智能农机装备产业现状及发展建议 被引量：27

1

作者 欧阳安 崔涛 林立 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期55-66,共12页

智能农机作为传统农机的智能化升级,是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策技术和产业发展现状,从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面,分析了当前中国智... 智能农机作为传统农机的智能化升级,是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策技术和产业发展现状,从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面,分析了当前中国智能农机发展面临的挑战,提出应从加快关键核心技术攻关,加强标准检测体系建设,加大宜机化数字化改造,培育发展优质企业,营造良好生态环境等方面加快提升智能农机装备综合实力和竞争力,促进中国农机装备产业高质量发展。 展开更多

关键词 智能农机 数字化基础设施 标准检测体系

原文传递

面向智能农业装备的农机类人才培养路径探究 被引量：25

2

作者 王亚娜 杨启志 毛罕平 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第5期211-216,共6页

发展智能农业装备已经成为国家战略需求,国家急需大批高端优秀农业装备类人才。智能农业装备的发展对人才培养提出新的要求:交叉式的知识体系、融合的创新能力和人机协同能力。本文以江苏大学农机人才培养为例,提出智能农业装备背景下... 发展智能农业装备已经成为国家战略需求,国家急需大批高端优秀农业装备类人才。智能农业装备的发展对人才培养提出新的要求:交叉式的知识体系、融合的创新能力和人机协同能力。本文以江苏大学农机人才培养为例,提出智能农业装备背景下农机人才培养的路径:以智能农业装备为导向,构建交叉式的课程体系;重视课堂质量建设,提升学生融合创新能力;构建虚拟实体相结合的、递进式智能农业装备创新实践体系;搭建'三命题—双参与'智能农业装备大赛多方平台;搭建'多方位、立体化'协同育人平台。 展开更多

关键词 智能农业装备 人才培养 课程体系 实践平台

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基于LoRa的智能农业系统设计与实现 被引量：18

3

作者 陈彪 揭晶方 +1 位作者 张伟 沈琼霞 《计算机测量与控制》 2018年第10期128-131,136,共5页

针对ZigBee网络在智能农业系统应用中存在的单跳传输距离短、多跳组网结构复杂、信号易干扰、丢包率误码率高、实用性差等缺点,提出一种基于LoRa协议智能农业系统的设计方案;该方案以LoRa网络实现系统感知层设计,基于简单的星型组网架构... 针对ZigBee网络在智能农业系统应用中存在的单跳传输距离短、多跳组网结构复杂、信号易干扰、丢包率误码率高、实用性差等缺点,提出一种基于LoRa协议智能农业系统的设计方案;该方案以LoRa网络实现系统感知层设计,基于简单的星型组网架构,构建低功耗广域物联网智能农业系统;从系统总体设计、网络架构、LoRa节点和LoRa基站软硬件设计以及通信协议等方面阐述设计关键,实现对农业生产现场环境数据采集及相关设备的远程控制,并从功能和性能两方面进行实验测试与对比;结果表明,基于LoRa的智能农业系统组网简单、覆盖面广、数据传输可靠性高、功耗低,工作周期长,非常适合在复杂的农业生产现场中推广应用。 展开更多

关键词 LoRa网络 智能农业系统 数据采集 远程控制

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模糊控制在ZigBee物联网智慧农业大棚中的应用 被引量：17

4

作者 龚瑞昆 田野 《现代电子技术》 北大核心 2020年第8期93-96,100,共5页

该文重点利用ZigBee技术设计一整套智慧农业大棚智能系统,通过各类传感器节点采集的信息加以传输,以及多设备之间的数据交互传递,实现了农作物与互联网的对接。把农作物的生长信息以及环境信息等数据通过网络传递给智能农业大棚应用服... 该文重点利用ZigBee技术设计一整套智慧农业大棚智能系统,通过各类传感器节点采集的信息加以传输,以及多设备之间的数据交互传递,实现了农作物与互联网的对接。把农作物的生长信息以及环境信息等数据通过网络传递给智能农业大棚应用服务平台,能够使用户端实时获取大棚内生长作物的准确信息,并通过科学的分析来预测、预防病虫害的发生。大棚农作物生长过程中存在的多种模糊性环境参数之间的耦合,会对农作物的生长造成无法预测的影响。因此该文还着重研究了基于Mamdani模糊控制理论的控制系统,通过分析大棚内各种参数后得出控制策略,以保证农作物优良生长,实现农业大棚精准化、数字化的管理。 展开更多

