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基于机器学习的星载短波红外CO_(2)柱浓度估算 被引量:5
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作者 李静波 张莹 盖荣丽 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1499-1509,共11页
利用OCO-2卫星遥感数据、全球碳柱总量观测网(TCCON)站观测数据、NDVI归一化植被指数数据、ERA5大气数据,采用决策树和集成学习(XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)对二CO_(2)平均柱浓度进行预测.通过相关性分析、特征选... 利用OCO-2卫星遥感数据、全球碳柱总量观测网(TCCON)站观测数据、NDVI归一化植被指数数据、ERA5大气数据,采用决策树和集成学习(XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)对二CO_(2)平均柱浓度进行预测.通过相关性分析、特征选择与特征提取,建立模型预测CO_(2)平均柱浓度,再与TCCON站点的地基观测数据进行比对.通过分析不同模型(决策树、XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)预测的结果,发现使用极端随机森林回归模型预测CO_(2)平均柱浓度的精度最高,R^(2)、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均相对误差(MRE)分别为:0.953、0.492×10^(-6)、0.260×10^(-6)、0.063%,其余模型次之,因此对极端随机森林回归模型的预测性能随自身参数的影响进行了分析,结果表明,在误差允许的范围内(±2×10^(-6)),极端随机森林回归模型和梯度提升回归模型预测的准确率一样,都为98.10%.由于CO_(2)的背景浓度较高,而边界层内CO_(2)浓度的空间差异相对较小,因此需要进一步缩小误差的范围,在±1×10^(-6)误差范围内,极端随机森林回归模型和梯度提升预测的准确率分别为91.82%和90.51%.所以采用极端随机森林算法预测CO_(2)柱浓度的结果更好,精度更高,符合CO_(2)预测的精度要求. 展开更多
关键词 二氧化碳平均柱浓度 集成学习 极端随机森林 梯度提升 决策树 XGBoost 短波红外
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提高SINS/GNSS组合导航系统定位精度的方法研究 被引量:9
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作者 王健 《现代导航》 2014年第1期7-10,共4页
单纯依赖单一的导航手段难满足高精度的导航需求,因此,将捷联惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)有效组合,实现优势互补。SINS/GNSS组合导航系统的数据处理一般采用卡尔曼滤波实现,当组合导航系统模型足够准确时,滤波性能较好... 单纯依赖单一的导航手段难满足高精度的导航需求,因此,将捷联惯性导航系统(SINS)、全球卫星导航系统(GNSS)有效组合,实现优势互补。SINS/GNSS组合导航系统的数据处理一般采用卡尔曼滤波实现,当组合导航系统模型足够准确时,滤波性能较好,当导航系统模型存在误差或发生变化时,新的量测值对滤波估计值的修正作用下降,而旧的量测值的修正作用相对上升,从而导致滤波精度下降。针对上述问题,基于集中式卡尔曼滤波结构的SINS/GNSS组合导航系统,本文提出一种新方法,新方法在梯度方向上进行估计迭代,从而修正模型误差对滤波精度的影响,提高导航定位精度。实验结果表明,当导航系统模型和量测方程存在误差或发生变化时,新方法仍可以为导航系统提供有效的定位精度,满足高空长航时系统需求。 展开更多
关键词 组合导航 定位精度 梯度 估计
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Integrated gradient tissue-engineered osteochondral scaffolds:Challenges,current efforts and future perspectives 被引量:2
3
作者 Xiaolian Niu Ning Li +1 位作者 Zhipo Du Xiaoming Li 《Bioactive Materials》 SCIE CSCD 2023年第2期574-597,共24页
The osteochondral defect repair has been most extensively studied due to the rising demand for new therapies to diseases such as osteoarthritis.Tissue engineering has been proposed as a promising strategy to meet the ... The osteochondral defect repair has been most extensively studied due to the rising demand for new therapies to diseases such as osteoarthritis.Tissue engineering has been proposed as a promising strategy to meet the demand of simultaneous regeneration of both cartilage and subchondral bone by constructing integrated gradient tissue-engineered osteochondral scaffold(IGTEOS).This review brought forward the main challenges of establishing a satisfactory IGTEOS from the perspectives of the complexity of physiology and