拟人智能控制三级倒立摆机理的研究 被引量：13

1

作者 张飞舟 陈伟基 沈程智 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期151-155,共5页

从杂技顶杆演艺的机理出发，采用相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法，从而形成一级倒立摆的控制规律．在引入“等效小车”概念的基础上，易将一级倒立摆系统的分析... 从杂技顶杆演艺的机理出发，采用相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法，从而形成一级倒立摆的控制规律．在引入“等效小车”概念的基础上，易将一级倒立摆系统的分析方法推广到二级、三级（甚至更多级）倒立摆系统的分析．理论分析与实测结果是一致的，从而表明相平面这种定性的分析方法分析倒立摆是可行的． 展开更多

关键词 摆 人工智能 反馈控制 三级倒立摆 智能控制

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基于前馈型变论域模糊PID控制的智能小车轨迹跟踪方法

2

作者 陆钰 李丹 赵文杰 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期499-506,共8页

为提高智能小车轨迹跟踪的精度及抗干扰能力,提出1种基于前馈型变论域模糊控制方法。以自动导向小车(automated guided vehicle,AGV)为研究对象,建立小车运动学模型对其进行动力学分析;在保持主控制参数不变的情况下,将前馈控制加入变... 为提高智能小车轨迹跟踪的精度及抗干扰能力,提出1种基于前馈型变论域模糊控制方法。以自动导向小车(automated guided vehicle,AGV)为研究对象,建立小车运动学模型对其进行动力学分析;在保持主控制参数不变的情况下,将前馈控制加入变论域模糊控制,搭建前馈型变论域模糊PID(proportional-integral-derivative)控制系统,通过变论域模糊PID控制调整参数使系统获得较好的稳定性,再通过调整前馈控制参数使系统的目标跟踪性能达到最佳;设定S形曲线跟踪路线,在Matlab/Simulink平台下搭建传统PID、模糊PID、变论域模糊PID及前馈型变论域模糊PID等4种控制模型进行仿真实验,比较验证本文方法的控制性能。结果表明:无干扰情况下,4种控制方法的车辆转弯最大横向偏差分别为0.2580,0.1988,0.1792和0.1125m,本文方法的偏差最小,轨迹跟踪精度最高;模拟真实路况下,4种控制方法的车辆转弯最大横向偏差分别为0.8917,0.8209,0.7917,0.6833 m,本文方法的偏差依然最小,抗干扰能力最强,验证了本文所提控制方法兼具跟踪高精度和良好稳定性的优点。 展开更多

关键词 智能小车 前馈控制 轨迹跟踪控制 变论域模糊控制 抗干扰能力 自主导航

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基于STM32F103单片机的智能购物车系统设计 被引量：5

3

作者 杨佳 王英志 《科技视界》 2013年第24期26-27,共2页

本文针对传统的超市购物车进行改进,通过无线通信和RFID技术的引入,使购物车具有最佳购物路线查询、商品信息查询、结算等功能,从而一定程度上缓解了购物高峰期出现的付款等待时间过长问题,大大减轻了付款时收银员的压力。

关键词 智能 购物车 RFID

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超市智能购物车及应用设计研究

4

作者 郑钧丹 《艺术与设计（理论版）》 2019年第8期108-110,共3页

随着互联网的发展,电商迅速崛起,网购已经逐渐在消费者的生活中占有越来越大的比重,传统零售业受到了极大的冲击,而超市作为人们的主要消费场所之一,急需优化超市线下服务体系,改变传统的购物模式,将超市互联网化,让线下超市与线上电商... 随着互联网的发展,电商迅速崛起,网购已经逐渐在消费者的生活中占有越来越大的比重,传统零售业受到了极大的冲击,而超市作为人们的主要消费场所之一,急需优化超市线下服务体系,改变传统的购物模式,将超市互联网化,让线下超市与线上电商相联系,最终形成线上线下双赢的服务体系。笔者从购物车的市场因素出发,结合国内外的超市购物车现状、未来的发展趋势以及创新技术的应用,以带给用户更好的购物体验为根本,设计出一款智能化的超市购物车系统。这款购物车是基于现有技术可以实现且适用于未来商场的超市智能购物车,其与相关的应用设计为一体,以带给用户更好的购物体验为根本,增强人与购物车的互动性,通过用户界面实现查找导航、自助支付等功能,文章将对此展开重点阐述。 展开更多

