BUCK变换器的模糊滑模积分控制 被引量：3

1

作者 王素娥 周超红 +1 位作者 郝鹏飞 张路 《电子器件》 CAS 北大核心 2022年第1期45-50,共6页

由于BUCK变换器的非线性,多用模糊滑模对其控制,但传统模糊滑模控制器输出存在稳态误差,且滑模控制结构切换过快造成开关管损耗增加。基于此,在模糊滑模控制的基础上引入积分环节。滑模控制器输出控制率,模糊控制器柔化滑模控制器输出,... 由于BUCK变换器的非线性,多用模糊滑模对其控制,但传统模糊滑模控制器输出存在稳态误差,且滑模控制结构切换过快造成开关管损耗增加。基于此,在模糊滑模控制的基础上引入积分环节。滑模控制器输出控制率,模糊控制器柔化滑模控制器输出,削弱系统抖振。积分环节对模糊控制器输出和滑模控制器切换项输出之差进行积分,减小模糊滑模控制器输出的稳态误差,并使开关频率固定化,降低开关管损耗。仿真及实验结果表明,引入积分环节的模糊滑模控制器稳态误差降低,开关管开关频率固定,系统损耗得到有效降低。 展开更多

关键词 BUCK变换器 滑模控制 模糊控制 积分环节

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高压开关室环境智能控制系统研发

2

作者 罗智燃 连灿德 +1 位作者 喻光林 易厚林 《电力大数据》 2023年第8期79-86,共8页

开关室的温、湿度环境对高压设备的安全稳定运行至关重要。由于当前大多数变电站都是无人值守,因此,如何将高压开关室的温湿度自动控制在正常范围内显得尤为重要。本文研究了一种高压开关室自动温湿度自动控制装置的设计方案,该方案采... 开关室的温、湿度环境对高压设备的安全稳定运行至关重要。由于当前大多数变电站都是无人值守,因此,如何将高压开关室的温湿度自动控制在正常范围内显得尤为重要。本文研究了一种高压开关室自动温湿度自动控制装置的设计方案,该方案采用国产单片机作为控制核心,利用数字型温湿度传感器进行温湿度采样,采用IEC61850与监控后台通信。通过优化PID控制参数,简化反馈值和执行元件,使得高压开关室温湿度控制系统对外部环境变化能够做出快速有效的响应;另外,通过算法对积分环节进行改造以克服饱和作用,修改微分项以抑制噪声,采用数字滤波抗电磁干扰,使得PID调节品质进一步提高,实现了高压开关室温湿度自动控制系统的精确控制与稳定运行。 展开更多

关键词 高压开关室 温湿度控制 IEC61850 PID调节器 积分环节 微分项

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提升系统及其组成环节的可靠度分析 被引量：1

3

作者 牛耀宏 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期65-66,共2页

应用概率论与数理统计理论,分析提升系统及其组成环节或设备出现故障的分布规律,提出提升系统可靠度的分析与计算方法及提高提升系统可靠度的措施,对研究和维护提升系统安全运行具有参考意义。

关键词 提升系统 组成环节 可靠度

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乡村治理中运用积分制的适用条件与关键环节分析——基于苏州农村地区的实地调查

4

作者 殷志扬 何兵 《无锡职业技术学院学报》 2022年第4期65-71,共7页

积分制是提升乡村治理能力,完善乡村治理体系的有效模式。通过实地走访苏州地区张家港市南丰镇的永联村、建农村和新德村,常熟市梅李镇的天字村、瞿巷村、寨角村和赵市村以及苏州市吴中区临湖镇的牛桥村,对各地在乡村治理的过程中运用... 积分制是提升乡村治理能力,完善乡村治理体系的有效模式。通过实地走访苏州地区张家港市南丰镇的永联村、建农村和新德村,常熟市梅李镇的天字村、瞿巷村、寨角村和赵市村以及苏州市吴中区临湖镇的牛桥村,对各地在乡村治理的过程中运用积分制的情况进行了实际调研,系统分析了积分制运用于乡村治理的适用条件,以及积分制促进乡村治理的关键环节。调研结果表明,在积分制的适用条件方面,积分制的运行需要资金保障,积分制的落地需要文化引领,积分制的实施需要素质过硬的村干部。积分制促进乡村治理的关键环节主要包括:完善基层民主制度、构建权利义务挂钩的考核制度、加强宣传动员、创新管理模式、完善管理体系和动态调整考核机制六个方面。 展开更多