microenvironment of osteochondral tissue,and the limitations of obtaining the desired and required scaffold.Then,we comprehensively discussed and summarized the current tissue-engineered efforts to resolve the above challenges,including architecture strategies,fabrication techniques and in vitro/in vivo evaluation methods of the IGTEOS.Especially,we highlighted the advantages and limitations of various fabrication techniques of IGTEOS,and common cases of IGTEOS application.Finally,based on the above challenges and current research progress,we analyzed in details the future perspectives of tissue-engineered osteochondral construct,so as to achieve the perfect reconstruction of the cartilaginous and osseous layers of osteochondral tissue simultaneously.This comprehensive and instructive review could provide deep insights into our current understanding of IGTEOS. 展开更多
关键词 Osteochondral tissue engineering integrated gradient tissue-engineered osteochondral scaffold(IGTEOS) Tissue-engineered strategies Fabrication techniques Evaluation
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多通道微波组件接插件及基板焊接技术研究
4
作者 鲍帅 王抗旱 +1 位作者 李保第 范国莹 《微纳电子技术》 CAS 2024年第7期137-143,共7页
介绍了一种多通道微波组件接插件及基板一体化焊接的技术。通过焊接工装设计、焊接温度和真空控制、多通道接插件焊接短路及电路板焊接压力控制等问题的解决,实现了微波组件一体化自动焊接。得到的电路板单位面积压力控制为0.87 gf/cm^(... 介绍了一种多通道微波组件接插件及基板一体化焊接的技术。通过焊接工装设计、焊接温度和真空控制、多通道接插件焊接短路及电路板焊接压力控制等问题的解决,实现了微波组件一体化自动焊接。得到的电路板单位面积压力控制为0.87 gf/cm^(2)(1 gf≈0.0098 N),关键的回流焊温度曲线控制参数为最高焊接温度及时间,控制范围分别为235~240℃和90~120 s。此焊接方法解决了多通道微波组件中不同种类且较多数量器件同时焊接时采用传统手工焊接方式难度大的问题,避免了在焊接过程中出现二次熔融问题。一体化焊接的方法在满足接插件及基板焊接要求的同时,提高了装配一致性及可靠性,且提高了生产效率。此方法可推广应用于同类型的多通道复杂组件的接插件及基板的一体化焊接。 展开更多
关键词 多通道微波组件 接插件及基板焊接 一体化焊接 温度梯度 二次熔融
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基于混合粒子群算法的光子器件逆向设计 被引量:4
5
作者 李映函 吕杰 +1 位作者 江琳 程凌浩 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第11期274-281,共8页
粒子群优化算法具有良好的全局寻优能力,但也存在容易陷入局部极值、后期收敛速度慢、收敛精度低等问题。为此,首先优化了传统粒子群算法,将其简化并引入随机扰动,赋予粒子跳出局部极值的能力,提高算法的全局寻优性能。然后结合贪心算... 粒子群优化算法具有良好的全局寻优能力,但也存在容易陷入局部极值、后期收敛速度慢、收敛精度低等问题。为此,首先优化了传统粒子群算法,将其简化并引入随机扰动,赋予粒子跳出局部极值的能力,提高算法的全局寻优性能。然后结合贪心算法并引入梯度下降法作为算法自动切换的判据,从而构造一种针对光子器件逆向设计的混合算法。相较于传统粒子群算法,该混合算法具有更优的全局寻优能力,并且提高了收敛速度和收敛精度,具备更高的设计效率。利用该混合算法逆向设计了一种1∶1分光器,在120 nm带宽内,输出端插入损耗介于0.125 dB~0.197 dB,并具有可制造的鲁棒性。 展开更多
关键词 集成光学 光学器件 逆向设计 粒子群算法 贪心算法 梯度下降法 分光器
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张力线磁场测量系统的平台搭建与相关测试实验研究
6
作者 杨颜冰 杨文杰 +9 位作者 吴巍 冯文天 欧贤金 李大为 杨静 张翔 陈广全 张旭 姚庆高 马力祯 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期377-384,共8页
张力线法作为一种优质的磁场测量方法,具有定位精度高、测量快捷、可测量小孔径磁体等优势,被许多国外实验室所采用并广泛应用于加速器磁场测量领域当中。本工作研究了张力线测量方法的相关理论,搭建了一套张力线磁场测量平台;并对一台... 张力线法作为一种优质的磁场测量方法,具有定位精度高、测量快捷、可测量小孔径磁体等优势,被许多国外实验室所采用并广泛应用于加速器磁场测量领域当中。本工作研究了张力线测量方法的相关理论,搭建了一套张力线磁场测量平台;并对一台常规四极铁进行了一系列的测试实验,研究了信号处理方法并验证了测量精度。结果表明,该张力线系统的磁中心测量重复性精度好于±6μm,满足大部分加速器工程的测试需求。未来该系统还将继续完善并广泛应用于相关装置的磁场测量工作中。 展开更多
关键词 张力线 磁场测量 磁中心偏差 积分梯度