关键词 智慧农业大棚 模糊控制 ZIGBEE技术 远程通信 系统设计 数据分析

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中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议 被引量：12

5

作者 胡小鹿 梁学修 +2 位作者 张俊宁 梅岸君 吕程序 《智慧农业（中英文）》 2020年第4期116-123,共8页

针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题,本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题;依托智能农机装备标准体系框架... 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题,本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题;依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则,总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构,并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导,引领中国智能农机装备产业快速发展。 展开更多

关键词 智能农机装备 标准体系 框架结构 需求分析 维度分析

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LoRa的智能农业系统设计与实现 被引量：7

6

作者 吴江雪 《科技创新与应用》 2020年第7期98-99,共2页

现阶段,我国农业智能化普遍采用ZigBee技术,但ZigBee由于通信频率较高、容易受到外界信号的干扰、传输距离短、网络结构复杂,无法保证传输的完整性、准确性、实用性和便捷性。针对ZigBee技术的短板,基于LoRa技术以及LoRa开放协议的智能... 现阶段,我国农业智能化普遍采用ZigBee技术,但ZigBee由于通信频率较高、容易受到外界信号的干扰、传输距离短、网络结构复杂,无法保证传输的完整性、准确性、实用性和便捷性。针对ZigBee技术的短板,基于LoRa技术以及LoRa开放协议的智能农业系统设计成为农业生产者的理想选择。文章以LoRa技术作为支撑,设计了集低耗、高效、绿色于一体的智能化农业物联网系统。 展开更多

关键词 LoRa技术 智能农业系统 系统设计 系统实现

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基于物联网的智能农业温室控制系统设计 被引量：7

7

作者 许洪军 《农业工程》 2018年第1期35-36,共2页

农业是直接关系到我国民生的重要产业。我国提倡发展智能化农业、现代化农业,也倡导各个产业走互联网+产业之路。融合物联网技术的农业生产系统,既实现了互联网+农业发展,也将智能农业做到了实处。对物联网技术在智能农业温室发挥的作... 农业是直接关系到我国民生的重要产业。我国提倡发展智能化农业、现代化农业,也倡导各个产业走互联网+产业之路。融合物联网技术的农业生产系统,既实现了互联网+农业发展,也将智能农业做到了实处。对物联网技术在智能农业温室发挥的作用进行了介绍,同时对基于物联网技术的智能农业温室的设计架构进行了阐述。 展开更多

关键词 物联网 智能农业温室 控制系统

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基于状态空间建模的智能农机模型辨识与柔化控制 被引量：6

8

作者 袁洪良 郭锐 +3 位作者 薛梦琦 卢潇潇 杨浚宇 徐立鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期405-411,435,共8页

农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学... 农机行驶速度切变通常会导致自动导航系统控制精度和稳定性下降、导向轮摆动幅度增大、影响作业效果等问题。本文从建模和控制的角度对上述问题进行了研究改进,设计了智能控制器、转角传感器、RTK基准站等关键设备,建立包含横摆动力学的状态空间模型,实现了能够适应较大速度变化的状态反馈控制器。并以东风DF1004-2型轮式拖拉机为实验平台,进行了智能化改装和实验验证。智能农机路径跟踪控制一般假设速度为常数,基于运动学模型设计反馈控制或者追踪控制,由于没有对横摆角速率状态加以利用,偏差纠正收敛较慢,偏差较大,且速度发生切变时,导向轮调整幅度变大,精度和稳定性均会下降。通过对农机进行系统辨识,建立农机横摆运动的动力学模型,然后运用辨识出的动力学模型设计基于LQR算法的柔化反馈控制,较好地解决了上述问题。在农田中实验结果表明,农机自主导航系统在无速度切变时控制精度达到0.03 m,速度发生切变时为0.05 m,未发生失稳现象,能够满足农机日常生产工作需求。 展开更多

