化、交互形式多样化3大设计特征,从基于逻辑的层级划分、不同载体的相互协调、设备操作的去专业化3个方面展开界面设计,是基于用户使用过程中的逻辑构架和信息交流展开的人性化设计过程,能够减少智能化过程中存在的一些潜在问题。 展开更多

关键词 智能化 界面设计 用户体验 工程机械

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论工程机械的智能化发展 被引量：8

4

作者 靳智明 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第A01期257-259,共3页

针对工程机械智能化的问题,对机器人化工程机械需要研究的内容进行论述,即电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、卫星定位技术等。机械工业的智能化不仅可释解人类的体力劳动,而且更重要的是可替代人类的脑力劳动,... 针对工程机械智能化的问题,对机器人化工程机械需要研究的内容进行论述,即电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、卫星定位技术等。机械工业的智能化不仅可释解人类的体力劳动,而且更重要的是可替代人类的脑力劳动,从而实现脑力劳动的机械化、自动化。可见,智能化是机械工业发展的必然趋势。 展开更多

关键词 电液比例控制技术 状态监测及故障诊断技术 工程机械智能化

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人机迫近交互下智能施工机械安全运行决策方法 被引量：7

5

作者 郭红领 马羚 +2 位作者 叶啸天 张智慧 罗柱邦 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期107-115,128,共10页

建筑业面临着工人老龄化和安全生产形势严峻等问题,智能建造被认为是解决这些问题的有效途径。智能建造场景下人与智能施工机械将长期共存,存在大量的人-机迫近交互作业,故存在人-机碰撞风险。然而,对此当前尚缺乏有效的安全管理方法。... 建筑业面临着工人老龄化和安全生产形势严峻等问题,智能建造被认为是解决这些问题的有效途径。智能建造场景下人与智能施工机械将长期共存,存在大量的人-机迫近交互作业,故存在人-机碰撞风险。然而,对此当前尚缺乏有效的安全管理方法。文章基于速度和分离监测方法,提出了以保护性分离距离和停止保护距离为双重临界的施工机械安全运行决策方法,以支持机械运动的动态调整。此外,设计并实施了施工机械安全运行模拟试验。结果表明,文章构建的方法:(1)能够降低人机交互系统的碰撞风险;(2)在人机迫近或远离过程中保护人机安全;(3)在一定程度上提升了人机系统的效率。因此,文章成果可丰富智能建造安全管控知识体系,提升智能建造现场人机交互的安全水平,推进智能建造的发展与应用。 展开更多

关键词 智能建造 人机交互 施工机械 速度和分离监测 安全运行决策

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人工智能在工程机械创新中的应用 被引量：3

6

作者 郭海奎 《集成电路应用》 2024年第3期210-211,共2页

阐述人工智能技术对工程机械领域的影响,分析人工智能对于提升工程机械制造业的自动化水平、智能社会对工程机械创新的驱动,借助人工智能构建平台型企业的作用。探讨未来市场发展潜力。

关键词 智能技术 自动化控制 工程机械 平台型企业

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智能控制技术在工程机械控制中的运用研究 被引量：7

7

作者 雷少梁 《现代制造技术与装备》 2020年第10期180-181,共2页

本文重点讨论智能控制技术在工程机械控制中的运用。在压路机、推土机与挖掘机中,通过科学运用智能控制技术,不仅可以显著提升工程机械自动化控制水平,而且能延长机械设备运行寿命。智能控制技术的良好运用,可以减轻机械操作人员的工作... 本文重点讨论智能控制技术在工程机械控制中的运用。在压路机、推土机与挖掘机中,通过科学运用智能控制技术,不仅可以显著提升工程机械自动化控制水平,而且能延长机械设备运行寿命。智能控制技术的良好运用,可以减轻机械操作人员的工作压力,实现数据信息的快速采集与处理,进而做出正确决策。 展开更多

关键词 智能控制技术 工程机械 压路机 推土机 挖掘机

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基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究 被引量：6

8

作者 洪林 李旭 +1 位作者 王胜利 王建春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期132-138,共7页

为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用SolidWorks和3D... 为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用SolidWorks和3DMax软件对挖掘机建模并在Qt+OpenGL环境下实现模型显示;最后,利用CAN总线实时传输监测数据,实现施工现场挖掘机动作与模型动作同步。经过实车测试,智能施工系统满足工程机械施工精度要求。该系统将传感器技术、计算机技术与工程机械相结合,改变传统工程机械的施工方式,优化施工流程,加快工程机械的智能施工进程。 展开更多

关键词 机械工程 智能施工 多传感器融合 工程机械

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智能化电气控制系统的设计与优化 被引量：1

9

作者 王瑞 《电子技术（上海）》 2024年第2期280-281,共2页

阐述针对工程机械自动化操作的需求,分析智能化电气控制系统的优势和关键技术,提出优化设计方法,包括控制算法优化、传感器布局优化、反馈机制改进。探讨效能提升与成本优化的策略。