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Distributed optimization of electricity-Gas-Heat integrated energy system with multi-agent deep reinforcement learning 被引量:3
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作者 Lei Dong Jing Wei +1 位作者 Hao Lin Xinying Wang 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2022年第6期604-617,共14页
The coordinated optimization problem of the electricity-gas-heat integrated energy system(IES)has the characteristics of strong coupling,non-convexity,and nonlinearity.The centralized optimization method has a high co... The coordinated optimization problem of the electricity-gas-heat integrated energy system(IES)has the characteristics of strong coupling,non-convexity,and nonlinearity.The centralized optimization method has a high cost of communication and complex modeling.Meanwhile,the traditional numerical iterative solution cannot deal with uncertainty and solution efficiency,which is difficult to apply online.For the coordinated optimization problem of the electricity-gas-heat IES in this study,we constructed a model for the distributed IES with a dynamic distribution factor and transformed the centralized optimization problem into a distributed optimization problem in the multi-agent reinforcement learning environment using multi-agent deep deterministic policy gradient.Introducing the dynamic distribution factor allows the system to consider the impact of changes in real-time supply and demand on system optimization,dynamically coordinating different energy sources for complementary utilization and effectively improving the system economy.Compared with centralized optimization,the distributed model with multiple decision centers can achieve similar results while easing the pressure on system communication.The proposed method considers the dual uncertainty of renewable energy and load in the training.Compared with the traditional iterative solution method,it can better cope with uncertainty and realize real-time decision making of the system,which is conducive to the online application.Finally,we verify the effectiveness of the proposed method using an example of an IES coupled with three energy hub agents. 展开更多
关键词 integrated energy system Multi-agent system Distributed optimization Multi-agent deep deterministic policy gradient Real-time optimization decision
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输电线路通道下行林区冠层自动分割方法研究 被引量:1
8
作者 季坤 孙鸿博 +2 位作者 刘志林 谭弘武 王瑞瑞 《中南林业调查规划》 2016年第4期42-48,共7页
针对在高分辨率影像上进行林区冠层高精度分割所存在的问题,提出了以一种结合形态学滤波的基于标记的分水岭分割算法,来实现对输电线下行林区冠层的自动分割。以航拍影像为数据源,首先构建结合了彩色和纹理梯度的综合梯度,然后采用形态... 针对在高分辨率影像上进行林区冠层高精度分割所存在的问题,提出了以一种结合形态学滤波的基于标记的分水岭分割算法,来实现对输电线下行林区冠层的自动分割。以航拍影像为数据源,首先构建结合了彩色和纹理梯度的综合梯度,然后采用形态学滤波消除中间过渡区域所形成的梯度极小值,同时根据树冠顶端先验信息提取标记,并强制叠加到梯度图像上,最后将上述结果作为初始信息参与分水岭分割,实现高分辨率影像上林区冠层的高精度自动分割,并以目视解译的形式获取研究区冠层的精确面积作为参考,结果显示本算法的精度较高,可以用于实现林区冠层的高精度自动分割。 展开更多
