关于加速度瞬心法

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作者 骆毅 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 1996年第1期78-84,共7页

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,... 对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论. 展开更多

关键词 加速度瞬心 刚体 平面运动 速度问题 重合 混淆 结论 心法 教材 有关问题

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曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

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作者 邵伟平 李红梅 李伟 《沈阳工业学院学报》 2000年第2期49-52,共4页

针对曲柄滑块机构的特点 ,提出了一种简便的运动分析方法 .这种方法将瞬心法和矢量方程图解法结合起来 ,直接在机构运动简图上作速度多边形和加速度多边形 ,且不必选择速度比例尺μVm/smm 和加速度比例尺μam/s2mm .

关键词 曲柄滑块机构 瞬心法 矢量方程图解法 运动分析

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用瞬心法和解析法分析四杆机构急回特性 被引量：1

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作者 李宏亮 郝静如 《机械工程师》 2012年第2期21-23,共3页

通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。

关键词 四杆机构 瞬心法 解析法 急回特性系数比

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求解复杂机构运动瞬心的解析法 被引量：1

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作者 顾德裕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期58-60,共3页

应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程,导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式,证明了三心定理是该计算式的特例。

关键词 平面机构 瞬心 解析法

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基于瞬心法的麦弗逊悬架特性分析与改进设计 被引量：1

5

作者 李强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1472-1476,共5页

文章提出了一种基于瞬心法进行麦弗逊悬架运动特性分析与优化设计的方法。该文以某款麦弗逊式悬架为研究对象,基于瞬心法对麦弗逊式悬架进行运动学分析,在此基础上构建了基于ADAMS的麦弗逊式悬架仿真模型,与试验数据的对比结果表明了所... 文章提出了一种基于瞬心法进行麦弗逊悬架运动特性分析与优化设计的方法。该文以某款麦弗逊式悬架为研究对象,基于瞬心法对麦弗逊式悬架进行运动学分析,在此基础上构建了基于ADAMS的麦弗逊式悬架仿真模型,与试验数据的对比结果表明了所建模型是准确的;将灵敏度分析法与瞬心法下的运动学分析相结合,分析了下摆臂关键点变化对车轮定位参数的影响程度。该文的研究为该款车辆的悬架设计提供了参考。 展开更多

关键词 瞬心法 麦弗逊悬架 灵敏度分析 改进设计

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用机构扩展法确定速度瞬心的方法 被引量：1

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作者 冯剑军 谭援强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1103,共4页

用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩... 用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩展法就是将原机构进行扩展,机构中的构件数增加,能够用于三心定理的三构件组合数增多;同时,保证扩展后的机构与原机构等效,由扩展后的机构确定原机构中两构件之间不能确定的速度瞬心的方法。本文通过实例分析,介绍了这种方法的应用,为机构的运动综合提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 速度分析 速度瞬心 机构扩展法 等效机构 机构运动综合

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速度瞬心解析法及其在平面Ⅲ级机构奇异性分析中的应用研究 被引量：1

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作者 马刚 王三民 +1 位作者 袁茹 张楠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期736-741,共6页

机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心... 机构奇异性分析是实施机构运动综合和运动控制的基础,如何快速准确地得出机构的全部奇异位形是机构学领域研究的一个热点问题。机构的速度传递函数是奇异性分析的基础,建立平面机构速度传递函数最便利的方法是速度瞬心法,文章采用瞬心位置的复数表示,建立了速度瞬心解析法,得出了四种输入-输出速度传递函数表达式;提出了一种分析平面Ⅲ级机构奇异性的新方法,即将机构奇异分为杆组内奇异及机构外奇异,并对杆组和2RR-RP杆组的内奇异进行了分析。最后以一个单自由度Ⅲ级机构为例,说明了复杂机构全部奇异位形的求解过程。文中方法克服了Jacobian代数法在分析复杂平面机构的奇异性时存在的计算复杂和漏奇异位形等缺点,为平面机构的速度瞬心求解和奇异性分析提供了简单可行的研究方法。 展开更多

