期刊文献+
共找到164篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统 被引量:29
1
作者 张勇刚 张云浩 李宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2272-2279,共8页
针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)/全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了M... 针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)/全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了MEMS陀螺仪、加速度计输出数据的准确性;根据MEMS惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果,结合GPS及地磁的输出,设计了组合导航系统;依据载体的运动状态,设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法,实现了组合导航系统的定姿定位;最后,对组合导航系统进行静态、动态测试试验,实际测试结果表明,组合导航系统能够达到较高的导航精度。 展开更多
关键词 微机电系统 组合导航 标定 互补滤波
下载PDF
惯性/天文/卫星组合导航技术的现状与展望 被引量:14
2
作者 魏伟 武云云 《现代导航》 2014年第1期62-65,共4页
本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/G... 本文首先介绍了INS/CNS/GNSS组合导航的原理,然后分析了INS/CNS/GNSS组合导航技术的发展和应用现状。在上述基础上,提出了INS/CNS/GNSS组合导航技术的几个重点研究方向,包括INS/CNS/GNSS组合导航系统的信息融合与先进滤波方法,INS/CNS/GNSS组合导航方法的实时性研究和基于集成一体化的INS/CNS/GNSS组合导航系统技术。随着捷联惯性导航技术、小型天体敏感器技术、高性能卫星导航技术的快速发展,以及先进信息融合技术、组合算法优化和系统集成技术研究的深入,INS/CNS/GNSS组合导航技术将获得进一步发展并在多种应用领域发挥重要作用。 展开更多
关键词 组合导航 校准 滤波算法 信息融合 集成一体化
下载PDF
10kV高压电能计量装置整体校验台的校准 被引量:12
3
作者 岳长喜 候兴哲 +1 位作者 章述汉 冯凌 《电测与仪表》 北大核心 2010年第A07期132-136,共5页
高压电能计量装置的现行检定方法是对其组成环节电能表、电压互感器和电流互感器等分别检定,然后用理论计算得到的综合误差来衡量其准确度等级,这种评定方法不符合IEC关于电能表和电能表检验装置规定的基本原则,因此高压电能计量装置的... 高压电能计量装置的现行检定方法是对其组成环节电能表、电压互感器和电流互感器等分别检定,然后用理论计算得到的综合误差来衡量其准确度等级,这种评定方法不符合IEC关于电能表和电能表检验装置规定的基本原则,因此高压电能计量装置的整体校验台成为研究热点。本文介绍了用标准电压互感器、标准电流互感器和标准电能表组成高压标准电能计量装置,来校准新型高压电能计量装置整体校验台的方法,并对测量结果的不确定度进行了评定。 展开更多
关键词 高压电能计量 整体误差 校准 不确定度
下载PDF
基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法 被引量:12
4
作者 上官伟 谢朝曦 姜维 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期57-64,共8页
GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因... GNSS/INS组合方式是下一代列控系统定位技术的发展趋势,但由于惯导系统累计误差较大,使得列车处于卫星信号失锁环境下定位性能降低。为解决这个问题,针对微机械惯性测量单元IMU确定性误差的3个主要误差项:非正交误差、零偏误差、刻度因数,建立加速度计和陀螺仪的误差模型,在此基础上详细推导标定原理并提出标定方案。将误差补偿结果应用于京沈高速铁路试验现场并由试验结果分析可知:该方法能有效提高IMU的测量精度,相较于补偿前测量误差降低80%以上;补偿之后的惯导系统在40s时间内的导航速度误差小于1m/s,位置误差在10m之内,满足定位需求,具有实际意义的工程应用价值。 展开更多
关键词 列控定位 组合导航 惯性导航 MEMS-IMU 标定补偿
下载PDF
PSD及其集成装置标定实验研究 被引量:9
5
作者 周正华 蒋文军 朱维乐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第4期6-9,共4页