关键词 乡村治理 积分制 适用条件 关键环节

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基于虚拟同步发电机的孤岛微电网频率恢复控制 被引量：1

5

作者 杨祯 苏宏升 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期614-622,共9页

针对传统的虚拟同步发电机控制仅能实现频率一次调节,导致在负荷波动时频率存在偏差的问题,提出一种改进的虚拟同步发电机控制策略;通过一个积分环节代替传统功频控制器中的下垂系数模块,在内环电压电流控制中,采用跟踪性能更好的准比... 针对传统的虚拟同步发电机控制仅能实现频率一次调节,导致在负荷波动时频率存在偏差的问题,提出一种改进的虚拟同步发电机控制策略;通过一个积分环节代替传统功频控制器中的下垂系数模块,在内环电压电流控制中,采用跟踪性能更好的准比例谐振控制器,实现微电网频率的无差控制;建立改进控制策略后的降阶小信号模型,并通过根轨迹法分析主要控制参数对系统稳定性的影响;采用MATLAB Simulink软件进行仿真验证。结果表明,与传统下垂控制和传统虚拟同步发电机控制策略相比,改进后的控制策略频率偏差更小,动态响应更快。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 频率偏差 积分环节 根轨迹分析

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基于零序电压调控的配电网不平衡过电压抑制方法 被引量：9

6

作者 李佳政 曾祥君 +2 位作者 喻锟 李理 王沾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期121-126,共6页

利用柔性接地装置解决配电网三相不平衡过电压问题时,常用的电流控制方法依赖对地参数及谐波电流的精确测量,应用困难。针对此,研究了不平衡过电压抑制方法中电压控制与电流控制的区别,设计了一种基于零序电压调控的不平衡过电压抑制方... 利用柔性接地装置解决配电网三相不平衡过电压问题时,常用的电流控制方法依赖对地参数及谐波电流的精确测量,应用困难。针对此,研究了不平衡过电压抑制方法中电压控制与电流控制的区别,设计了一种基于零序电压调控的不平衡过电压抑制方法。该方法在双闭环控制的基础上,采用内环比例-积分(PI)加外环一阶惯性环节的控制策略,无需测量系统对地参数及谐波电流即可实现不平衡过电压抑制,性能得到进一步提升。仿真结果证明了该方法的动态性能和稳态性能良好,能够在各种情况下准确抑制不平衡过电压。 展开更多

关键词 不平衡过电压抑制 比例-积分(PI)控制 一阶惯性环节 双闭环控制

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永磁直线同步电动机的时滞自适应积分滑模控制 被引量：9

7

作者 赵希梅 姬相超 王浩林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期44-50,共7页

为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题。提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLSM)模控制相结合的控制方案。首先,建立了含有系统不确定量的PMLSM数学模型;然后,通过在系统中引入时滞环... 为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题。提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLSM)模控制相结合的控制方案。首先,建立了含有系统不确定量的PMLSM数学模型;然后,通过在系统中引入时滞环节的方法,对输入信号延迟一个采样周期,采用TDC来消除不确定量对系统的影响,但是,TDC对系统中存在摩擦力等不连续的不确定量抑制效果较差,导致TDC过程中存在较大的时滞估计误差。为此,通过自适应积分滑模控制在线调节控制增益来补偿时滞估计误差,削弱抖振现象,进而提高系统的鲁棒性能。最后,通过系统实验验证了提出的控制方案是有效可行的。与TDC相比,不仅改善了系统的跟踪性,而且明显提高了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 时滞控制 自适应积分滑模控制 时滞环节 跟踪性 鲁棒性

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分散型控制系统在电站电气控制中的一种应用方案 被引量：2

8

作者 许大庆 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第7期52-55,共4页

介绍一种可用于电站的分散型控制系统和电气监控系统的一体化设计方法 ,较详细地介绍了系统的实现理想、结构组成、方案测试和核心硬件。

关键词 分散型控制系统 应用方案 核心硬件 测试 一体化设计 电气控制 电站 电气监控系统

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再论整体设置 被引量：3

9

作者 茅鹏 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2016年第4期23-25,共3页

训练的最终效益,系于训练措施与专项需求的整体平衡。这就必须审视"训练措施整体环节"与"运动能力整体设置"之间的平衡关系。在短跑、长跑、投掷、球类等各项训练中,都需要从"整体设置"着眼,以求克服导... 训练的最终效益,系于训练措施与专项需求的整体平衡。这就必须审视"训练措施整体环节"与"运动能力整体设置"之间的平衡关系。在短跑、长跑、投掷、球类等各项训练中,都需要从"整体设置"着眼,以求克服导致成绩停滞的一些隐性问题。进军国际体坛,更需要整体性思维。 展开更多

