基于云计算的海量大数据智能清洗系统设计 被引量：10

1

作者 黄正鹏 王力 张明富 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期116-120,共5页

大数据资源是企业拥有的最重要的战略资源之一,也是管理层制定远景规划,提高市场竞争力的主要方式和途径,但大数据中会存在错误、冗余和不完整的数据,降低了大数据的总体质量。为此设计一种基于云计算的海量大数据智能清洗系统,改善现... 大数据资源是企业拥有的最重要的战略资源之一,也是管理层制定远景规划,提高市场竞争力的主要方式和途径,但大数据中会存在错误、冗余和不完整的数据,降低了大数据的总体质量。为此设计一种基于云计算的海量大数据智能清洗系统,改善现有大数据清洗系统在脏数据处理性能上的不足。分析了基于云计算的大数据智能清洗系统的总体框架和硬件构成,数据清洗系统的硬件部分由数据预处理模块、数据云聚类模块、数据识别模块和实体划分模块等部分组成;给出了智能大数据清洗系统的总体软件工作流程,并重点分析大数据空间聚类、相似度计算等关键的数据处理技术。验证结果表明,提出的基于云计算的海量大数据智能清洗系统设计的总体功能性较为完善,在系统性能测试方面也能够保持95%以上的数据查准率和召回率。 展开更多

关键词 云计算 海量大数据 智能清洗系统 云聚类 查准率 召回率

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一种新型智能清洁机器人测控系统的设计 被引量：7

2

作者 钱思 熊蔡华 熊有伦 《机械与电子》 2007年第8期46-49,共4页

介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。

关键词 智能清洁机器人 测控系统 避障算法 自主控制

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基于PLC和工业机器人的智能清洗设备控制系统设计 被引量：3

3

作者 赖刘生 邓泽超 +1 位作者 杜玉香 陈安旭 《机械工程与自动化》 2023年第2期148-149,151,共3页

以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零... 以金属零件自动化加工产线的清洗过程为研究对象,设计了基于PLC和工业机器人的清洗设备控制系统。首先分析了零件清洗的工艺流程;再以西门子S7-1200PLC和ABB工业机器人为核心,设计了清洗设备的控制系统,并结合触摸屏等技术,完成了对零件清洗过程的在线监测。实验表明:该控制系统能实现对批量零件的清洗、风干、防锈全自动运行,运行效果稳定、清洗效率高,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 智能清洗设备 PLC 工业机器人 控制系统

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小型道路清扫车的研究与设计 被引量：6

4

作者 高晓红 《工业仪表与自动化装置》 2019年第5期110-113,共4页

该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智... 该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智能便捷操作控制,且系统安全、稳定,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 道路清扫车 智能控制 动力系统 清扫系统 传输系统 洒水系统

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基于MQXLite的光伏组件智能清扫控制系统

5

作者 印川 江小静 +2 位作者 冒海波 严竞雄 王莉萍 《信息与电脑》 2022年第14期47-49,共3页

目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系... 目前,光伏组件被广泛用于光伏发电产业。在应用过程中,空气中的灰尘会不断沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。基于此,提出一种可自动换行的光伏组件智能清扫系统,将嵌入式实时操作系统MQXLite引入光伏组件智能清扫系统,设计并实现了清扫小车及运输小车,能够实现对光伏组件的全面清扫。 展开更多

关键词 光伏组件 MQXLite 智能清扫系统

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光伏组件智能清扫控制系统设计与实现

6

作者 江小静 陆卫 +2 位作者 印川 蔡小丹 梅香香 《信息与电脑》 2022年第19期102-104,共3页

文章设计并实现了光伏组件智能清扫控制系统,可有效地解决光伏电站运维无法完全智能化的问题,实现对清扫机器人的信息管理和智能化控制,通过提高光伏组件的发电效率,提高光伏电站的经济效益。该控制系统分为服务器系统和Web系统,软硬件... 文章设计并实现了光伏组件智能清扫控制系统,可有效地解决光伏电站运维无法完全智能化的问题,实现对清扫机器人的信息管理和智能化控制,通过提高光伏组件的发电效率,提高光伏电站的经济效益。该控制系统分为服务器系统和Web系统,软硬件交互采用Socket通信技术。 展开更多

关键词 光伏组件 SOCKET通信 智能清扫系统

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智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

