期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法 被引量：8
1
作者 王润民 张心睿 +2 位作者 赵祥模 吴霞 凡海金 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期139-151,共13页
为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对... 为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对场景中的网联车辆运动学特性和跟驰行为进行建模的基础上,构建了一种混行车辆编队方法;基于混行车队模型、安全约束与燃油消耗模型,建立了基于滚动优化的交通信号-车辆轨迹协同优化控制方法;基于异步分层优化思路,将该协同控制问题分解为上层交通信号优化与下层车辆轨迹优化两方面,以交叉口车辆行驶延误时间和燃油消耗量为优化目标,利用遗传算法和“三段式”轨迹优化法分别对交通信号优化问题与车辆轨迹优化问题进行求解;对不同稳态车速与智能网联汽车渗透率下构建的混行交通流的稳定性进行了验证,并通过仿真测试分析了所提出的协同优化控制方法的控制效能与关键参数对控制效能的影响。分析结果表明:在不同交通流量与智能网联汽车渗透率下,提出的控制方法均可有效提升交叉口通行效率与燃油经济性;在完全渗透环境下,较固定配时交通信号控制方法最高可分别提升57.3%和13.3%;随着智能网联汽车渗透率的增加,其控制效能不断提高,较无渗透条件最高可分别提升42.0%和14.2%;即使智能网联汽车渗透率仅达到20%,较无渗透条件也可以在交通效率方面实现20.4%的显著改善;较长的交通信号周期与较短的网联人工驾驶汽车驾驶人反应时间有助于协同控制效能的提升。 展开更多
关键词 车路协同 智能网联汽车 信号交叉口 混行交通环境 渗透率
原文传递
智能网联汽车环境感知技术研究 被引量：3
2
作者 付智珍 《内燃机与配件》 2023年第13期116-118,共3页
智能网联汽车搭载环境感知系统的重要性在于:能够对与行车安全有关的环境、物体、生物等进行感知、识别、追踪,为车主提供安全指导,最终目的是降低安全事故发生率。现阶段的智能网联汽车感知技术能够对道路、车辆周边物体、车辆行驶状... 智能网联汽车搭载环境感知系统的重要性在于:能够对与行车安全有关的环境、物体、生物等进行感知、识别、追踪,为车主提供安全指导,最终目的是降低安全事故发生率。现阶段的智能网联汽车感知技术能够对道路、车辆周边物体、车辆行驶状态、驾驶环境进行有效、深度感知。在此基础上,本文从惯性元件、超声波雷达设备两个方面,对智能网联汽车的环境感知技术展开分析,希望为从业者提供一定的参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车 环境感知系统 超声波雷达
下载PDF
智能网联环境下多车道异质交通流建模与仿真 被引量：5
3
作者 单肖年 万长薪 +2 位作者 李志斌 张小丽 曹昌衡 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期74-84,共11页
为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driving Vehicle,HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道... 为探究智能网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)与人工驾驶车辆(Human Driving Vehicle,HDV)混合行驶的多车道异质交通流运行特征,本文剖析了异质交通流中不同类型车辆的跟驰模式,提出不同类型车辆双车道及多车道换道模型,进而构建了多车道异质交通流仿真模型,并分析了不同CAV混入率下的道路通行能力及换道行为特征。研究结果表明,随着CAV渗透率的提高,单车道通行能力由1678 pcu·h-1提升至4200 pcu·h-1,交通流临界密度由25 pcu·km-1增长至35 pcu·km-1,同一渗透率下不同车道数的道路通行能力及临界密度值呈现显著差异性。异质交通流换道行为呈现三阶段特征:在低密度下,不同类型车辆均可自由行驶及换道;密度在20~100 pcu·km-1时,车辆换道频率呈“上凸”状,CAV渗透率越高,HDV凸形峰值越大,而CAV峰值较低;在高密度下,受可换道空间的约束,不同类型车辆均无法完成换道。此外,进一步讨论了不同CAV渗透率及密度条件下的异质交通流仿真效益,包括交通量提升及秩序改善特征等。研究成果有助于理解智能网联环境下多车道异质交通流运行状况,为未来异质交通流管理提供理论参考。 展开更多
关键词 交通工程 异质交通流 通行能力 换道模型 智能网联
下载PDF
智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建研究 被引量：4
4
作者 万金鸣 康诚 潘新福 《时代汽车》 2021年第21期193-194,共2页
