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智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计 被引量：2
1
作者 吴天强 李浩琦 +2 位作者 吴洲 黄晓阳 林文龙 《台州学院学报》 2012年第3期25-29,共5页
介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点... 介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。 展开更多
关键词 寻迹小车 红外传感器 寻线控制 抗干扰
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