关键词 智能农机 系统辨识 状态反馈 柔化控制

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基于物联网技术智能农业机械系统设计

9

作者 王晓斐 《农机使用与维修》 2024年第5期45-47,共3页

物联网技术与智能化技术在农业生产中使用广泛,将农业机械系统中各个环节进行联网,简化农业机械系统的设计流程,并提高可操作性与生产效率。该文主要叙述了物联网技术的基本原理、结构与应用现状,并基于物联网技术构建了智能农业机械系... 物联网技术与智能化技术在农业生产中使用广泛,将农业机械系统中各个环节进行联网,简化农业机械系统的设计流程,并提高可操作性与生产效率。该文主要叙述了物联网技术的基本原理、结构与应用现状,并基于物联网技术构建了智能农业机械系统,进而探讨了物联网技术与农业机械发展及其未来研究方向。 展开更多

关键词 物联网 智能农业机械 系统设计

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论智能农机自动导航系统应用研究 被引量：4

10

作者 朱立安 《现代农业研究》 2021年第8期75-76,共2页

众所周知,我国是农业大国,农业的发展与经济发展之间的关系越来越密切。随着现代化技术的不断进步,越来越多新型的技术设备被应用至农业领域当中,促进了农业的现代化发展,提高了农田作业的效率,减轻了农民所承担的工作压力。智能农机自... 众所周知,我国是农业大国,农业的发展与经济发展之间的关系越来越密切。随着现代化技术的不断进步,越来越多新型的技术设备被应用至农业领域当中,促进了农业的现代化发展,提高了农田作业的效率,减轻了农民所承担的工作压力。智能农机自动导航系统能够借助控制器传递指令,使机械沿着相应的路线运行,相对于人工驾驶而言,智能农机自动导航系统的精准度更高,有着较为广阔的发展空间。 展开更多

关键词 智能农机 自动导航系统 应用

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基于物联网及云计算的智慧农业生产管理系统研究 被引量：4

11

作者 陈李飞 《农业技术与装备》 2018年第12期62-63,共2页

基于对物联网及云计算环境下智慧农业生产管理系统的探讨研究,首先要明确智慧农业生产管理系统设计,然后以其中内容为基础,对智慧农业生产管理系统构成进行分析。

关键词 物联网 云计算 智慧农业生产 管理系统

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基于微服务架构的农机车辆监控系统设计 被引量：3

12

作者 吕亚聪 刘子辰 张玉成 《通信技术》 2019年第2期504-511,共8页

随着农业现代化、农机智能化的持续发展,物联网大数据背景下,智能农机的发展有了新的时代需求。当前,针对农机车辆的物联网智能监控系统应用还处在摸索阶段,数据采集尚处于起步阶段,亟需一套完整的针对农机的智能监控服务平台。伴随着... 随着农业现代化、农机智能化的持续发展,物联网大数据背景下,智能农机的发展有了新的时代需求。当前,针对农机车辆的物联网智能监控系统应用还处在摸索阶段,数据采集尚处于起步阶段,亟需一套完整的针对农机的智能监控服务平台。伴随着业务应用的越发庞杂,传统的单体式应用架构已无法满足未来农机应用发展的需要。为构建快速开发、迭代、部署,满足高可用、高并发、高容错、易扩展的智能农机监控系统,提出了基于微服务架构来实现智能农机车辆监控系统的设计方案,并重点介绍了系统基于微服务的总体架构设计和业务应用系统设计。结果表明,微服务架构的智能农机监控系统具有可用性和可靠性,降低了系统耦合度,在系统容错性、可扩展性方面增强了系统的承受能力,验证了微服务架构的可行性和科学性。 展开更多

关键词 微服务 系统架构 智能农机 监控系统

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基于Android和ZigBee技术的智能农业大棚监控系统设计 被引量：3