智能网联汽车测试逐步由封闭场地测试向公开道路测试转变,本文研究了智能网联汽车公开道路测试要求、网联测试应用场景及网联测试环境搭建流程要点,可用于支撑智能网联汽车公开道路网联测试环境搭建。
关键词 智能网联汽车 公开道路测试 网联环境
下载PDF
智能网联汽车热带测试场景研究
5
作者 程思博 王宣锋 林俊山 《汽车文摘》 2023年第3期1-9,共9页
环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出... 环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素,并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征,建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景,为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。 展开更多
关键词 智能网联汽车 测试 热带场景 环境
下载PDF
中职学校智能网联汽车环境感知实训室建设探索与思考 被引量：2
6
作者 杜峰 姜锋 +1 位作者 汤亚丰 张绅 《汽车实用技术》 2022年第21期176-180,共5页
随着智能网联汽车技术的快速发展,在国家相关政策的推动下,中职学校已经开始探索智能网联汽车方向的专业建设。中职学校作为培养技能型人才的摇篮,专业建设的首要条件就是配备相应的实训室。然而,智能网联汽车作为一个新兴领域,部分中... 随着智能网联汽车技术的快速发展,在国家相关政策的推动下,中职学校已经开始探索智能网联汽车方向的专业建设。中职学校作为培养技能型人才的摇篮,专业建设的首要条件就是配备相应的实训室。然而,智能网联汽车作为一个新兴领域,部分中职学校没有形成完善的课程体系,缺少专业的实训室和实训设备。文章在依据实训室建设基本原则的基础上,提出了一套智能网联汽车环境感知实训室的设计方案,并对实训室的运营模式进行分析,为后期中职学校建设智能网联汽车方向的实训室提供参考和经验。 展开更多
关键词 中职学校 智能网联汽车 环境感知系统 实训室建设
下载PDF
考虑公交优先的新型高乘载车道及设置策略 被引量：1
7
作者 单肖年 万长薪 +3 位作者 王晓云 黎雨菲 任姣月 王雨婕 《交通运输工程与信息学报》 2022年第3期89-101,共13页
允许公交车及多乘员小汽车共同行驶的高乘载车道能够提高传统公交专用道的利用效率,但一定程度上会导致公交车运行延误的增加。智能网联环境下,车车信息交互有助于实现高承载车道的精细化及动态化管理策略。本文考虑公交优先的新型高乘... 允许公交车及多乘员小汽车共同行驶的高乘载车道能够提高传统公交专用道的利用效率,但一定程度上会导致公交车运行延误的增加。智能网联环境下,车车信息交互有助于实现高承载车道的精细化及动态化管理策略。本文考虑公交优先的新型高乘载车道建立了网联环境下交通流元胞自动机仿真模型,以公交车平均行车延误百分数与交通流量提升倍数为判别指标,剖析了考虑公交优先的新型高乘载车道设置策略。仿真结果表明,高乘载车道适用于交通流运行处于自由流向拥堵流过渡的阶段,考虑公交优先的新型高乘载车道设置策略的交通流密度区间较大,为[34,88]pcu·km^(-1)。同时不同合乘车比例下,新型高承载车道流量随着密度的增长呈现不同发展趋势。随着公交车发车时间间隔的增大,新型高乘载车道交通流密度范围呈现扩大的趋势,当公交车发车间隔为120 s时,设置策略密度范围为[34,102]pcu·km^(-1)。此外,研究中进一步讨论了公交车站点停靠时间随机性的影响。研究成果对设置考虑公交优先的新型高乘载车道具有理论与实践指导价值。 展开更多
关键词 智能交通 高乘载车道 公交优先 元胞自动机 智能网联环境
下载PDF
浅析无线信道环境对LTE-V2X通信性能的影响
8
作者 冯家煦 姜国凯 +3 位作者 窦汝鹏 田晓笛 吴飞燕 和福建 《中国汽车》 2022年第6期45-50,共6页
由于智能网联汽车LTE-V2X功能对安全预警、自动驾驶的重要作用,如何定量准确评估汽车无线通信能力是智能网联汽车测评领域的关注点。其中,汽车通信能力除了受自身芯片能力及天线系统增益的制约外,还受到外界无线信道环境的影响。本文针... 由于智能网联汽车LTE-V2X功能对安全预警、自动驾驶的重要作用,如何定量准确评估汽车无线通信能力是智能网联汽车测评领域的关注点。其中,汽车通信能力除了受自身芯片能力及天线系统增益的制约外,还受到外界无线信道环境的影响。本文针对前期LTE-V2X功能实际道路测试中发现的通信中断问题,选取了3个典型道路场景,对LTE-V2X终端的通信距离、丢包率等数据进行采集与分析,下一步将对采集到的无线信道环境进行信道建模与试验室复现,为智能网联汽车通信可靠奠定基础. 展开更多
关键词 LTE-V2X通信性能 智能网联汽车 无线信道环境
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部