关键词 速度瞬心 解析法 平面Ⅲ级机构 内奇异 外奇异

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用瞬心法求组合机构的死点位置

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作者 严振英 《武汉工学院学报》 1991年第3期45-51,共7页

本文提出了运用瞬心法对几个典型组合机构逐一进行死点位置寻找的方法。其方法新颖,概念清晰、简洁。

关键词 组合机构 瞬心法 死点位置

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平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

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作者 罗家莉 王文博 《北京服装学院学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期60-65,共6页

任何平面Ⅱ级机构、都可视为若干闭合四边形的组合．而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形．根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五... 任何平面Ⅱ级机构、都可视为若干闭合四边形的组合．而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形．根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的ＣＡＤ程序． 展开更多

关键词 平面Ⅱ级机构 速度瞬心 解析解 对心四边形

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行星齿轮传动速度分析的瞬心——速度矢量法 被引量：12

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作者 李纯德 邹本友 《机械设计与制造》 2003年第4期15-18,共4页

将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心—速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。仅通过定性速度分析便可清晰地了解行星齿轮传动机构中诸构件的运动形态。应用此方法,可定性地绘制出行星齿轮传动机构速度分析图谱。从而为行星齿... 将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心—速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。仅通过定性速度分析便可清晰地了解行星齿轮传动机构中诸构件的运动形态。应用此方法,可定性地绘制出行星齿轮传动机构速度分析图谱。从而为行星齿轮传动机构的选型设计和定性分析提供了极大方便。应用此法还可动态地解释差动、行星、定轴轮系间的有机联系;并可从本质上解释清楚用转化机构法难以解释的一些现象。 展开更多

关键词 行星齿轮传动 瞬心-速度矢量法 选型 定性分析 绝对瞬心 相对瞬心 速度分析

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基于瞬心-速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析 被引量：7

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作者 侯国强 尤明福 王梦瑶 《现代机械》 2014年第4期16-20,24,共6页

运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图。根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性。

关键词 瞬心-速度矢量法 辛普森式行星齿轮变速器 相似三角形 传动比

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确定平面图形上加速度瞬心位置的两种方法 被引量：4

12

作者 皮亚南 卢其宜 刘燕霞 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 1996年第1期26-30,共5页

提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法．计算过程简便．

关键词 加速度瞬心 外接圆法 公式法 平面机构

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瞬心法作静定结构的影响线

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作者 刘念超 《广西工学院学报》 CAS 1994年第1期22-25,共4页

对于作复杂静定结构的影响线，本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法，简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理，并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。

关键词 影响线 瞬心法 结构静力学

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轮腿可变式移动机器人的结构设计 被引量：1

14

作者 谢天 张守京 +1 位作者 丁冬冬 杨文彬 《轻工机械》 CAS 2023年第1期35-41,共7页

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutz... 针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足,课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换;采用修正的Kutzbach-Grubler公式对变径机构自由度进行了分析;利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解;利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型;最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明:该机器人整机结构设计合理,运动平稳,具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。 展开更多

关键词 移动机器人 变径机构 轮腿可变式 Kutzbach-Grubler公式 速度瞬心法

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不同液压缸布置方式下剪叉机构运动学和动力学分析

15

作者 董春晖 《内燃机与配件》 2023年第10期20-22,共3页

剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关... 剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关系。通过对整机和单个剪叉杆的受力分析,建立了剪叉机构的动力学模型。推导两种布置方式下剪叉机构台面载荷和液压缸推力之间的关系公式。并以液压升降梯为例,运用仿真模拟两种布置方式的液压缸推力、活塞杆伸出量和台面升降速度,分析各自优势及适用场景。 展开更多

关键词 剪叉机构 液压缸 速度瞬心法 运动学 动力学

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波音777型飞机稳态转弯滑行时道面侧向荷载研究 被引量：1

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作者 陈小薇 游庆龙 +2 位作者 赵志 赵科展 雷晓萍 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期9-15,28,共8页