关键词 智能化 互动性 用户界面 超市购物车

原文传递

基于可穿戴式脑电仪传感器的疲劳状态研究 被引量：9

5

作者 周佳苹 张朋柱 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第8期2363-2366,共4页

为了实现疲劳状态智能识别,提出了基于可穿戴式脑电仪的疲劳识别健康管理方案,其首先需解决的问题是哪种频率的脑电波影响或呈现人体疲劳状态。研究采用Wilcoxon秩和检验、卡方检验、CART分类树和probit模型,分析δ脑电波(1~3 Hz)、θ... 为了实现疲劳状态智能识别,提出了基于可穿戴式脑电仪的疲劳识别健康管理方案,其首先需解决的问题是哪种频率的脑电波影响或呈现人体疲劳状态。研究采用Wilcoxon秩和检验、卡方检验、CART分类树和probit模型,分析δ脑电波(1~3 Hz)、θ脑电波(4~7 Hz)、α脑电波(8~13 Hz)、β脑电波(14~30 Hz)和疲劳的关系。研究发现α波、β波、θ波及(α+θ)/β、β/α在疲劳和不疲劳状态下的表现都有显著差异。这些脑电波变量可呈现人体疲劳状态的差异,帮助疲劳状态的识别。 展开更多

关键词 脑电仪 疲劳智能识别 健康管理 特征选择 秩和检验 cart算法 probit回归

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基于条码识别技术的智能购物车设计 被引量：10

6

作者 刘兵 刘晓朋 曾翔亮 《森林工程》 2012年第6期32-35,共4页

本设计是一台专为大型超市设计的智能购物车,该智能购物车基于目前被超市广泛采用的条码识别技术,结合电子商品防盗系统,以PIC16f877单片机为核心,通过控制扫描仪、磁卡读卡器、液晶触摸屏等模块达到自助购物的目的,可以大大减轻超市排... 本设计是一台专为大型超市设计的智能购物车,该智能购物车基于目前被超市广泛采用的条码识别技术,结合电子商品防盗系统,以PIC16f877单片机为核心,通过控制扫描仪、磁卡读卡器、液晶触摸屏等模块达到自助购物的目的,可以大大减轻超市排队结算的压力,避免出现价格欺诈,同时减少超市的一线员工流动率,便于超市管理,既给超市节省了大量人工成本,又给消费者节省了购物时间。 展开更多

关键词 智能购物车 条码识别 单片机

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基于STC89C516的超市智能购物车研发 被引量：7

7

作者 张喆 《自动化技术与应用》 2009年第6期94-96,124,共4页

为了让消费者体会到超市购物的便利,设计、研发了基于STC89C516单片机的超市智能购物车。整个系统由单片机、液晶显示、条形码识读器、无线数传等几部分组成。具有商品定位、自助结算、便利查询超市商品广告和打折信息、无线传输购物清... 为了让消费者体会到超市购物的便利,设计、研发了基于STC89C516单片机的超市智能购物车。整个系统由单片机、液晶显示、条形码识读器、无线数传等几部分组成。具有商品定位、自助结算、便利查询超市商品广告和打折信息、无线传输购物清单等功能。 展开更多

关键词 智能购物车 单片机 液晶显示 条形码识读器 无线数传

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鸽子养殖智能投料小车设计

8

作者 黄千瑞 张日红 +3 位作者 陈轩杰 谢文迪 肖鸿旭 苏楚妍 《自动化与信息工程》 2024年第3期32-38,共7页

随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加。鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益。该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料... 随着现代畜禽业的快速发展,畜禽养殖场对养殖技术机械化、自动化的需求不断增加。鸽子精准投料技术不仅能够有效地提高饲料利用率、降低劳动力成本,还能提高生产效率和经济效益。该文以鸽子的智能精准投料为目标,设计鸽子养殖智能投料小车。首先,介绍鸽子养殖智能投料小车的硬件部分;然后,运用YOLOv7深度学习模型识别3层不同高度鸽笼内鸽子数量;接着,开发料仓内饲料剩余量超声波检测功能、路径跟踪与导航的红外循迹功能;最后,针对鸽子养殖智能投料小车的投料效率、运行精度和最佳投料距离进行实验分析。实验结果表明,在室内正常光照下,鸽子和喂料槽的识别准确率为93.36%,检测和投料的平均时间为2 s,饲料浪费率在1%以下,有效提高了鸽子养殖场的作业效率。 展开更多

关键词 鸽子养殖 智能投料小车 视觉识别 深度学习 超声波检测 红外循迹

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基于R-CNN的精准型智能送药小车开发系统

9

作者 赵燕 施展 +3 位作者 冯冲 刘畅 褚鑫磊 薄纯娟 《山西电子技术》 2024年第1期9-12,共4页

2020年开始,疫情肆虐,对人们的身体健康造成了巨大危害。在公共场所中,人与人之间的近距离接触加剧了病毒传播的风险。特别是在医院中,医护人员和住院患者感染后,不仅会削弱医护力量,还会威胁更多患者的身体健康。因此,设计了一款精准... 2020年开始,疫情肆虐,对人们的身体健康造成了巨大危害。在公共场所中,人与人之间的近距离接触加剧了病毒传播的风险。特别是在医院中,医护人员和住院患者感染后,不仅会削弱医护力量,还会威胁更多患者的身体健康。因此,设计了一款精准型智能送药小车,为医院住院部护士站提供病房药物配送服务。该小车基于STM32F407ZGT6核心板搭建,利用OpenMV进行房间号的精准识别;通过基于深度学习的目标检测算法,利用R-CNN进行模型训练,大大提高了OpenMV的识别精准度;经过实际训练和测试,该小车的最终识别精准度可达99.2%。 展开更多

