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基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法
被引量：
6
1
作者
朱冰
张伊晗
赵健
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期111-120,共10页
智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液...
智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液制动系统(Integrated Braking Control System,IBC),能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统,IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性,对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度,提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先,介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性,提出了主动制动三层闭环级联控制器,其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略,伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿,电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后,基于dSPACE设备搭建了硬件在环(Hardware-in-the-loop,HiL)试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明:所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力,使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内,稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。
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关键词
汽车工程
集成式制动系统
特性测试
主动制动
压力控制
原文传递
集成式制动系统踏板感觉仿真分析
2
作者
蒋帅
隋清海
+2 位作者
郝占武
郝荟萃
史亨波
《汽车工程师》
2023年第1期31-37,共7页
针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对...
针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对踏板感觉的影响。
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关键词
集成式制动控制系统
踏板感觉
仿真分析
敏感度分析
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职称材料
题名
基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法
被引量：
6
1
作者
朱冰
张伊晗
赵健
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期111-120,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51775235)。
文摘
智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求,因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力,提出了一种新型集成式电液制动系统(Integrated Braking Control System,IBC),能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统,IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性,对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度,提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先,介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性,提出了主动制动三层闭环级联控制器,其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略,伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿,电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后,基于dSPACE设备搭建了硬件在环(Hardware-in-the-loop,HiL)试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明:所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力,使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内,稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。
关键词
汽车工程
集成式制动系统
特性测试
主动制动
压力控制
Keywords
automotive
engineering
integrated
braking
control system
characteristic
test
active
braking
pressure
control
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
集成式制动系统踏板感觉仿真分析
2
作者
蒋帅
隋清海
郝占武
郝荟萃
史亨波
机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
吉林省电子信息产品检验研究院
出处
《汽车工程师》
2023年第1期31-37,共7页
文摘
针对集成式制动控制(IBC)系统,基于AMESim建立制动主缸、踏板感觉模拟器等部件的动力学模型,进行全功能下的踏板感觉仿真分析及关键参数的敏感度分析,获得了IBC系统的模拟器缸径、主缸弹簧刚度、模拟器弹簧刚度和弹簧间隙等部件参数对踏板感觉的影响。
关键词
集成式制动控制系统
踏板感觉
仿真分析
敏感度分析
Keywords
integrated
brake
control system
Pedal
feel
Simulation
analysis
Sensitivity
analysis
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法
朱冰
张伊晗
赵健
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
原文传递
2
集成式制动系统踏板感觉仿真分析
蒋帅
隋清海
郝占武
郝荟萃
史亨波
《汽车工程师》
2023
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职称材料
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