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题名一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法
被引量：4
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作者
程会艳
郑然
武延鹏
张腾飞
王苗苗
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2022年第4期78-85,共8页
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基金
民用航天技术预先研究项目(D020403)。
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文摘
受空间环境等因素影响,多探头星敏感器在轨工作时的探头间相对安装误差存在周期性变化,该误差直接影响了产品融合后姿态的测量精度.为提升产品融合后姿态的测量精度,提出了一种多探头融合姿态计算方法.该方法首先利用多个探头视场内的星点信息作为观测量对探头间安装矩阵误差进行实时估计与补偿,同时基于星点误差特性对安装阵误差估计参数进行修正来提升安装矩阵估计精度,最后设计并采用多视场选星策略选取优质星点的方法进行融合姿态计算,进一步提升安装矩阵估计精度.地面仿真及在轨数据分析结果表明该方法在实现三轴同精度的同时,精度相对于单头提升了30%以上,具有一定的工程应用价值.
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关键词
星敏感器
多探头
姿态测量精度
安装矩阵估计
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Keywords
star sensor
multi-FOV
attitude measurement accuracy
installation error estimation
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名天基光学传感器姿态实时校正算法
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作者
范斌
邓新蒲
杨俊刚
陈军
马超
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第8期135-137,141,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61401474)
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文摘
卫星在轨运行过程中,载荷姿态不可避免受到平台抖动、传感器热形变等安装误差因素一定程度的影响,导致图像定位精度下降。针对该问题,通过建立相应的安装误差状态转移模型和基于特征点的观测模型、采用扩展卡尔曼滤波(EKF),实现对安装误差的实时估计。采用基于特征点的天基传感器姿态实时校正方法,数学仿真表明:该方法能够实现姿态实时校正,且性能稳定,可有效提高图像定位精度。
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关键词
天基光学传感器
特征点
安装误差估计
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Keywords
space-based optical sensor
feature point
installation error estimation
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分类号
TP732.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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