关键词 形态学滤波 改进 分水岭分割算法 彩色梯度 纹理梯度 综合梯度
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京沪高铁列车运行晚点预测方法研究 被引量:1
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作者 张红斌 李军 陈亚茹 《铁路计算机应用》 2022年第5期1-6,共6页
为快速、准确地掌握列车的运行状态及未来的运行趋势,需要对列车运行晚点预测方法进行深入研究。文章根据对北京—上海高速铁路(简称:京沪高铁)2020年列车运行数据的分析,包括停站时长对于晚点的影响及不同初始晚点时长下的传播车站数,... 为快速、准确地掌握列车的运行状态及未来的运行趋势,需要对列车运行晚点预测方法进行深入研究。文章根据对北京—上海高速铁路(简称:京沪高铁)2020年列车运行数据的分析,包括停站时长对于晚点的影响及不同初始晚点时长下的传播车站数,提出了基于循环神经网络(RNN,Recurrent Neural Network)的全段预测方法,使用同步多对多模式的RNN模型作为基础模型结构,建立列车运行晚点预测模型。在特征值的选择上,采用集成梯度打分法,从多个特征值中选择12个最显著的变量作为模型自变量。采用该模型对京沪高铁2020年晚点数据进行验证,结果表明,该模型在验证集上5 min的误差范围内可以达到89%的准确率,该预测方法可以满足实际生产的需要,有助于调度部门进行科学决策,有利于提升铁路旅客服务质量。 展开更多
关键词 京沪高铁 晚点预测 循环神经网络 全段预测 集成梯度
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Low Carbon Economic Dispatch of Integrated Energy System Considering Power Supply Reliability and Integrated Demand Response
10
作者 Jian Dong Haixin Wang +3 位作者 Junyou Yang Liu Gao Kang Wang Xiran Zhou 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2022年第7期319-340,共22页
Integrated energy system optimization scheduling can improve energy efficiency and low carbon economy.This paper studies an electric-gas-heat integrated energy system,including the carbon capture system,energy couplin... Integrated energy system optimization scheduling can improve energy efficiency and low carbon economy.This paper studies an electric-gas-heat integrated energy system,including the carbon capture system,energy coupling equipment,and renewable energy.An energy scheduling strategy based on deep reinforcement learning is proposed to minimize operation cost,carbon emission and enhance the power supply reliability.Firstly,the lowcarbon mathematical model of combined thermal and power unit,carbon capture system and power to gas unit(CCP)is established.Subsequently,we establish a low carbon multi-objective optimization model considering system operation cost,carbon emissions cost,integrated demand response,wind and photovoltaic curtailment,and load shedding costs.Furthermore,considering the intermittency of wind power generation and the flexibility of load demand,the low carbon economic dispatch problem is modeled as a Markov decision process.The twin delayed deep deterministic policy gradient(TD3)algorithm is used to solve the complex scheduling problem.The effectiveness of the proposed method is verified in the simulation case studies.Compared with TD3,SAC,A3C,DDPG and DQN algorithms,the operating cost is reduced by 8.6%,4.3%,6.1%and 8.0%. 展开更多
关键词 integrated energy system twin delayed deep deterministic policy gradient economic dispatch power supply reliability integrated demand response
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Physically-based approach to analyze rainfall-triggered landslide using hydraulic gradient as slide direction
