管道地理坐标测量系统SINS安装误差标定 被引量：7

1

作者 杨理践 李晖 +1 位作者 靳鹏 高松巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-48,共9页

针对捷联惯性导航系统（SINS）的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型... 针对捷联惯性导航系统（SINS）的安装误差影响管道地理坐标测量精度的问题,提出SINS安装误差标定算法,推导了SINS安装误差动态传递模型,将SINS的俯仰角和航向角安装误差作为状态变量,建立一种新的SINS/里程仪/管道磁标点GPS组合导航模型,利用容积卡尔曼滤波实现俯仰角和航向角安装误差的标定。实验结果表明,该方法安装误差的估计精度为0.2＇-0.6＇。经误差补偿后,1 km长程管道地理坐标高度测量精度为1.59E-3,水平测量精度可达1.07E-3,能够满足长距离管道地理位置测量精度的工程需要,具有一定的实用性。 展开更多

关键词 管道地理坐标测量 管道内检测器 捷联惯性导航系统 安装误差 组合导航

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消磁电流控制设备精度测试装置的系统误差 被引量：3

2

作者 乐季华 黎国湘 蒋喆华 《机电设备》 2009年第5期36-38,共3页

根据舰船消磁电流控制设备的精度误差定义及误差测试装置的性能,对测试装置的系统误差进行了分析.

关键词 舰船消磁 测试装置 系统误差

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加速度计安装角误差实验分析 被引量：2

3

作者 陈娟 尹立鹏 丁宁 《长春工业大学学报》 CAS 2010年第4期442-445,共4页

进行了加速度计安装误差理论与实验分析,分别将加速度计与系统垂直轴平行以及与垂直轴成30°角安装,分析处理所测数据,与理论值比较,为加速度计的标定提供了技术参考。

关键词 加速度计 安装角 误差

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专用机床夹具安装精度分析 被引量：1

4

作者 王力行 《装备制造技术》 2008年第9期163-164,共2页

分析了各种机床夹具的安装方法及影响安装精度的原因,计算了各种方法产生的误差,为选择满足加工精度要求的安装方法提供了依据。

关键词 专用机床夹具 安装精度 极限位置法 安装误差 计算

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惯性测量系统误差模型的机载验证仿真平台实现研究

5

作者 李方宝 范胜林 +1 位作者 赖际舟 华冰 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1077-1079,1083,共4页

惯性仪表误差直接影响导航精度,很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开... 惯性仪表误差直接影响导航精度,很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台。 展开更多

关键词 惯性测量系统 仿真平台 安装方式误差 误差模型 串行口

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红外热像仪隔行扫描原理及其公式的推导

6

作者 杜志辉 《红外技术》 CSCD 1993年第3期11-14,共4页

本文详细讨论了红外热像仪的扫描机理。分别阐述了光机扫描和电子束扫描,以及它们之间的关系。并从设计需要出发,推导了隔行扫描公式,这是一个选择扫描体制的重要公式,应用于总体设计考虑十分方便。

关键词 热像仪 隔行扫描 电视图象 扫描

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三轴斜置一体化光纤陀螺测试技术研究 被引量：3

7

作者 郭云鹏 缪立军 舒晓武 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期22-24,27,共4页

三轴斜置一体化光纤陀螺性能的测试技术是实现高精度惯性导航的重要组成部分。原有三轴斜置一体化光纤陀螺标度因数和分辨率的标定方法依靠工装在理论测试模型的基础上逐一对各陀螺进行测试,测试时间长,对工装精度要求严格。针对上述问... 三轴斜置一体化光纤陀螺性能的测试技术是实现高精度惯性导航的重要组成部分。原有三轴斜置一体化光纤陀螺标度因数和分辨率的标定方法依靠工装在理论测试模型的基础上逐一对各陀螺进行测试,测试时间长,对工装精度要求严格。针对上述问题,提出了通过测算安装误差和解算旋转矩阵来标定其标度因数和分辨率的方法。试验证明:方法可以快速、准确地一次性对三轴斜置一体化光纤陀螺中所有陀螺的标度因数和分辨率进行测试,解决了原有测试技术操作复杂、耗时、对工装精度要求严格的问题。 展开更多

