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基于组合导航技术的管道地理坐标定位算法 被引量:12
1
作者 杨理践 沈博 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第1期66-71,共6页
针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性... 针对长输管道地理坐标定位问题,提出了一种基于组合导航技术并应用管道磁标处地理信息进行分段修正的管道地理坐标定位算法.该算法基于惯导/里程仪组合导航的基本原理,应用误差模型对航迹误差进行修正.通过研究陀螺仪和里程仪的误差特性,建立了陀螺仪和里程仪的误差模型,针对低精度加速度计应用于惯性导航系统时存在速度和航迹解算误差较大的问题,提出了应用加速度信息对里程仪速度进行修正的速度解算方法.实验结果表明,算法解算所得位置误差为0.16%,可为长输管道提供三维地理坐标定位信息. 展开更多
关键词 管道检测 组合导航 惯性导航 地理定位 分段修正 惯性传感器 陀螺仪 里程仪
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2500t-50m移动模架拆除施工技术 被引量:8
2
作者 舒大勇 范远林 张帅军 《施工技术》 CAS 北大核心 2015年第S1期533-536,共4页
介绍了南口大桥2 500t-50m移动模架拆除施工技术,着重介绍了主梁整体下放、整体横移、浮吊吊装法施工工艺,具有工艺创新、安全高效等优点。
关键词 移动模架 整体下放 整体横移 拆除 施工技术
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智能建筑集成系统软件开发目标定位探讨
3
作者 谢晓生 杜成章 《智能建筑》 2003年第8期28-32,共5页
通过对集成软件设计开发过程中目标定位问题的分析探讨,提出集成软件开发过程中应注意的一些问题,供参考。
关键词 智能建筑 集成系统软件 物业管理 优化设计
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电动汽车充换放储一体化电站选址定容 被引量:34
4
作者 何晨可 韦钢 +2 位作者 朱兰 包伟涔 龚博杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期479-489,共11页
根据EV分布特点建立EV时空负荷模型,对多场景EV时空负荷进行预测,以此作为选址定容基础。建立充换放储一体化电站选址定容的双层规划模型,计及电网投资和运行的经济性,上层规划对一体站进行优化选址;下层规划以EV实际行驶路径最短为目... 根据EV分布特点建立EV时空负荷模型,对多场景EV时空负荷进行预测,以此作为选址定容基础。建立充换放储一体化电站选址定容的双层规划模型,计及电网投资和运行的经济性,上层规划对一体站进行优化选址;下层规划以EV实际行驶路径最短为目标进行一体站服务范围的划分,并将各站负荷返回给上层实现优化定容。结合粒子群算法和迪克斯特拉算法求解含最短路径的复杂非线性多约束优化的双层规划问题。算例验证表明,EV时空负荷模型和一体站选址定容双层规划模型具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 EV时空负荷模型 充换放储一体化电站(一体站) 选址定容 双层规划 EV实际行驶路径最短
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基于Voronoi图的多站融合变电站选址定容优化 被引量:16
5
作者 李笑蓉 王婕 +2 位作者 丁健民 单体华 程瑜 《电网与清洁能源》 2020年第2期44-54,共11页
多站融合变电站是支撑泛在电力物联网建设的基础保障,其发展也给传统变电站规划带来新的挑战。考虑多站融合变电站高效连接储能、数据中心负荷、电动汽车充电负荷、新能源微电网等多元主体的服务特性,提出一种多站融合变电站选址定容优... 多站融合变电站是支撑泛在电力物联网建设的基础保障,其发展也给传统变电站规划带来新的挑战。考虑多站融合变电站高效连接储能、数据中心负荷、电动汽车充电负荷、新能源微电网等多元主体的服务特性,提出一种多站融合变电站选址定容优化规划方法。考虑变电站服务主体的个性化需求,结合Voronoi图理论,以多维度负荷距成本最小为优化目标,建立优化模型及其求解方法流程。结合某地区电网规划实例,仿真分析多站融合变电站选址定容优化规划方案,并与传统规划方案进行成本比对,验证了模型的有效性。结果表明:所提的多站融合变电站选址定容优化模型有利于促进配网中站、源、荷、储、充多资源的紧密协同。 展开更多
关键词 多站融合变电站 选址定容优化 VORONOI图 站-源-荷-储-充协调
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主动配电网区域能源优化配置双层规划方法 被引量:14
6
作者 魏炜 竺笠 +3 位作者 罗凤章 王哲 孙强 王雪 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期97-102,共6页
面对世界性的能源和环境问题,仅靠增加电源和变电站建设投资来满足迅速增长的电力需求的传统电力规划方式已凸现其不可持续性。基于综合资源战略规划理论,从全社会角度,考虑光伏电源和可中断负荷为代表的广义电源,建立了主动配电网区域... 面对世界性的能源和环境问题,仅靠增加电源和变电站建设投资来满足迅速增长的电力需求的传统电力规划方式已凸现其不可持续性。基于综合资源战略规划理论,从全社会角度,考虑光伏电源和可中断负荷为代表的广义电源,建立了主动配电网区域能源扩展优化的双层规划模型。上层规划以广义电源的建设、发电和污染治理的总成本最低为目标,优化各类电源装机容量;下层规划以网损最小为目标,为广义电源选址定容。最后结合单纯形法和改进PSO算法进行求解。IEEE33节点算例仿真分析结果表明,所提方法与传统规划方法相比,节能减排效果明显,资源利用率更高,全社会效益更突出。 展开更多