13

作者 李玉林 《信息与电脑》 2018年第19期85-87,共3页

在对Android和ZigBee技术展开分析的基础上,笔者结合智能农业大棚监控系统设计需求,提出采用Android和ZigBee技术实现智能农业大棚监控系统设计,对系统硬软件设计展开了分析。从系统监控效果来看,系统可以利用移动互联网实现大棚环境信... 在对Android和ZigBee技术展开分析的基础上,笔者结合智能农业大棚监控系统设计需求,提出采用Android和ZigBee技术实现智能农业大棚监控系统设计,对系统硬软件设计展开了分析。从系统监控效果来看,系统可以利用移动互联网实现大棚环境信息的远程实时监控,降低系统成本和功耗,获得更高数据传输速率。 展开更多

关键词 ANDROID ZIGBEE 智能农业大棚 监控系统

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智能农业远程视频服务系统的设计与实现 被引量：2

14

作者 钱秋平 郑可锋 +2 位作者 徐志福 祝利莉 张小斌 《农业网络信息》 2009年第5期25-26,29,共3页

本文介绍了基于宽带互联网环境下远程智能农业视频服务系统软硬件总体结构、软件结构、功能模块设计,以及系统的实现,为同类系统的构建提供参考。

关键词 智能农业信息 视频监控系统 系统设计 系统实现

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智能农机液压系常见故障的排除 被引量：1

15

作者 赵沙沙 《内燃机与配件》 2021年第2期115-116,共2页

现阶段,我国科学技术水平越来越高,农业机械化事业的发展速度也越来越快,农业机械越来越朝着智能化以及自动化的趋势发展,但是这一切的发展进步都和机液一体化息息相关。本文正是基于此,对智能农机液压系常见故障的排除进行了全面的探究。

关键词 智能农机 液压系 故障 排除

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基于ARM和nRF905的智能农业系统设计

16

作者 李敏 刘颖 侯亚玲 《现代电子技术》 2014年第19期49-51,56,共4页

系统以ARM LPC2378和无线射频模块为核心,分为上位机和下位机两部分。下位机作为数据采集模块,并连接执行装置和各类传感器,通过传感器采集农林环境数据,以一定时间间隔将各数据通过无线射频模块nRF905发送给上位机;上位机负责农林环境... 系统以ARM LPC2378和无线射频模块为核心,分为上位机和下位机两部分。下位机作为数据采集模块,并连接执行装置和各类传感器,通过传感器采集农林环境数据,以一定时间间隔将各数据通过无线射频模块nRF905发送给上位机;上位机负责农林环境的监控,通过nRF905进行农林环境数据采集,并分析数据。当数据异常时,上位机发送执行信号给下位机,控制执行单元工作,从而改善农林环境,利于植物生长。整个系统实现了无线通信在数据采集及控制中的使用,传输距离较远,在生态环境监测领域具有广泛的应用。 展开更多

关键词 NRF905 LPC2378 智能农业系统 农林环境 上位机 下位机

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基于Qt的智能农机RTK信息的转发技术

17

作者 马俊飞 赵景波 王茂励 《时代农机》 2017年第5期92-92,95,共2页

现阶段,Qt系统软件在应用程序的开发上越来越频繁。文章主要论述了这样的话题:Qt软件的开发是基于网络程序上的TCP协议的RTK信息所进行转发的。而且新建立的TCPServer类和TCPSocket类的系统,也分别出自Qt软件系统中里已经排定的QTCPSer... 现阶段,Qt系统软件在应用程序的开发上越来越频繁。文章主要论述了这样的话题:Qt软件的开发是基于网络程序上的TCP协议的RTK信息所进行转发的。而且新建立的TCPServer类和TCPSocket类的系统,也分别出自Qt软件系统中里已经排定的QTCPServer类和QTCPSocket类系统,在这种情况之下,就能够非常顺利的完成计算机的服务器以及计算机套接字系统的链接和建立,这样,就能够将智能农机的PTK信息进行科学、完善、可靠的转发,达到智能农机的厘米级的定位。 展开更多

关键词 智能农机 Qt系统 TCP协议 RTK信息转发

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丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验 被引量：27

18

作者 彭贺 马文星 +3 位作者 王忠山 刘春宝 黄健 赵恩鹏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期157-165,共9页