关键词 智能化控制系统 工程机械 系统优化

原文传递

控制器局域网(CAN)技术在工程机械中的应用 被引量：5

10

作者 刘军礼 周忠海 +1 位作者 廉月仙 孙亮 《商品储运与养护》 2008年第4期94-95,共2页

智能芯片价格的下降使得工程机械局域网的成本相差无几,性能成为影响网络选择的主要因素。CAN以其优异的品质具有明显的优势,越发受到业界的欢迎。CAN总线在工程机械上的广泛应用将使工程机械的控制性能、动力性、操纵稳定性、安全性、... 智能芯片价格的下降使得工程机械局域网的成本相差无几,性能成为影响网络选择的主要因素。CAN以其优异的品质具有明显的优势,越发受到业界的欢迎。CAN总线在工程机械上的广泛应用将使工程机械的控制性能、动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性都上升到一个新的高度,给工程机械技术的发展注入新的活力。 展开更多

关键词 CAN总线 智能芯片 工程机械

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人机迫近交互下智能施工机械安全运行决策方法探析构建

11

作者 盛诚 《模具制造》 2024年第2期256-258,共3页

建筑行业在施工的过程中,容易受安全生产、工人老龄化等因素的影响,需要利用智能建造解决这些问题。在智能建造环境下进行建筑施工,需要采用人机交互迫近交互作业,在这种模式下,容易引发人机碰撞风险,因此,在速度与分离监测的基础上,有... 建筑行业在施工的过程中,容易受安全生产、工人老龄化等因素的影响,需要利用智能建造解决这些问题。在智能建造环境下进行建筑施工,需要采用人机交互迫近交互作业,在这种模式下,容易引发人机碰撞风险,因此,在速度与分离监测的基础上,有效构建施工机械安全运行决策,主要采用的是保护性分离、停止保护距离的方法。采用这种方法对机械运动进行动态调整。此外,合理采取措施设计施工机械安全运行模型,旨在降低人机交互碰撞风险,保护人机安全,提高机械施工效率,为建筑智能施工奠定基础。 展开更多

关键词 人机交互 智能建造 施工机械 安全运行

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智能施工机械在城市基础设施建设中的应用与效益分析

12

作者 张义江 《建设科技》 2024年第15期95-97,共3页

本文通过对智能施工机械技术与类型、应用案例和效益的分析探讨,阐述了智能施工机械在城市建设中的明显优势。智能控制与自动化技术使施工机械实现自主决策和高效运行,提高施工效率和质量;无人驾驶与自主导航技术减少人力劳动,提升施工... 本文通过对智能施工机械技术与类型、应用案例和效益的分析探讨,阐述了智能施工机械在城市建设中的明显优势。智能控制与自动化技术使施工机械实现自主决策和高效运行,提高施工效率和质量;无人驾驶与自主导航技术减少人力劳动,提升施工安全性。智能施工机械的应用可缩短工期、降低人力成本、提高施工安全性、节约经济成本,但同时面临技术更新换代和人才培养等挑战。通过完善法律法规和推动智能施工机械发展,智能化建设将持续为城市基础设施建设带来显著效益。 展开更多

关键词 智能施工机械 城市基础设施建设 自动化技术 效益分析

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基于组件的工程机械智能维修系统模型库研究 被引量：1

13

作者 李小全 刘安心 杨敏 《机械制造与自动化》 2006年第4期162-165,共4页

以构建工程机械智能维修系统体系结构模型为基础,运用COM组件化技术研究了工程机械智能维修系统模型库的设计思想、原理、方法及关键技术,并结合编程语言对系统模型库、模型进行了设计与实现。实践表明该方法提高了工程机械智能的维修... 以构建工程机械智能维修系统体系结构模型为基础,运用COM组件化技术研究了工程机械智能维修系统模型库的设计思想、原理、方法及关键技术,并结合编程语言对系统模型库、模型进行了设计与实现。实践表明该方法提高了工程机械智能的维修效率与维修能力。 展开更多

关键词 COM 模型库 智能维修系统 工程机械

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机械制造企业在智能制造发展中的信息化建设 被引量：2

14

作者 邵琳 《现代工业经济和信息化》 2023年第9期106-108,117,共4页

针对机械制造企业在智能制造发展中的信息化建设进行了详细的分析和研究。结合智能制造和信息化建设的相关概念对信息化建设在智能制造中的作用展开探讨。从数据采集、生产计划、生产过程监控、设备维修和供应链管理等方面,深入探讨了... 针对机械制造企业在智能制造发展中的信息化建设进行了详细的分析和研究。结合智能制造和信息化建设的相关概念对信息化建设在智能制造中的作用展开探讨。从数据采集、生产计划、生产过程监控、设备维修和供应链管理等方面,深入探讨了信息化建设在机械制造企业中的应用和意义。结合实际案例,分析了机械制造企业在信息化建设过程中可能面临的挑战和解决方案。通过研究,可以更好地认识信息化建设在智能制造中的重要性,为机械制造企业的智能制造发展提供借鉴和指导。 展开更多