关键词 主动配电网 配电网规划 综合资源战略规划(IRSP) 双层规划 光伏电源 可中断负荷 选址定容
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基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术 被引量:7
7
作者 杨理践 李晖 +1 位作者 周福宁 靳鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期591-597,共7页
针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的... 针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。 展开更多
关键词 组合导航 管道定位 容积卡尔曼滤波 平滑滤波 定位误差校正
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基于改进遗传算法的继电保护一体化图形拼接厂站最优布局 被引量:6
8
作者 高旭 杜丽艳 +2 位作者 李雪冬 孟庆彬 于乐 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期74-78,共5页
继电保护整定计算在电力系统广泛采用分布式整定计算模式,在继电保护整定计算模型拼接中,图形拼接部分存在着接线混乱的问题。深入研究了一体化继电保护图形拼接的特点,结合厂站电压等级,提出了基于改进遗传算法的继电保护一体化图形拼... 继电保护整定计算在电力系统广泛采用分布式整定计算模式,在继电保护整定计算模型拼接中,图形拼接部分存在着接线混乱的问题。深入研究了一体化继电保护图形拼接的特点,结合厂站电压等级,提出了基于改进遗传算法的继电保护一体化图形拼接方法。为了提高图形拼接的效率,采用按电压等级分层寻优的方式确定最优厂站布局。最后通过实际算例验证了该方法的快速性及有效性。 展开更多
关键词 一体化图形拼接 厂站布局 改进遗传算法
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继电保护省地调一体化整定计算系统的研究与应用 被引量:4
9
作者 杜丽艳 李磊 +1 位作者 江知瀚 李雪冬 《华北电力技术》 CAS 2015年第9期34-37,共4页
冀北电网省调和地调的继电保护整定计算采用相互独立的软件进行,各自维护各自的电网模型、整定计算原则、定值单模版以及定值的信息。省调和地调的数据交互采用的是一年一度的等值交互,采用邮件或纸质文档进行发布和接收,效率较低且容... 冀北电网省调和地调的继电保护整定计算采用相互独立的软件进行,各自维护各自的电网模型、整定计算原则、定值单模版以及定值的信息。省调和地调的数据交互采用的是一年一度的等值交互,采用邮件或纸质文档进行发布和接收,效率较低且容易出错。文章深入分析冀北电网整定计算的特点,结合继电保护专业人员的工作特点,研制了冀北电网省地一体化整定计算系统。采用模块化设计,包含电网建模、短路计算、整定配合计算、故障仿真、管理等模块,基于冀北省调和地调的整定计算原则以及现场实际的保护装置模板,设计了省地一体化的整定计算原则库和装置库,通过电力数据网自动的计算和发布接收相互问的等值数据。最后通过冀北省调和地调的实际应用,表明了冀北电网继电保护省地一体化整定计算系统的先进性和有效性。 展开更多
关键词 一体化图形拼接 厂站布局 遗传算法
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充换储一体化电站布局及电缆供电的路径优化
10
作者 何晨可 朱继忠 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期85-101,共17页
随着电动汽车在城市电力系统中的渗透率逐渐增加,系统对电动汽车的支撑能力需要进一步提升。结合城市配电系统配置新型集中性充换电设施是解决该问题的有效途径,合理有效的优化规划是一大难点。针对该问题,提出了一种综合电动汽车充换... 随着电动汽车在城市电力系统中的渗透率逐渐增加,系统对电动汽车的支撑能力需要进一步提升。结合城市配电系统配置新型集中性充换电设施是解决该问题的有效途径,合理有效的优化规划是一大难点。针对该问题,提出了一种综合电动汽车充换储一体化电站(charging-swapping-storage integrated station,CSSIS)定容布局以及电缆供电路径优化的综合规划模型。基于充、换电设施的功能特点分析,分别构建充电站、换电站和储能电站运行和定容模型,并以此为基础建立一体站综合运行和定容布局模型,同时结合电动汽车在规划区的概率分布特点,分析一体站的电动汽车负荷。计及不同类型的负荷对供电可靠性的要求以及电缆供电走廊的类型,提出了结合一体站布局的电缆供电路径优化方法。基于公司自由现金流理论分析,优化电动汽车充换储一体化电站定容布局配置规划的累计净现值,并对电缆供电路径及其配套电缆走廊进行优化,采用YALMIP/CPLEX优化工具箱对模型进行求解。以某地区作为规划区,验证了所提方法的可行性和有效性,为电动汽车一体站及其配套的城市电缆配电系统的优化规划提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 充换储一体化电站 定容布局 电缆供电 路径优化 公司自由现金流 电动汽车
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高精度定位定向系统的修正 Kalman 滤波组合导航 被引量:2