介绍PSD工作原理、标定原理 ;建立PSD实验平台 ,对PSD的多项性能指标进行标定 ;建立PSD集成装置的实验平台 ,对整个测量装置进行了现场标定 ;运用多种回归分析法 ,对PSD的线性度、迟滞、零漂等进行分析 ,从而得出PSD的各特性参数和标定... 介绍PSD工作原理、标定原理 ;建立PSD实验平台 ,对PSD的多项性能指标进行标定 ;建立PSD集成装置的实验平台 ,对整个测量装置进行了现场标定 ;运用多种回归分析法 ,对PSD的线性度、迟滞、零漂等进行分析 ,从而得出PSD的各特性参数和标定方程 ,以及其集成装置的最优模型。 展开更多
关键词 PSD集成装置 标定 回归分析法 位置敏感传感器
下载PDF
水下地磁/惯性组合导航试验分析 被引量:10
6
作者 穆华 吴志添 吴美平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期386-391,共6页
地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁... 地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法,实现了大观测噪声地磁测量的有效融合。水下试验表明,地磁测量误差补偿技术能够将干扰磁场从10000 nT降低至100 nT,采用两级滤波算法的组合导航系统能够取得300 m的定位精度。 展开更多
关键词 地磁 组合导航 模标定 点群滤波 扩展卡尔曼滤波
下载PDF
一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 被引量:8
7
作者 赵健康 崔超 朱建斌 《飞控与探测》 2019年第2期1-9,共9页
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)的微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计。通过两级EKF算法,充分融合了9轴微型惯性测量单元(9 Degree of Freedom Micro Inertial Measurement Unit,9-D MIMU)及全球定位系统... 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)的微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计。通过两级EKF算法,充分融合了9轴微型惯性测量单元(9 Degree of Freedom Micro Inertial Measurement Unit,9-D MIMU)及全球定位系统(Global Position System,GPS)的测量信息。针对磁强计在低成本微型无人机上应用时容易受到外界干扰并影响导航系统其他状态量的准确估计的问题,利用磁强计椭球模型校正了磁强计在消费级微型无人机导航系统中的主要误差项,并建立了磁场异常判别机制来调整异常数据在导航系统中的融合权重。实验表明,该设计能够有效校正磁强计原始测量数据中所包含的误差,并抑制异常的磁场测量值对导航系统的影响,增强导航系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波器 9轴微型惯性测量单元及全球定位系统 无人机 磁强计校准
下载PDF
基于GPS辅助以实现捷联式数字磁罗经自动消差的研究 被引量:5
8
作者 黄汛 高启孝 周山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期31-35,共5页
针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统。利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八... 针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统。利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值。然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差。 展开更多
关键词 磁罗经 自差 GPS信号 航向 船舶 动测 修正值 解数 多项式 对数
下载PDF
Swept source optical coherence tomography based on non-uniform discrete fourier transform 被引量:4
9
作者 吴彤 丁志华 +1 位作者 王凯 王川 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第10期941-944,共4页