关键词 整体设置 训练措施整体环节 整体性思维

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基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法 被引量：2

10

作者 陈运胜 孙令真 张创基 《机械与电子》 2022年第12期59-62,共4页

提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满... 提出基于积分分离式PID的三连杆机械臂传动控制方法。将三连杆机械臂看作一个机械系统,构建动力学模型,拆解分析模型中每个元素。将三连杆机械臂的运动状态划分为退化、摇起以及平衡3个阶段。根据每个阶段的定义公式,判断机械臂是否满足条件,随时切换运行状态,直至切换至平衡阶段停止。在积分分离式PID算法中,给定一个控制系数阈值,并与机械臂当前阶段采样差对比,选择合适PD、PID控制算法。搭建实验测试环境,通过与其他算法展开对比,结果表明,所提方法具有最高的控制效率和机械臂运行精度。 展开更多

关键词 积分分离式PID控制算法 三连杆机械臂 传动控制 平衡阶段 控制精度

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某车型后悬架结构底盘性能对比分析 被引量：1

11

作者 周伟 《汽车实用技术》 2022年第10期18-23,共6页

某车型针对用户抱怨的行李箱容积偏小,直线制动俯仰角及弯道侧倾角偏大,后轴纵向冲击强,冲击收敛不足问题,对底盘架构进行了全新开发,将后悬架由原来的支柱三连杆结构升级为了集成多连杆结构。分别从结构特性、悬架运动学与弹性运动学... 某车型针对用户抱怨的行李箱容积偏小,直线制动俯仰角及弯道侧倾角偏大,后轴纵向冲击强,冲击收敛不足问题,对底盘架构进行了全新开发,将后悬架由原来的支柱三连杆结构升级为了集成多连杆结构。分别从结构特性、悬架运动学与弹性运动学特性和整车性能三个层面对这两种悬架进行了综合比较研究。研究表明,新的集成多连杆悬架通过优化侧倾中心高度,抗点头角,轮心纵向退让和纵向柔性等悬架系统特性,从整车级别上实现了对上述用户抱怨问题的优化。 展开更多

关键词 支柱三连杆悬架 集成多连杆悬架 侧倾中心 纵倾中心 侧倾俯仰 纵向冲击

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基于均值差分缘检测和单链聚类的实时车牌定位算法 被引量：2

12

作者 魏金光 侯杰 张帆 《电视技术》 北大核心 2017年第9期176-181,共6页

提出了一种快速有效的车牌定位算法。在该算法中,首先给出了一种新型的实时边缘检测算法——均值差分算法。在此基础上,利用快速游程算法获得边缘图中的所有连通分量,然后使用多种几何形态特征,过滤掉明显不属于车牌字符的连通分量。最... 提出了一种快速有效的车牌定位算法。在该算法中,首先给出了一种新型的实时边缘检测算法——均值差分算法。在此基础上,利用快速游程算法获得边缘图中的所有连通分量,然后使用多种几何形态特征,过滤掉明显不属于车牌字符的连通分量。最后,利用单链聚类算法,根据连通分量的特征信息进行聚类分析,获得最终的候选车牌。利用工程中的实际数据进行了实验,并做了精确度、运行时间、算法效率的分析。实验结果表明:基于均值差分和单链聚类算法的实时车牌定位算法精确度高,运行时间短,可以应用到实时车牌识别系统中。 展开更多

关键词 MDE边缘检测 积分图 单链聚类算法

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准Z源光伏逆变直流链电压积分滑模控制仿真 被引量：1

13

作者 胡润滋 古济铭 +1 位作者 赵科 何立婧 《计算机仿真》 北大核心 2022年第8期78-85,共8页

针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,在输出负载扰动下设计了一种应用于准Z源光伏逆变器直流链控制的带电流积分滑模(ISM)控制器。在准Z源变换器连续导电模式(CCM)下,以电感电流误差、电容电压误差以及它们误差的积分为状态变量建... 针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,在输出负载扰动下设计了一种应用于准Z源光伏逆变器直流链控制的带电流积分滑模(ISM)控制器。在准Z源变换器连续导电模式(CCM)下,以电感电流误差、电容电压误差以及它们误差的积分为状态变量建立状态方程,实现负载扰动下的直流链稳压控制。在设计推导了滑模控制律、存在条件及稳定条件,并进行了滑模控制器在光伏电池作为直流源的准Z源逆变器中应用的仿真,结果验证了上述控制器的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 光伏电池 带电流积分滑模控制 直流链电压