11
作者 周荻 胡恒章 +1 位作者 杨旭东 李冬梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期85-88,共4页
指出了在组合导航系统中,Kalman滤波器的预测周期与滤波周期之间的异步性会给滤波器的动特性带来不良影响。针对这一问题,提出了一种修正Kalman滤波算法,并将其应用于高精度定位定向系统的“惯性/位置”组合导航中。
关键词 组合导航 定位定向系统 修正卡尔曼滤波
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X射线光刻机中应用的精密定位工作台
12
作者 嵇钧生 《航空精密制造技术》 1998年第3期12-14,共3页
为适应超大规模集成电路器件的发展,微电路图形的特征线宽愈来愈细的特点,发展了电子束光刻及X射线光刻,而X射线光刻由于其极高的分辨率,对未来的大规模集成电路器件的制作具有很大的应用潜力。随之而来的是要有高精度的定位工作... 为适应超大规模集成电路器件的发展,微电路图形的特征线宽愈来愈细的特点,发展了电子束光刻及X射线光刻,而X射线光刻由于其极高的分辨率,对未来的大规模集成电路器件的制作具有很大的应用潜力。随之而来的是要有高精度的定位工作台,以保证高套刻精度的要求。 展开更多
关键词 集成电路器件的制造 高精度定位工作台 气浮丝杠驱动机构 激光测量系统
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新型蒸汽发生器泄漏监测仪及其能量刻度
13
作者 吴敬 李瑞 +4 位作者 范磊 王强 蔺常勇 王轶 张淮超 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期106-110,共5页
一体化压水堆通常在压力容器内集成多个蒸汽发生器,快速、准确地定位发生泄漏的蒸汽发生器对反应堆安全尤为重要。介绍了一种新型蒸汽发生器泄漏监测仪,可通过蒸汽发生器二回路侧蒸汽取样及^(16)N核素探测的方式定位发生泄漏的蒸汽发生... 一体化压水堆通常在压力容器内集成多个蒸汽发生器,快速、准确地定位发生泄漏的蒸汽发生器对反应堆安全尤为重要。介绍了一种新型蒸汽发生器泄漏监测仪,可通过蒸汽发生器二回路侧蒸汽取样及^(16)N核素探测的方式定位发生泄漏的蒸汽发生器。为证明其可实现^(16)N核素探测的功能,使用Pu-C源等放射源对其进行能量刻度。在4~7.5 MeV的能窗范围内,峰能量的拟合值和真实值的相对误差小于0.5‰,两者具有很好的一致性。 展开更多
关键词 一体化压水堆 蒸汽发生器泄漏定位 取样探测装置 能量刻度 Pu-C源
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工件组合定位和定位误差的研究
14
作者 李丽萍 《苏州市职业大学学报》 2017年第2期37-40,共4页
工件定位的意义在于其相对于机床、刀具占有正确的位置,为机械加工做好准备。工件在定位中产生的误差,是零件加工误差的根源。因此,深层次地了解定位误差的分析方法,掌握工件各种加工方案中定位误差的计算方法,是加工合格零件的途径之一。
关键词 组合定位 定位基准 工序基准 调刀基准 定位误差
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Millimeter-Wave Bat for Mapping and Quantifying Micromotions in Full Field of View
15
作者 Yuyong Xiong Songxu Li +2 位作者 Changzhan Gu Guang Meng Zhike Peng 《Research》 SCIE EI CSCD 2023年第3期129-141,共13页
Echolocating bats possess remarkable capability of multitarget spatial localization and micromotion sensing in a full field of view(FFOV)even in cluttered environments.Artificial technologies with such capability are ... Echolocating bats possess remarkable capability of multitarget spatial localization and micromotion sensing in a full field of view(FFOV)even in cluttered environments.Artificial technologies with such capability are highly desirable for various fields.However,current techniques such as visual sensing and laser scanning suffer from numerous fundamental problems.Here,we develop a bioinspired concept of millimeter-wave(mmWave)full-field micromotion sensing,creating a unique mmWave Bat(“mmWBat”),which can map and quantify tiny motions spanning macroscopic toμm length scales of full-field targets simultaneously and accurately.In mmWBat,we