7

作者 孙嘉潞 《价值工程》 2018年第15期164-165,共2页

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的... 智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。 展开更多

关键词 智能清扫机器人 行走驱动系统 设计

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TDS智能干选机在应用中的注意事项 被引量：6

8

作者 李燕 《选煤技术》 CAS 2021年第6期71-74,共4页

近年来用于煤炭分选的基于射线识别的高精度TDS智能干选机研发成功并得到推广应用。为了更好地应用该技术,对TDS智能干选机主要工艺环节、供风系统、除尘系统、噪声控制等方面进行了阐述和分析,为后期推广应用提供参考。

关键词 智能干选 TDS智能干选机 工艺环节 供风系统 除尘系统 噪声控制

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绝缘子清洗机器人控制系统设计与实现

9

作者 祝昆 何卓阳 +2 位作者 李衍庆 丘丹 郑岱岳 《机电工程技术》 2024年第7期97-101,共5页

人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-... 人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-PBC的闭环控制系统,并基于此建立一个机器人平衡控制系统模型的实现方案。给出了该系统的模型+构建、硬件选择、软件实现以及人机交互功能,最后使用ROS-Gazebo平台进行仿真测试,结果表明,机器人的俯仰角的最大幅度约为0.04 rad(4°),验证了模型的鲁棒性,最终建立清洗机器人人机交互操控界面,为今后提高绝缘子清洗的智能化,提出了一种解决方案。该设备及相关方面的技术对机器人技术应用于绝缘子清洁方面,对提高电力领域的智能化,减轻工人劳动强度具有重大的意义,并且在电力维护领域具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 绝缘子清洗机器人 平衡系统 智能化清洗 闭环控制系统

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基于红外热成像立体测温技术的空冷岛高效节能全智能清洗系统的应用 被引量：2

10

作者 王润全 吴锡鹏 +1 位作者 呼浩 韩孝军 《中国高新科技》 2021年第14期47-48,共2页

文章围绕红外热成像立体测温技术的空冷岛高效节能全智能清洗系统,探讨其关键技术与应用方式,并对该系统的实际应用效果进行深度研究,以快速提升其应用水平。

关键词 红外热成像立体测温技术 高效节能 全智能清洗系统 应用

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TDS智能干选机在准能哈尔乌素选煤厂的应用研究 被引量：41

11

作者 乔治忠 刘利波 《选煤技术》 CAS 2017年第5期35-37,共3页

针对浅槽分选机入选量因洗选下限降低而增大、后续煤泥水系统负荷增大、精煤运输系统能力不足等问题,准能哈尔乌素选煤厂采用TDS智能干选机分选200~50 mm块煤。生产实践表明,TDS智能干选机的应用,减少了浅槽分选机的处理量,提高了浅槽... 针对浅槽分选机入选量因洗选下限降低而增大、后续煤泥水系统负荷增大、精煤运输系统能力不足等问题,准能哈尔乌素选煤厂采用TDS智能干选机分选200~50 mm块煤。生产实践表明,TDS智能干选机的应用,减少了浅槽分选机的处理量,提高了浅槽分选机的分选精度,增加了产品产量、发热量及全厂销售收入,而且降低了生产成本,丰富了选煤厂的产品结构,提高了经济效益。 展开更多

关键词 块煤干法分选 TDS智能干选机 智能排矸系统 分选精度 提质增效

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CXR-1000智能干选机在鲁西矿的应用 被引量：3

12

作者 李宝 《选煤技术》 CAS 2020年第1期48-51,共4页

介绍了CXR-1000智能干选机的结构、工作原理、技术特点及技术参数。针对鲁西矿块煤手捡排矸效果差,矸石带煤率高等问题,鲁西矿采用CXR-1000智能干选机进行块煤排矸。生产实践表明:CXR-1000智能干选机分选效率在95%以上,矸石带煤率低于2%... 介绍了CXR-1000智能干选机的结构、工作原理、技术特点及技术参数。针对鲁西矿块煤手捡排矸效果差,矸石带煤率高等问题,鲁西矿采用CXR-1000智能干选机进行块煤排矸。生产实践表明:CXR-1000智能干选机分选效率在95%以上,矸石带煤率低于2%,既改善了工作环境,提高了煤的回收率,又增加了经济效益。 展开更多

关键词 块煤排矸 CXR智能干选机 射线识别系统 智能控制系统 分选效率 矸石带煤率

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