A high-speed high-sensitivity swept source optical coherence tomography (SSOCT) system using a high speed swept laser source is developed. Non-uniform discrete fourier transform (NDFT) method is introduced in the ... A high-speed high-sensitivity swept source optical coherence tomography (SSOCT) system using a high speed swept laser source is developed. Non-uniform discrete fourier transform (NDFT) method is introduced in the SSOCT system for data processing. Frequency calibration method based on a Mach-Zender interferometer (MZI) and conventional data interpolation method is also adopted in the system for comparison. Optical coherence tomography (OCT) images from SSOCT based on the NDFT method, the MZI method, and the interpolation method are illustrated. The axial resolution of the SSOCT based on the NDFT method is comparable to that of the SSOCT system using MZI calibration method and conventional data interpolation method. The SSOCT system based on the NDFT method can achieve higher signal intensity than that of the system based on the MZI calibration method and conventional data interpolation method because of the better utilization of the power of source. 展开更多
关键词 Block codes calibration Data processing Discrete Fourier transforms integrated optoelectronics INTERPOLATION Optical tomography TOMOGRAPHY
原文传递
地磁传感器的拟合集成校准 被引量:5
10
作者 雒茁君 裴东兴 +1 位作者 黄子遥 荆志伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期44-48,共5页
在磁异常探测过程中,地磁传感器由于制作环节的不确定性所造成的自身误差,以及安装探测系统时的安装误差,共同影响地磁传感器测量值的准确性。采用基于椭球拟合的集成误差校准方法,通过传感器三轴旋转所得数据,进行椭球拟合之后,摈弃以... 在磁异常探测过程中,地磁传感器由于制作环节的不确定性所造成的自身误差,以及安装探测系统时的安装误差,共同影响地磁传感器测量值的准确性。采用基于椭球拟合的集成误差校准方法,通过传感器三轴旋转所得数据,进行椭球拟合之后,摈弃以往采用方程式之间相对比的方法,利用所拟合椭球的几何特性进行代数求解,所得传感器误差系数完成校准。并通过实际实验对RM3100地磁传感器进行校准实验,所得结果表明校准后磁场强度测量均方根误差小于80 nT,说明此方法可以对地磁传感器进行有效的校准。 展开更多
关键词 磁异常探测 地磁传感器 集成校准 椭球拟合校准 椭球几何特性
下载PDF
基于体素的激光雷达与组合导航联合标定方法
11
作者 李好胜 阮友田 李聪聪 《电光系统》 2024年第1期18-21,25,共5页
针对激光雷达和组合导航系统之间的联合标定问题,设计了一种基于高精度地面控制点的标定方法。首先在地面建立若干控制点,构建成一个高精度的标定控制场,采用激光雷达以单点指向的方式采集并记录标定数据,通过坐标转换模型解算出粗标定... 针对激光雷达和组合导航系统之间的联合标定问题,设计了一种基于高精度地面控制点的标定方法。首先在地面建立若干控制点,构建成一个高精度的标定控制场,采用激光雷达以单点指向的方式采集并记录标定数据,通过坐标转换模型解算出粗标定结果,然后以车载动态方式获取建筑物点云数据,将粗标定结果作为初值,依据体素最小原则对粗标定结果进行选代优化,最终得到精标定结果。车载试验结果表明经过粗一精标定后,标定精度能够从30cm提升到10cm左右。 展开更多
关键词 激光雷达 组合导航 标定 控制点 体素
下载PDF
基于GPS-惯性数据的激光大气数据系统标定方法
12
作者 李彬 雷宏杰 +3 位作者 岳亚洲 周原 田哲铭 乔金良 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期308-313,共6页