关键词 智能送药小车 R-CNN OpenMV

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基于STM32单片机的智能购物车设计

10

作者 胡梦窗 邹佳雪 《信息与电脑》 2023年第3期160-163,共4页

超市购物是中国家庭日常购物的方式之一。为实现自动化购物,提升消费者的购物体验,提出一种基于STM32单片机的智能购物车设计,采用STM32作为主控制器,各功能采取模块化的思路完成。智能购物车不仅解决了部分传统购物中存的问题,也为未... 超市购物是中国家庭日常购物的方式之一。为实现自动化购物,提升消费者的购物体验,提出一种基于STM32单片机的智能购物车设计,采用STM32作为主控制器,各功能采取模块化的思路完成。智能购物车不仅解决了部分传统购物中存的问题,也为未来智能化购物提供了一定参考。 展开更多

关键词 STM32单片机 智能购物车 智能跟随 射频识别技术(RFID)识别

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物联网超市智能购物车调研分析 被引量：2

11

作者 严亚宁 《现代信息科技》 2018年第3期184-185,189,共3页

随着经济的发展和时代的进步,基于物联网技术的智能化产品在日常生活中的应用越来越普及,超市智能购物车就是"物联网+大数据"融合创新下的产物。本文在了解国内外大型超市智能购物车发展历程的基础上,以西安市家乐福超市、永... 随着经济的发展和时代的进步,基于物联网技术的智能化产品在日常生活中的应用越来越普及,超市智能购物车就是"物联网+大数据"融合创新下的产物。本文在了解国内外大型超市智能购物车发展历程的基础上,以西安市家乐福超市、永辉超市和人人乐超市为主要调研对象,对顾客对智能购物车需求和超市智能购物车市场前景两方面进行调研分析,并研究了智能购物车的功能,以提升消费者的购物满意度。 展开更多

关键词 物联网 智能购物车 消费频率

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智能送餐小车控制系统设计

12

作者 顾菊芬 《武汉工程职业技术学院学报》 2022年第2期52-58,共7页

针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运... 针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 综合项目训练 智能送餐小车 控制系统 可制造性设计

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可编程模糊逻辑控制器芯片的应用研究 被引量：1

13

作者 潘承志 靳东明 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期70-73,共4页

研究了一种电流型可编程模糊逻辑控制器芯片 ( PFLC)的两种典型应用。在智能控制领域 ,利用 PFLC设计并调试了倒立摆模糊控制系统 ,系统参数可由线性二次型最优控制的方法导出。在信号处理领域 ,设计了一种基于 PFLC的模糊自适应非线性... 研究了一种电流型可编程模糊逻辑控制器芯片 ( PFLC)的两种典型应用。在智能控制领域 ,利用 PFLC设计并调试了倒立摆模糊控制系统 ,系统参数可由线性二次型最优控制的方法导出。在信号处理领域 ,设计了一种基于 PFLC的模糊自适应非线性均衡器 ,学习算法采用 LMS算法 ,只需 8次乘法运算 ,易于将 PFLC扩展成自学习模糊控制器芯片。 展开更多

关键词 可编程模糊逻辑控制器 智能控制 倒立摆模糊控制系统 专用集成电路

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智能高尔夫球服务车的设计

14

作者 冯明发 卢锦川 《信息化纵横》 2009年第15期15-17,共3页

随着高尔夫球运动的日益普及和发展,球童等专业服务人员的空缺成了一个较突出的问题。针对此问题,综合运用红外线定位、超声测距、电机控制等技术,设计了一个智能高尔夫球服务车,它能承载球具,实现全面智能跟踪球手的功能。

关键词 智能高尔夫球服务车 红外定位 超声测距 电机控制

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智能马达控制器在翻车机系统中的应用

15

作者 张岳松 《新技术新工艺》 北大核心 1999年第3期8-10,共3页

翻车机是需频繁启动的大型卸车设备，以ＳＭＣ组成的翻车机控制系统结构简单、启动平稳、定位准确。

关键词 翻车机 智能马达控制器 卸车 控制系统

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共享经济模式下的智能代步购物车设计

16

作者 李玉荣 《数码设计》 2019年第19期15-15,共1页

在大众创业,万众创新背景下,共享经济的发展对于我国经济新常态下实现中高速增长和成功转型具有积极的意义,基于此本文设计了一种智能代步购物车,通过共享的代步机器帮助消费者缓解在购物娱乐过程中所产生的疲惫感。

关键词 共享经济 智能代步购物车 设计

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