为分析B777-300ER飞机转弯滑行时侧向荷载的分布规律,基于速度瞬心法对其转弯滑行时的侧向荷载进行计算与分配。计算过程中,将单个六轮小车式起落架简化为一个整体性的轮胎,计算出相应转弯条件下B777-300ER稳态转弯滑行时对沥青道面的... 为分析B777-300ER飞机转弯滑行时侧向荷载的分布规律,基于速度瞬心法对其转弯滑行时的侧向荷载进行计算与分配。计算过程中,将单个六轮小车式起落架简化为一个整体性的轮胎,计算出相应转弯条件下B777-300ER稳态转弯滑行时对沥青道面的总侧向荷载,同时将总侧向荷载有效分配到各个轮胎,考虑不同速度与前轮操作角对飞机各个轮胎侧向荷载的影响。计算结果表明:滑行速度和前轮操作角均对低速转弯时轮胎的侧向荷载有影响,且随着速度和前轮操作角的增加其影响越来越显著;B777-300ER的最大侧向荷载出现于前轮或主起落架靠近转弯中心的内侧轮胎,应将这两者作为沥青道面极限侧向荷载的重点分析对象,这对于确保滑行道面的安全运营具有重要价值。 展开更多

关键词 道路工程 侧向荷载 速度瞬心法 沥青道面 有效分配

原文传递

求盘形凸轮机构平底移动从动件加速度的同速点法

17

作者 徐超 《机械设计与制造工程》 2001年第3期24-25,共2页

同速点法是机构运动分析图解法中一种非常重要的方法 ,利用它对某些平面机构 ,特别是平面高副机构进行速度分析及角速度分析是非常方便和直观的 ,但一般认为利用这种方法不便或不能求解加速度或角加速度问题。通过对凸轮机构从动件加速... 同速点法是机构运动分析图解法中一种非常重要的方法 ,利用它对某些平面机构 ,特别是平面高副机构进行速度分析及角速度分析是非常方便和直观的 ,但一般认为利用这种方法不便或不能求解加速度或角加速度问题。通过对凸轮机构从动件加速度的理论分析及假想机构的构造、假想机构的运动分析 ,介绍了应用同速点法求解凸轮机构从动件加速度的方法 ,使用这种方法可避免一般向量多边形法繁琐的求解过程 。 展开更多

关键词 同速点 同速点法 凸轮机构 从动件 加速度

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刚体平面运动加速度分析的双瞬心法 被引量：1

18

作者 张新华 《科学技术创新》 2019年第8期18-20,共3页

针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证明了刚体上任一点的加速度均可表示为该点相对于切心的切向... 针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证明了刚体上任一点的加速度均可表示为该点相对于切心的切向加速度与相对于法心的法向加速度的矢量和。利用双瞬心法可方便地确定刚体上任意点的加速度.该方法在刚体平面动力学中也存在广泛应用。 展开更多

关键词 刚体平面运动 加速度分析 双瞬心法

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基于优化的瞬心-速度矢量法分析大众01N自动变速器的传动 被引量：1

19

作者 侯国强 李振兴 +1 位作者 周晶晶 陈娟 《机械研究与应用》 2016年第3期45-48,共4页

为有效利用瞬心-速度矢量法分析大众01N自动变速器的传动,针对其存在的不足进行了优化。据此绘制了大众01N自动变速器各档位速度矢量图,得到了各档位的传动比公式,并通过计算验证了此种方法的正确性。

关键词 优化 瞬心-速度图解法 自动变速器 传动

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双腔颚式破碎机动态破碎力分析 被引量：1

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作者 母福生 栗慧 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期517-521,共5页

为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期... 为提高双腔颚式破碎机破碎力计算的准确性,使用速度瞬心法,分析双腔颚式破碎机偏心轴旋转360°动颚的运动规律及破碎腔的变化规律,提出有效破碎腔折算系数,并对破碎力的变化规律进行分析.结果表明,破碎力随有效破碎腔的变化呈周期性变化,修正了最大破碎力计算公式,得出双腔颚式破碎机在偏心轴转至(水平向右逆时针转起)170°时左腔破碎力达到最大值,转至350°时右腔破碎力达到最大值.对完善双腔颚式破碎机的基础理论有重要意义. 展开更多

关键词 双腔颚式破碎机 速度瞬心法 破碎力 有效破碎腔

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