11
作者 Qi-hua RAN1,Dan-yang SU1,Qun QIAN1,Xu-dong FU2,Guang-qian WANG1,2,Zhi-guo HE3 (1Department of Hydraulic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310058,China) (2State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China) (3Department of Ocean Science and Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310058,China) 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期943-957,共15页
An infinite slope stability numerical model driven by the comprehensive physically-based integrated hydrology model(InHM) is presented.In this approach,the failure plane is assumed to be parallel to the hydraulic grad... An infinite slope stability numerical model driven by the comprehensive physically-based integrated hydrology model(InHM) is presented.In this approach,the failure plane is assumed to be parallel to the hydraulic gradient instead of the slope surface.The method helps with irregularities in complex terrain since depressions and flat areas are allowed in the model.The present model has been tested for two synthetic single slopes and a small catchment in the Mettman Ridge study area in Oregon,United States,to estimate the shallow landslide susceptibility.The results show that the present approach can reduce the simulation error of hydrological factors caused by the rolling topography and depressions,and is capable of estimating spatial-temporal variations for landslide susceptibilities at simple slopes as well as at catchment scale,providing a valuable tool for the prediction of shallow landslides. 展开更多
关键词 Shallow landslide Infinite slope stability model Hydraulic gradient Physically-based hydrology model integrated hydrology model(InHM)
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Rao-Blackwellised粒子滤波及在重力梯度导航中应用
12
作者 王宗原 孙枫 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期153-155,159,共4页
在导航、定位等研究领域会用到一类具有线性、非线性混合状态的模型。其特点为量测方程仅是某些状态的非线性函数,而状态方程是线性或弱非线性方程组。这类问题可通过状态分解的Rao-Blackwellised思想求解,它是非线性状态用粒子滤波求... 在导航、定位等研究领域会用到一类具有线性、非线性混合状态的模型。其特点为量测方程仅是某些状态的非线性函数,而状态方程是线性或弱非线性方程组。这类问题可通过状态分解的Rao-Blackwellised思想求解,它是非线性状态用粒子滤波求解、非线性状态粒子给定下边缘出线性状态,用解析的方法 Kalman滤波求解。文中对此进行理论研究并给出算法过程。通过对水下重力梯度辅助导航研究,发现满足此类模型条件,故应用此算法进行仿真,把它与APO-PF(人工物理优化粒子滤波)算法在相同初始误差条件进行比较研究。结果表明,该算法对于水下重力梯度组合导航更加高效。 展开更多
关键词 线性 非线性模型 非线性滤波 组合导航 重力梯度
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基于深度强化学习的综合能源系统动态经济调度 被引量:69
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作者 杨挺 赵黎媛 +2 位作者 刘亚闯 冯少康 盆海波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期39-47,共9页
综合能源系统的优化调度对于实现系统的多能互补和经济运行具有重要意义。然而,系统中可再生能源的间歇性以及用户用能需求的不确定性造成了系统中供需双方的随机波动,传统的调度方法难以准确地适应实际环境的动态变化。针对这一问题,... 综合能源系统的优化调度对于实现系统的多能互补和经济运行具有重要意义。然而,系统中可再生能源的间歇性以及用户用能需求的不确定性造成了系统中供需双方的随机波动,传统的调度方法难以准确地适应实际环境的动态变化。针对这一问题,提出了一种考虑可再生能源和负荷时变特性的综合能源系统动态经济调度方法。首先对综合能源系统动态经济调度问题进行数学描述,然后将该调度决策问题表述为强化学习框架,定义了系统的观测状态、调度动作和奖励函数,继而采用深度确定性策略梯度算法进行连续状态和动作空间下的动态调度决策。所提方法不需要对不确定性进行预测或建模,能够动态地对源和荷的随机波动做出响应。最后通过算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 动态经济调度 强化学习 深度确定性策略梯度