show that the micromotions can be measured via the interferometric phase evolution tracking from range-angle joint dimension,integrating with full-field localization and tricky clutter elimination.With our approach,we demonstrate the capacity to solve challenges in three disparate applications:multiperson vital sign monitoring,full-field mechanical vibration measurement,and multiple sound source localization and reconstruction(radiofrequency microphone).Our work could potentially revolutionize full-field micromotion monitoring in a wide spectrum of applications,while may inspiring novel biomimetic wireless sensing systems. 展开更多
关键词 integrating locating MILLIMETER
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Millimeter-Wave Bat for Mapping and Quantifying Micromotions in Full Field of View
16
作者 Yuyong Xiong Songxu Li +2 位作者 Changzhan Gu Guang Meng Zhike Peng 《Research》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期847-859,共13页
Echolocating bats possess remarkable capability of multitarget spatial localization and micromotion sensing in a full field of view(FFOV)even in cluttered environments.Artificial technologies with such capability are ... Echolocating bats possess remarkable capability of multitarget spatial localization and micromotion sensing in a full field of view(FFOV)even in cluttered environments.Artificial technologies with such capability are highly desirable for various fields.However,current techniques such as visual sensing and laser scanning suffer from numerous fundamental problems.Here,we develop a bioinspired concept of millimeter-wave(mmWave)full-field micromotion sensing,creating a unique mmWave Bat(“mmWBat”),which can map and quantify tiny motions spanning macroscopic toμm length scales of full-field targets simultaneously and accurately.In mmWBat,we show that the micromotions can be measured via the interferometric phase evolution tracking from range-angle joint dimension,integrating with full-field localization and tricky clutter elimination.With our approach,we demonstrate the capacity to solve challenges in three disparate applications:multiperson vital sign monitoring,full-field mechanical vibration measurement,and multiple sound source localization and reconstruction(radiofrequency microphone).Our work could potentially revolutionize full-field micromotion monitoring in a wide spectrum of applications,while may inspiring novel biomimetic wireless sensing systems. 展开更多
关键词 integrating locating MILLIMETER
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