针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联... 针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联合仿真对控制系统进行计算分析,得到调平过程中前后桥调平位移、速度、流量和车身倾角变化曲线。仿真结果表明:在丘陵山地复杂工况下拖拉机调平动作跟随效果好,调平过程中车身倾角保持在5°以内,调平后车身倾角能够回到0°,具有良好的稳定性。同时,搭建了自调平试验台,采用同样的控制方法对其进行实验及仿真计算,对比实验与仿真结果可知:二者调平位移最大误差为14.23%、平均误差为5%;二者调平速度最大误差为15%、平均误差为4.52%,证明本文开发自调平控制系统及采用的控制算法具有较高的调平精度,可为丘陵山地拖拉机车身调平问题提供借鉴。 展开更多

关键词 机械设计 智能农机装备 车身自调平 丘陵山地拖拉机 模糊PID控制

原文传递

基于物联网技术的智能农业管理系统设计 被引量：14

19

作者 彭元堃 杨艳 +1 位作者 杨玮 陈士燃 《现代农业科技》 2020年第19期257-259,265,共4页

为了提高农业管理的科学性和工作效率,本文设计了一种基于物联网技术的智能农业管理系统,该系统基于阿里云物联网平台通过智能传感器技术采集农业数据和智能管理。系统具有实时采集和监控功能,使用户能够及时处理各种环境信息,提高管理... 为了提高农业管理的科学性和工作效率,本文设计了一种基于物联网技术的智能农业管理系统,该系统基于阿里云物联网平台通过智能传感器技术采集农业数据和智能管理。系统具有实时采集和监控功能,使用户能够及时处理各种环境信息,提高管理效率和生产效率。测试结果表明,本文所设计的智能农业管理系统具有稳定性强、可靠性高、价格低廉等特点,为智能化农业管理系统提供了一种可行的方案。 展开更多

关键词 物联网 智能农业管理系统 传感器技术

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智慧果园构建关键技术装备及展望 被引量：10

20

作者 韩冷 何雄奎 +18 位作者 王昌陵 刘亚佳 宋坚利 齐鹏 刘理民 李天 郑义 林桂海 周战 黄康 王忠 查海涅 张国山 周国涛 马勇 伏浩 聂宏远 曾爱军 张炜 《智慧农业（中英文）》 2022年第3期1-11,共11页

传统果园生产中面临着人口老龄化带来的劳动力短缺、农机作业装备与生产资料管理困难、生产效率低下等问题,通过建设融合物联网、大数据、装备智能化等技术的智慧果园,可有望解决上述问题。为应对北京市农业现代化建设需求、引领中国农... 传统果园生产中面临着人口老龄化带来的劳动力短缺、农机作业装备与生产资料管理困难、生产效率低下等问题,通过建设融合物联网、大数据、装备智能化等技术的智慧果园,可有望解决上述问题。为应对北京市农业现代化建设需求、引领中国农业发展方向,基于桃、梨果园全程机械化、智能化管理等目标,本研究在北京市重要的桃、梨等优势果品产区——平谷区峪口镇西营村构建了约30 hm^(2)梨与桃的智慧果园。果园中应用了10多种病、虫、水、肥、药的各类信息获取传感器,装备了28种机械化、智能化技术支持的农机装备,采用的关键技术包括智能信息获取系统、水肥一体管理系统以及病虫害智能管理系统,智能作业装备系统包括无人驾驶割草机、智能防冻机、开沟施肥机、自动驾驶履带智能仿形变量喷雾机、六旋翼枝向对靶无人机、多功能采摘平台以及整理修剪机等。同时,在果园中还构建了智能管理平台。经比较发现,智慧果园生产模式可减少人工成本50%以上,节省农药用量30%~40%、肥料用量25%~35%、灌溉用水量60%~70%,综合经济效益提升32.5%。智慧果园的推广实施将进一步推动中国果业生产水平的提高,促进中国智慧农业的发展。 展开更多

关键词 智慧果园 物联网 智能农业装备系统 无人驾驶机具 智能果园管理平台 信息获取系统 智能仿形喷雾机

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