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电压源型PWM整流器直流母线电压的消抖方法 被引量：1

14

作者 陈建生 章玮 徐海亮 《机电工程》 CAS 2012年第9期1085-1089,1099,共6页

直流母线电压的稳定性是PWM整流器的一个重要指标。在电网电压不平衡且(或)含有低次电力谐波时,传统的控制方法不能消除直流母线电压的抖动。为解决这一问题,首先深入分析了电网电压不平衡且含有5次、7次谐波分量对电压源型PWM整流器的... 直流母线电压的稳定性是PWM整流器的一个重要指标。在电网电压不平衡且(或)含有低次电力谐波时,传统的控制方法不能消除直流母线电压的抖动。为解决这一问题,首先深入分析了电网电压不平衡且含有5次、7次谐波分量对电压源型PWM整流器的直流母线电压稳定性的影响;进而提出了一种基于比例积分-谐振(PI-R)的控制策略,并详细分析了电流控制指令计算和PI-R控制器的设计方案。1 MW PWM整流器的仿真结果表明,所提出的控制策略能显著抑制直流母线电压的波动,并提高系统的安全运行性能。 展开更多

关键词 电压源型PWM整流器 谐波畸变 比例积分-谐振控制器 直流母线电压

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构造基本解都为整数的线性规划的方法 被引量：1

15

作者 朱正元 王申怀 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期8-11,共4页

线性规划minf=C^TX,AX=b,X≥0的系数矩阵A,列向量C及b都由整数组成,要求它的基本解全为整数组成.为构造这样的线性规划,本文定义了3个基本概念,给出m行、1/2m(m+1)列不变整数矩阵A的构造方法,使对应的线性规划的基本解全由整数所组成.

关键词 线性规划 基本解 互逆整数矩阵 不变整数矩阵 多1连接向量

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单相无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法研究

16

作者 张煜文 刘涛 +1 位作者 陶海莉 吴梦维 《制冷与空调》 2020年第4期23-27,共5页

针对传统单相无电解电容电机驱动系统中直流母线电压波动较大而导致控制不稳的问题,提出一种单相无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法。通过对传统单相无电解电容电机驱动系统输入、输出功率进行分析,在q轴电流注入正弦分量,对输出... 针对传统单相无电解电容电机驱动系统中直流母线电压波动较大而导致控制不稳的问题,提出一种单相无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法。通过对传统单相无电解电容电机驱动系统输入、输出功率进行分析,在q轴电流注入正弦分量,对输出功率进行控制,调节输入功率,达到改善输入电流波形的目的;通过设计一种积分比例控制器替代传统的比例积分控制器对母线电压进行调节,能够有效抑制母线电容充电时的电流、电压过冲。理论分析、仿真结果与试验结果均验证所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无电解电容 积分比例控制器 母线电压控制

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环链多项式的性质

17

作者 韩友发 李昕原 吕丽莉 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期277-280,共4页

主要讨论具有两个分支环链L的几个多项式不变量的微分性质.对环链L的Jones多项式V(L;t)以及在Jones多项式基础上定义的几个L的多项式不变量X(L;t),Φ(L;t)求k阶导数,并研究它们在t=1时的整除性质,即V(k)(L;1),Φ(k)(L;1)和φ(k)(L;1)的... 主要讨论具有两个分支环链L的几个多项式不变量的微分性质.对环链L的Jones多项式V(L;t)以及在Jones多项式基础上定义的几个L的多项式不变量X(L;t),Φ(L;t)求k阶导数,并研究它们在t=1时的整除性质,即V(k)(L;1),Φ(k)(L;1)和φ(k)(L;1)的整除性质.先将环链L用拆接关系式分解成纽结的形式,然后根据纽结的多项式不变量性质,得到具有两个分支的环链多项式不变量性质,进而得到L的多项式不变量的性质. 展开更多

关键词 整同调三维球 环链 JONES多项式 不变量

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