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二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究
被引量：
2
1
作者
王淑莲
孙辉
+1 位作者
高晓佳
陈瑞三
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2004年第2期158-160,共3页
提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算...
提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.
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关键词
二次调节
静液驱动
遗传算法
智能
pid
控制
下载PDF
职称材料
模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用
被引量：
13
2
作者
李蓓智
吴雪逖
+2 位作者
杨建国
钱玲楠
胡敏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期804-808,共5页
针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型。使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭...
针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型。使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究。由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性。利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果。仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
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关键词
穿梭车
自适应模糊
pid
控制
MATLAB
SIMULINK
参数整定
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职称材料
基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发
被引量：
1
3
作者
王国军
符影杰
鞠峰
《中国仪器仪表》
2007年第1期57-59,共3页
本文采用智能仪表构建一个完整的温度控制系统,包括仪表端控制程序的编制,仪表与PC机的通信,利用VB编写上位机应用程序。在应用程序中实现过程曲线的描绘与保存、控制参数的修改、超调量的测量、利用数据库保存过程历史数据等。
关键词
智能仪表
温控系统
pid
控制
串口通信
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职称材料
用PIC16C73A实现晶闸管式氩弧焊机的智能控制
4
作者
周小方
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2001年第1期33-35,8,共4页
本文简要介绍基于PIC16C73A单片机的晶闸管式氩弧焊机控制电路的硬件方案，并着重讨论数字PID控制模型的建立，实现焊机恒流输出特性控制。
关键词
氩弧焊机
晶闸管
智能化
单片机
数字
pid
控制
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职称材料
题名
二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究
被引量：
2
1
作者
王淑莲
孙辉
高晓佳
陈瑞三
机构
沈阳建筑工程学院交通与机械学院
沈阳建筑工程学院科技产业处
沈阳建筑工程学院学生处
出处
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2004年第2期158-160,共3页
基金
辽宁省教育厅A类资助项目(20202260)
文摘
提出了一种基于遗传算法整定的PID控制方法,将其应用到二次调节节能系统中,以提高系统的控制性能.根据二次调节节能系统得出转速控制系统方块图,建立转速控制系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化,对该闭环控制系统采用基于遗传算法整定的PID控制方法进行数字计算机仿真研究.结果表明:此算法在给定PID控制参数范围的情况下,能自动寻找到全局最优点.
关键词
二次调节
静液驱动
遗传算法
智能
pid
控制
Keywords
Secondary
regulation
hydrostatic
transmission
genetic
algorithms
intellectual
pid control
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用
被引量：
13
2
作者
李蓓智
吴雪逖
杨建国
钱玲楠
胡敏
机构
东华大学机械工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期804-808,共5页
基金
上海市重点学科建基金(B602)
上海市科技攻关计划项目(10dz2250800)
文摘
针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所用直流伺服电机参数及穿梭车负载状况,建立穿梭车控制系统简化数学模型。使用Matab的Simulnk工具箱对穿梭车控制系统进行仿真研究。由仿真结果可知,采用自适应模糊PID控制器,控制系统调整时间变短,响应速度更快,具有较好的鲁棒特性。利用仿真得出的模糊控制规则表于穿梭车控制系统中进行在线PID自整定,应用表明,使用自适应模糊PID控制器可有效减小超调量,加快控制系统的调整时间,达到了良好的实际控制效果。仿真与实验结果表明自适应模糊PID控制器具有动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。
关键词
穿梭车
自适应模糊
pid
控制
MATLAB
SIMULINK
参数整定
Keywords
intellectual
shuttle
self-adaptive
fuzzy-
pid control
Matlab/Simulink
parameters
tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发
被引量：
1
3
作者
王国军
符影杰
鞠峰
机构
东南大学自动控制学院
出处
《中国仪器仪表》
2007年第1期57-59,共3页
文摘
本文采用智能仪表构建一个完整的温度控制系统,包括仪表端控制程序的编制,仪表与PC机的通信,利用VB编写上位机应用程序。在应用程序中实现过程曲线的描绘与保存、控制参数的修改、超调量的测量、利用数据库保存过程历史数据等。
关键词
智能仪表
温控系统
pid
控制
串口通信
Keywords
intellectual
instrument
Temperature
control
system
pid control
Serial
communications
interface
分类号
TH70 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
用PIC16C73A实现晶闸管式氩弧焊机的智能控制
4
作者
周小方
机构
漳州师范学院物理系
出处
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2001年第1期33-35,8,共4页
基金
福建省教育厅资助项目!(J96041)
文摘
本文简要介绍基于PIC16C73A单片机的晶闸管式氩弧焊机控制电路的硬件方案，并着重讨论数字PID控制模型的建立，实现焊机恒流输出特性控制。
关键词
氩弧焊机
晶闸管
智能化
单片机
数字
pid
控制
Keywords
TIG
welder,
Thyristor,
intellectual
ization,
Micro
control
ler,
Digital
pid control
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TG43405 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究
王淑莲
孙辉
高晓佳
陈瑞三
《沈阳建筑工程学院学报（自然科学版）》
2004
2
下载PDF
职称材料
2
模糊PID控制器在穿梭车控制系统的应用
李蓓智
吴雪逖
杨建国
钱玲楠
胡敏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
3
基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发
王国军
符影杰
鞠峰
《中国仪器仪表》
2007
1
下载PDF
职称材料
4
用PIC16C73A实现晶闸管式氩弧焊机的智能控制
周小方
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2001
0
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职称材料
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