激光大气数据系统由于系统测量精度较高以及测量区域范围较大,目前尚无有效的高精度标定手段。针对这一问题,提出一种直线折返测速法,可以消除大气中风速的影响,将消除风速影响后的空速数据与GPS-惯性组合导航系统测量的地速数据进行对... 激光大气数据系统由于系统测量精度较高以及测量区域范围较大,目前尚无有效的高精度标定手段。针对这一问题,提出一种直线折返测速法,可以消除大气中风速的影响,将消除风速影响后的空速数据与GPS-惯性组合导航系统测量的地速数据进行对比分析,以评价激光大气数据系统真空速测量性能。分析了所提方法的各类测量误差以及理论极限精度。飞行实验结果表明,所提方法测量精度优于0.5 m/s,接近理论误差极限,可以用来标定激光大气数据系统,为激光大气数据系统标定技术的发展和应用提供参考。 展开更多
关键词 激光大气数据系统 空速 组合导航 系统标定
下载PDF
集成电路自动测试设备的维护与保养 被引量:1
13
作者 张巍巍 倪宋斌 +1 位作者 杜晓冬 王鹏 《电子质量》 2023年第4期95-98,共4页
芯片测试作为集成电路的最后一道环节,在集成电路发展的链条中处于非常重要的位置。在整个芯片测试过程中,保证芯片测试的精确性、准确性和可靠性,准确定位筛选出具有缺陷的芯片显得格外重要。为了避免因自动测试设备造成芯片测试数据... 芯片测试作为集成电路的最后一道环节,在集成电路发展的链条中处于非常重要的位置。在整个芯片测试过程中,保证芯片测试的精确性、准确性和可靠性,准确定位筛选出具有缺陷的芯片显得格外重要。为了避免因自动测试设备造成芯片测试数据的不准确性,定期对集成电路自动测试设备进行维护与保养十分重要。从工程实际出发,从计量校准、参数能力验证和设备检修方面,阐述集成电路自动测试设备的维护与保养,并对管理要求和注意事项进行了总结,为行业人员提供了有益的参考。 展开更多
关键词 集成电路 自动测试设备 校准计量 维护保养
下载PDF
国产POS与数字航空相机集成关键技术研究 被引量:5
14
作者 姚继锋 许君一 +1 位作者 邓忠军 关艳玲 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期115-117,共3页
基于机载POS与航空摄影系统集成的现代航空遥感系统,用于获取直接地理定位数据。直接地理定位技术(DGR)是航空遥感领域的研究热点,本文结合国内外发展和研究现状,对基于直接地理定位技术的航空遥感系统集成过程中的传感器安置、初始对... 基于机载POS与航空摄影系统集成的现代航空遥感系统,用于获取直接地理定位数据。直接地理定位技术(DGR)是航空遥感领域的研究热点,本文结合国内外发展和研究现状,对基于直接地理定位技术的航空遥感系统集成过程中的传感器安置、初始对准、时间同步和系统检校等关键技术进行理论分析,统筹兼顾各传感器之间的性能、位置关系等问题,设计集成方案,使之协同工作,并以国产POS及航摄系统为例进行集成。 展开更多
关键词 直接地理定位 POS 集成 检校
原文传递
集成电路工艺模拟软件SSUPREM4的校验 被引量:2
15
作者 阮刚 庞海舟 冒慧敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期26-29,共4页
本文对知名的集成电路工艺模拟软件SSUPREM4进行了较仔细的校验,用SSUPREM4模拟了氧化、扩散工艺,并同实验值进行了比较,模拟值和实验值的偏差在10%以内,与集成电路器件模拟软件SPISCES联用校验了SS... 本文对知名的集成电路工艺模拟软件SSUPREM4进行了较仔细的校验,用SSUPREM4模拟了氧化、扩散工艺,并同实验值进行了比较,模拟值和实验值的偏差在10%以内,与集成电路器件模拟软件SPISCES联用校验了SSUPREM4的全工序模拟结果,校验结果有较大参考价值. 展开更多
关键词 集成电路 工艺模拟 软件校验 SSUPREM4
下载PDF
基于两点法的INS与DVL的标定
16
作者 吕志刚 《舰船电子工程》 2023年第7期40-43,共4页
多普勒计程仪(DVL)的刻度系数、DVL与惯性导航系统之间的安装误差角是影响组合导航精度的两个重要因数。针对以上问题,论文提出了基于两点的标定方法可对刻度系数和安装误差角进行标定,虽然在跑船标定试验过程中计程仪的刻度系数是有变... 多普勒计程仪(DVL)的刻度系数、DVL与惯性导航系统之间的安装误差角是影响组合导航精度的两个重要因数。针对以上问题,论文提出了基于两点的标定方法可对刻度系数和安装误差角进行标定,虽然在跑船标定试验过程中计程仪的刻度系数是有变化的,但在标定距离为6km左右即可得到较准确的估计值;同时试验表明相对于弯曲标定航路,直线标定航路中的安装误差角的估计更加准确,最后通过跑船试验验证了两点标定方法的可行性。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航 多普勒计程仪 标定 安装误差
下载PDF
基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究 被引量:4
17
作者 陈晶 袁书明 +1 位作者 程建华 曹新宇 《导航定位与授时》 2016年第6期21-25,共5页
