-
题名形状感知的绝缘子识别与缺陷诊断
被引量：27
- 1
-
-
作者
张晶晶
韩军
赵亚博
刘俍
王万国
朱铭武
-
机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司济南
上海大学通信与信息工程学院
-
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014年第8期1194-1201,共8页
-
基金
2014年国家电网发展项目(169)
-
文摘
目的在无人机检测输电线路缺陷的研究中,为提高识别绝缘子的正确率,克服基于颜色来识别绝缘子方法的不足,依据绝缘子串的形状结构特征,研究了一种自底向上感知聚类平行线段的方法。方法首先将在巡检图像上提取到所有方向的分段划分为6组方向线段,在每一组方向线段中,将线段长度、方向及中心点排列方向一致的线段聚类为平行线组,将平行线组合并,并整理其外接形状,结合输电线路知识模型,可靠识别绝缘子区域。为诊断玻璃绝缘子的掉片缺陷,依据计算出绝缘子的排列方向及片之间距离进行自适应分块,计算每一块的惯性矩均值特征量与惯性矩方差值特征量,依据分块之间特征量相似度来诊断是否存在掉片缺陷。结果相比基于HSI颜色识别绝缘子的方法,识别绝缘子内部的多平行线段的结构,表现得更稳定,更适用于输电线路巡检。结论通过无人机巡检采集的输电线路图像,实验结果验证这种方法在复杂背景的条件下能有效识别各种类型绝缘子并能检测绝缘子的掉片缺陷。
-
关键词
绝缘子识别
绝缘子缺陷诊断
感知组织
平行形状
特征量
-
Keywords
insulators extraction
detect defects
perceptual organization
parallel shape
feature
-
分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位
被引量：17
- 2
-
-
作者
张少平
杨忠
黄宵宁
吴怀群
顾元政
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京工程学院电力工程学院
-
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2013年第4期609-613,共5页
-
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113218110013)
-
文摘
在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上,提出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度(HSI)颜色空间分别对H(Hue)和S(Saturation)分量运用最大类间方差法(OTSU)分割图像,获取绝缘子前景连通域;之后,运用直方图方法对检测到的前景轮廓的倾角和面积分布进行统计,准确识别绝缘子轮廓;最后,设计了一种特征检测算法,检测并标记自爆绝缘子位置。实验证明该方法能从自然背景中准确检测并定位绝缘子自爆缺陷,具有较好的工程应用价值。
-
关键词
航拍图像
绝缘子识别
缺陷检测
最大类间方差(大津)法
-
Keywords
aerial image
insulators extraction
detect defects
maximal variance between clusters（OTUS） method
-
分类号
TM216
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