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重力和重力梯度数据联合聚焦反演方法 被引量:39
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作者 秦朋波 黄大年 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2203-2224,共22页
重力数据包含较多的低频信息,重力梯度数据包含较多的高频信息,将重力数据和重力梯度数据进行联合反演得到的结果更加可信.本文基于聚焦反演方法,实现了这一过程.因为联合反演中分量种类增加,所以计算灵敏度矩阵所需要的时间增加,为此,... 重力数据包含较多的低频信息,重力梯度数据包含较多的高频信息,将重力数据和重力梯度数据进行联合反演得到的结果更加可信.本文基于聚焦反演方法,实现了这一过程.因为联合反演中分量种类增加,所以计算灵敏度矩阵所需要的时间增加,为此,本文提出了一种快速计算灵敏度矩阵的方法.因为联合反演对内存的要求增大,本文选择有限内存BFGS拟牛顿法求解反演问题.本文通过再加权的方法实现深度加权.文中利用单一分量的反演结果来预测异常体的埋深信息,随后将埋深信息结合到深度加权函数中,将其用于多分量组合反演计算.给出了模型试验,发现预测得到的异常体的埋深信息与其实际埋深存在偏差,但是将这一信息应用到反演计算,能够得到与真实模型一致的结果.之后,本文通过模型试验来探究重力和重力梯度联合反演的优势,发现将重力和重力梯度数据联合,能够识别出额外的噪声,反演得到的模型更加合理.但是,对于不同分量组合得到的反演结果是相近的,反演模型的提高很小.最后,将联合反演方法应用到美国路易斯安那州Vinton岩丘的实际数据中,结果显示,将重力和重力梯度数据联合反演,反演模型得到了提高,反演得到的结果与地质资料吻合. 展开更多
关键词 重力和重力梯度数据正演 重力和重力梯度联合反演 有限内存BFGS拟牛顿法 深度加权函数 最小梯度支撑函数
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城市绿地综合生态效应场 被引量:21
15
作者 祝宁 李敏 柴一新 《中国城市林业》 2004年第1期26-28,共3页
本文以生态场理论为基础初步提出生物体与环境间相互作用产生空间综合生态效应场,这种生态效应场包括温度效应场、湿度效应场及CO2效应场等。并选取哈尔滨市的两片典型绿地为研究对象,进行与人类舒适度密切相关的三种效应场(温度效应场... 本文以生态场理论为基础初步提出生物体与环境间相互作用产生空间综合生态效应场,这种生态效应场包括温度效应场、湿度效应场及CO2效应场等。并选取哈尔滨市的两片典型绿地为研究对象,进行与人类舒适度密切相关的三种效应场(温度效应场、湿度效应场及CO2效应场)的研究,指出了综合生态效应场存在的物质性及有限性。同时指出以产生场的主体绿地为中心的综合生态效应场为空间梯度场,场强由绿地中央至外围逐渐减弱,其减弱的程度各绿地间存在差异。 展开更多
关键词 城市绿地 生态效应场 生物体 空间梯度场
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X-37B空天飞行器轻质非烧蚀热防护新技术 被引量:23
16
作者 鲁芹 姜贵庆 +1 位作者 罗晓光 胡龙飞 《现代防御技术》 北大核心 2012年第1期16-20,共5页
X-37B轨道飞行器是世界上第一个具有可重复使用、高超声速飞行、高机动变轨及快速响应能力的空天飞行器。X-37B突破了空天飞行器热防护技术的瓶颈,成功验证了新型的轻质非烧蚀热防护技术。分析了X-37B"全球快速精确打击目标"... X-37B轨道飞行器是世界上第一个具有可重复使用、高超声速飞行、高机动变轨及快速响应能力的空天飞行器。X-37B突破了空天飞行器热防护技术的瓶颈,成功验证了新型的轻质非烧蚀热防护技术。分析了X-37B"全球快速精确打击目标"的特殊功能对热防护系统的需求,提出了X-37B空天飞行器热防护系统的新技术———轻质、非烧蚀,最后探索了X-37B热防护新技术的实施途径。 展开更多
关键词 轻质化 非烧蚀 防隔热一体化 梯度化
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项目群管理中项目选择方法的研究 被引量:14
17
作者 王祎望 杜纲 齐庆祝 《工业工程》 2004年第6期37-40,68,共5页
针对项目群管理中项目选择问题,综合考虑项目评价中定性与定量要素,建立了项目期望收益的评价指标体系,应用模糊数学基本理论构造了模糊综合评价法,求得项目期望收益的效用值,并借鉴会计学中约当概念,对管理资源的量化进行了尝试。在此... 针对项目群管理中项目选择问题,综合考虑项目评价中定性与定量要素,建立了项目期望收益的评价指标体系,应用模糊数学基本理论构造了模糊综合评价法,求得项目期望收益的效用值,并借鉴会计学中约当概念,对管理资源的量化进行了尝试。在此基础上,应用有效梯度法,针对资金和管理资源两项约束进行项目的排序和优选。最后通过一个算例说明了该方法的应用。 展开更多
关键词 项目群管理 项目选择 指标体系 模糊综合评价 有效梯度法
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一种深度强化学习制导控制一体化算法 被引量:25
18
作者 裴培 何绍溟 +1 位作者 王江 林德福 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1293-1304,共12页
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏... 研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 制导控制一体化 深度强化学习 深度确定性策略梯度 零控脱靶量 启发式学习