关键词 智能制造 信息化建设 机械制造企业

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智能控制技术在工程机械控制中的应用 被引量：2

15

作者 杨卓霖 《大众科技》 2022年第8期1-3,共3页

随着5G时代的全面来临,物联网的新型自动控制系统也在工程机械控制中的重要性受到关注,同时,智能控制技术在其发展领域和其他领域都有着广泛的推动空间以及适配性。文章针对智能技术的当前发展趋势以及现阶段智能技术的发展领域做出了... 随着5G时代的全面来临,物联网的新型自动控制系统也在工程机械控制中的重要性受到关注,同时,智能控制技术在其发展领域和其他领域都有着广泛的推动空间以及适配性。文章针对智能技术的当前发展趋势以及现阶段智能技术的发展领域做出了详细的阐述,并为未来机械发展方向做出一定阐述和分析。 展开更多

关键词 智能控制技术 施工机械控制 物联网

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机群智能化工程机械系统研制 被引量：1

16

作者 郑尚龙 李学忠 +1 位作者 王福山 吴国祥 《中国工程机械学报》 2005年第2期173-181,共9页

以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机... 以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机群的数据通讯、基于网络的机群设备状态监测与故障诊断系统、多目标函数施工机械优化配置等四项技术. 展开更多

关键词 机群 智能化 工程机械 协同控制 优化配置 数据通讯 故障诊断

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基于智能技术的建筑施工机械自动化应用研究

17

作者 李悦 《现代工程科技》 2023年第21期88-90,共3页

旨在研究基于智能技术的建筑施工机械自动化,通过探讨智能技术在建筑施工机械中的应用和实践案例来评估其经济效益,并提出可持续发展策略。研究采用分析方法,通过对土方机械、混凝土施工和钢结构施工中智能技术的应用进行评估。结果表明... 旨在研究基于智能技术的建筑施工机械自动化,通过探讨智能技术在建筑施工机械中的应用和实践案例来评估其经济效益,并提出可持续发展策略。研究采用分析方法,通过对土方机械、混凝土施工和钢结构施工中智能技术的应用进行评估。结果表明,智能技术在建筑施工机械自动化中具有显著的经济效益。为了实现可持续发展,还提出了相关策略。 展开更多

关键词 智能技术 建筑施工机械 自动化 应用 实践研究

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新技术在叉车装配车间工艺设计中的应用 被引量：1

18

作者 葛晖 王仲恒 马闯 《工程建设与设计》 2020年第21期157-160,共4页

新技术的不断涌现以及智能化车间的建设需求,使传统的车间工艺设计面临挑战。如何将新技术运用于生产实际,切实提升企业核心竞争力和改进产品质量是值得每一名工程技术人员持续研究的问题。论文以某企业拟新建40000台叉车为例,介绍装配... 新技术的不断涌现以及智能化车间的建设需求,使传统的车间工艺设计面临挑战。如何将新技术运用于生产实际,切实提升企业核心竞争力和改进产品质量是值得每一名工程技术人员持续研究的问题。论文以某企业拟新建40000台叉车为例,介绍装配车间工艺设计要点及各工艺环节新技术的应用。 展开更多

关键词 智能化 工程机械 叉车 装配车间 工艺设计

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施工作业机具智慧物联装置在电网中的应用

19

作者 曹捷 阙小生 +3 位作者 李慎兴 范永学 李兴 宋文志 《吉林电力》 2022年第2期32-35,共4页

针对目前施工现场需要用到的挖土机、推土机、钩机等大型施工机具尚无有效的物联化、信息化技术管理手段问题,基于定位技术,通过研发施工机具物联装置安装在机具上,并研发了施工机具管理应用功能模块,使其具备施工机具进出场报审、位置... 针对目前施工现场需要用到的挖土机、推土机、钩机等大型施工机具尚无有效的物联化、信息化技术管理手段问题,基于定位技术,通过研发施工机具物联装置安装在机具上,并研发了施工机具管理应用功能模块,使其具备施工机具进出场报审、位置信息查看、作业轨迹浏览、台账管理及维修保养信息维护等业务管理功能,已在国网某220kV变电站应用。实践证明,该模块的应用推进了施工作业机具物联感知与其管理业务的深入融合,改善了原来依赖手工管理的成本高、效率低、实时性和准确性不足等问题。 展开更多

关键词 智慧物联 施工作业机具 边缘代理 北斗卫星定位系统

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基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计 被引量：5

20

作者 李清伟 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第19期213-215,共3页

针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。

关键词 无线智能示教 视觉跟踪 工程机械焊接机器人 控制系统

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