联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度。针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数。对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方... 联邦滤波器广泛应用于多传感器信息融合领域,联邦滤波中的信息分配原则影响滤波精度。针对联邦Kalman滤波器进行改进,采用基于估计协方差阵奇异值动态确定信息分配系数。对子滤波器进行重置时,采用新的重置方法,保证了子滤波器误差协方差阵的对称性,确保Kalman滤波器的一致收敛稳定性。新的联邦滤波算法允许每个状态分量拥有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。设计了SINS/GPS/电子罗盘组合导航系统,仿真结果说明,与传统联邦滤波算法相比,改进的联邦滤波器估计精度得到了提高,可以更好地对SINS误差进行校准,提高系统的精度。 展开更多
关键词 信息分配 信息融合 联邦滤波 组合校准
下载PDF
基于里程计的车载单轴激光惯导组合导航技术研究 被引量:3
18
作者 杨玉孔 艾文宇 《光学与光电技术》 2016年第4期63-67,共5页
里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用... 里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶卡尔曼滤波器,通过实时估计里程计标度因子误差及其安装误差,并进行补偿,大幅度提高组合导航精度。利用现有设备,进行了跑车测试,路面包括市区道路、一般国道、高速公路、泥石路等各种复杂路面条件,与目前常用组合导航方法相比,技术指标大幅度提高,一般定位导航误差最大值在30m以内,可以较好满足载车对高精度导航的实时需求。 展开更多
关键词 车载激光惯导 里程计 组合导航 误差标定
原文传递
用于光学相控阵天线的初始校准算法 被引量:3
19
作者 张其浩 章羚旋 +5 位作者 李中宇 吴伟 王国玺 孙笑晨 赵卫 张文富 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期151-161,共11页
针对光学相控阵存在难以校准的相位误差的问题,改进了旋转电矢量相控阵天线初始相位校准方法 .与原始方法相比,该方法改变了相位计算方法,并且每测算出一个单元的相位误差立即进行相位矫正,然后测算并矫正下一个单元的相位误差,避免了... 针对光学相控阵存在难以校准的相位误差的问题,改进了旋转电矢量相控阵天线初始相位校准方法 .与原始方法相比,该方法改变了相位计算方法,并且每测算出一个单元的相位误差立即进行相位矫正,然后测算并矫正下一个单元的相位误差,避免了原始方法在初始相位误差分布范围较广且光功率测量精度有限的情况下可能出现的π相位错误.仿真结果表明,原始方法校准后主瓣光强的平均值最多达到理想值的70.8%,标准差至少为19.1%;而改进方法校准后的主瓣强度均值至少可以达到理想值的87.6%,标准差最大7.3%,证明了改进方法具有更高的统计精度和可预测性.制备了9×9光学相控阵芯片,芯片初始的栅瓣抑制比为2.12 dB,改进的旋转电矢量法校准后则达到了4.68 dB,证明了该方法的有效性与实际应用价值. 展开更多
关键词 集成芯片 数值模拟 相控阵 天线方向图 相位校准 误差分析
下载PDF
基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL在线标定算法 被引量:2
20
作者 张舸 谢阳光 +2 位作者 伊国兴 李学成 王尚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期589-596,共8页
针对ROV在大深度水下工作环境中由于DVL刻度因数误差和安装角度误差引起导航精度降低的问题,提出了一种基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL误差参数在线标定算法。分析并建立了DVL误差参数向组合导航定位误差的传播模型,将DVL的刻度因... 针对ROV在大深度水下工作环境中由于DVL刻度因数误差和安装角度误差引起导航精度降低的问题,提出了一种基于罗经/DVL/USBL组合导航系统的DVL误差参数在线标定算法。分析并建立了DVL误差参数向组合导航定位误差的传播模型,将DVL的刻度因数误差和安装角度误差引入基于USBL位置观测的卡尔曼滤波组合导航迭代中,使ROV在获得组合导航输出的同时实现DVL的在线标定。仿真与海试结果表明,所提出的算法能够在输出高精度组合导航位置的同时进行DVL的有效标定,在理想条件下,组合导航终点定位误差仿真结果能够达到0.01%航程,具有较高的导航定位精度、DVL误差参数估计精度和算法稳定性。 展开更多
关键词 组合导航 多普勒计程仪 可观测性分析 误差在线标定
下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部