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城乡一体化的“圈层结构”与“梯度发展”模式研究--以江苏省为例 被引量:22
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作者 李习凡 胡小武 《南京社会科学》 CSSCI 北大核心 2010年第9期70-75,91,共7页
农村城市化、城乡一体化与城市现代化将是推动我国顺利实现小康社会的重要战略。而城乡一体化发展是城乡均衡发展战略与人口城市化战略的必然结果。本文从现有的城乡一体化的模式梳理出发,概括我国城乡一体化之路的几种模式;并以江苏省... 农村城市化、城乡一体化与城市现代化将是推动我国顺利实现小康社会的重要战略。而城乡一体化发展是城乡均衡发展战略与人口城市化战略的必然结果。本文从现有的城乡一体化的模式梳理出发,概括我国城乡一体化之路的几种模式;并以江苏省为例提出城乡一体化的"圈层结构"和"梯度发展"模式与路径;并提出江苏省城乡一体化发展可以采取适度跨越的战略规划。 展开更多
关键词 城乡一体化 圈层结构 梯度发展 城乡统筹
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Microbial community structure in an integrated A/O reactor treating diluted livestock wastewater during start-up period 被引量:14
20
作者 Lijiao Ren,Yining Wu,Nanqi Ren,Kun Zhang,Defeng Xing State Key Laboratory of Urban Water Resource and Environment,Harbin Institute of Technology,Harbin 150090,China. 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期656-662,共7页
In order to investigate the correlation between reactor performance and the microorganisms,an integrated A/O reactor was operated for 72 days to treat diluted livestock wastewater.Chemical oxygen demand (COD) remova... In order to investigate the correlation between reactor performance and the microorganisms,an integrated A/O reactor was operated for 72 days to treat diluted livestock wastewater.Chemical oxygen demand (COD) removal efficiency increased from 79% to 94%,with total nitrogen (TN) removal efficiency from 37% to 50% (HRT 7.4 hr) when the influent COD and TN were ca.1500 mg/L and 95 mg/L,respectively,and the outlet COD concentration was less than 100 mg/L at the end.Microbial community was monitored during start-up period by denaturing gradient gel electrophoresis (DGGE) based on 16S rRNA gene.DGGE profiles showed that microbial community had changed significantly during the start-up and these shifts were in accordance with the reactor performance.UPGMA clustering analysis showed that 14 anaerobic samples fell into five main groups and so did the aerobic ones,but the grouping patterns were different.Phylogenetic analysis indicated that microbial populations in the anaerobic compartment belonged to Firmicutes,Proteobacteria,Chloroflexi and Bacteroidetes,while Proteobacteria,Bacteroidetes,Firmicutes,Verrucomicrobiae and Nitrospira were present in the aerobic compartment.In the anaerobic compartment,more fermentative and acetogenic bacteria were detected during the start-up while denitrifying bacteria faded away.Two functional populations such as Nitrospira defluvii and Dechloromonas denitrificans were observed when nitrogen removal was high,indicating that simultaneous nitrification and denitrification occurred in the aerobic compartment. 展开更多
关键词 integrated A/O reactor community structure DYNAMICS denaturing gradient gel electrophoresis
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