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基于边缘计算的无人机通感融合网络波束成形与资源优化
被引量:
7
1
作者
李斌
彭思聪
费泽松
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期228-237,共10页
为了解决传统通信−感知融合网络模式对地面基础设施的依赖,针对复杂场景下通感融合网络系统功耗较大、信号阻塞、覆盖盲区等问题,提出了一种无人机搭载边缘计算服务器与雷达收发器辅助通感融合网络。首先,在满足用户传输功率、雷达估计...
为了解决传统通信−感知融合网络模式对地面基础设施的依赖,针对复杂场景下通感融合网络系统功耗较大、信号阻塞、覆盖盲区等问题,提出了一种无人机搭载边缘计算服务器与雷达收发器辅助通感融合网络。首先,在满足用户传输功率、雷达估计信息率、任务卸载比例限制的条件下,通过联合优化无人机雷达波束成形、计算资源分配问题、任务卸载量划分、终端用户发射功率和无人机飞行轨迹,建立系统总能耗最小化问题;其次,将该非凸优化问题重新构建为一个马尔可夫决策过程,使用深度强化学习中的近端策略优化算法实现系统的优化决策。仿真结果表明,所提算法训练速度较快,能够在保证应用的感知与计算时延需求的同时有效降低系统能耗。
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关键词
感知−通信−计算融合网络
无人机
深度强化学习
资源分配与优化
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职称材料
题名
基于边缘计算的无人机通感融合网络波束成形与资源优化
被引量:
7
1
作者
李斌
彭思聪
费泽松
机构
南京信息工程大学计算机学院
北京理工大学信息与电子学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期228-237,共10页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900200)
国家自然科学基金资助项目(No.62101277)
江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20200822)。
文摘
为了解决传统通信−感知融合网络模式对地面基础设施的依赖,针对复杂场景下通感融合网络系统功耗较大、信号阻塞、覆盖盲区等问题,提出了一种无人机搭载边缘计算服务器与雷达收发器辅助通感融合网络。首先,在满足用户传输功率、雷达估计信息率、任务卸载比例限制的条件下,通过联合优化无人机雷达波束成形、计算资源分配问题、任务卸载量划分、终端用户发射功率和无人机飞行轨迹,建立系统总能耗最小化问题;其次,将该非凸优化问题重新构建为一个马尔可夫决策过程,使用深度强化学习中的近端策略优化算法实现系统的优化决策。仿真结果表明,所提算法训练速度较快,能够在保证应用的感知与计算时延需求的同时有效降低系统能耗。
关键词
感知−通信−计算融合网络
无人机
深度强化学习
资源分配与优化
Keywords
integrated
sensing
-
communication
-
computation
network
UAV
deep
reinforcement
learning
resource
allocation
and
optimization
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于边缘计算的无人机通感融合网络波束成形与资源优化
李斌
彭思聪
费泽松
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
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