关键词 三轴斜置一体化 安装误差 标度因数 分辨率 旋转矩阵

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星敏与磁强计安装矩阵的户外标定 被引量：1

8

作者 孙闯 王凯强 任顺清 《导航定位与授时》 2016年第2期77-82,共6页

为了提高卫星测量地磁场参数的精度,必须提高卫星上星敏与磁强计安装矩阵的测量精度,因此,提供了一种借助地磁场与地面观星对星敏与磁强计安装矩阵进行户外地面标定的方法。首先建立了三轴磁强计的误差模型,利用磁强计在地磁场中进行翻... 为了提高卫星测量地磁场参数的精度,必须提高卫星上星敏与磁强计安装矩阵的测量精度,因此,提供了一种借助地磁场与地面观星对星敏与磁强计安装矩阵进行户外地面标定的方法。首先建立了三轴磁强计的误差模型,利用磁强计在地磁场中进行翻滚试验标定了误差模型系数,同时给出了3个敏感轴矢量在地理坐标系下的表示。其次利用星敏观星,测量了星敏光轴单位矢量相对地理坐标系的表示。最后以地理坐标系为桥梁,给出了星敏与磁强计之间的安装矩阵。对该方法进行了仿真,结果表明其能有效准确地辨识出磁强计误差模型中的各项误差系数以及星敏与磁强计安装矩阵。 展开更多

关键词 星敏 三轴磁强计 安装矩阵 标定 误差模型

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滑槽式冲板流量计称重原理及安装使用

9

作者 窦贤磊 《衡器》 2009年第4期6-8,共3页

本文对滑槽式冲板流量计这一称重产品作了基本介绍,以图文结合的形式着重阐述了产品工作原理、安装及使用过程中出现的问题分析和解决方案。

关键词 滑槽式冲板流量计 计量原理 安装使用 计量误差

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中国电力工业与国民经济增长的关系研究 被引量：20

10

作者 何永秀 赵四化 +1 位作者 李莹 黄文杰 《产业经济研究》 2006年第1期47-53,共7页

近年来中国的电力短缺严重地制约了中国经济的增长，对中国电力与经济增长的关系进行研究，可为中国经济决策与电力产业政策的制定提供科学依据。本文提出了电力与经济的关系研究，应同时考虑电力（装机容量）、电量与经济的关系，基于1... 近年来中国的电力短缺严重地制约了中国经济的增长，对中国电力与经济增长的关系进行研究，可为中国经济决策与电力产业政策的制定提供科学依据。本文提出了电力与经济的关系研究，应同时考虑电力（装机容量）、电量与经济的关系，基于1975～2002年中国GDP、全社会用电量及装机容量等统计数据，利用格氏因果关系及误差修正模型，检验了中国电力与经济的关系，结果显示，其关系是全社会用电量到GDP的单向因果关系、装机容量到GDP的单向因果关系，电力与电量的短缺会严重制约GDP的增长；用电量每增加1％，GDP增长0．943％，装机容量每增加1％，GDP增长1．12％，装机容量对经济的促进作用更大。因此，在电力短缺和能源资源稀缺与新的电力市场条件下，中国应做好电源和电网规划与建设工作，做好产业结构调整，以促进中国经济的可持续地发展。 展开更多

关键词 电力 经济 装机容量 因果关系 误差修正模型

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分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究 被引量：11

11

作者 程向红 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期8-12,共5页

为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU 安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型。在此基础上利用状... 为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU 安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型。在此基础上利用状态扩展法建立 Kalman滤波器,并进行了仿真。仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计 IMU 安装误差角和甲板挠曲变形误差角。 展开更多

关键词 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差 仿真结果 IMU 分布式系统 组件

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考虑政策效力影响的分布式光伏装机容量预测 被引量：3

12

作者 孙乐平 郭小璇 +3 位作者 潘晖 李麟 刘朋超 杨小林 《供用电》 2023年第7期73-81,共9页

针对光伏政策对分布式光伏装机容量预测精度影响较大这一问题,基于系统动力学理论,提出一种考虑光伏产业政策效力影响的分布式光伏装机容量预测模型,并采用改进哈里斯鹰算法对模型中供给型、需求型、环境型政策效力影响系数的取值进行... 针对光伏政策对分布式光伏装机容量预测精度影响较大这一问题,基于系统动力学理论,提出一种考虑光伏产业政策效力影响的分布式光伏装机容量预测模型,并采用改进哈里斯鹰算法对模型中供给型、需求型、环境型政策效力影响系数的取值进行寻优计算。利用所搭建的模型对我国2018-2030年分布式光伏装机容量进行了仿真预测和数据分析。结果表明,与未考虑光伏政策效力的系统动力学模型、基于哈里斯鹰算法优化的政策效力模型、灰色系统预测法及二次指数平滑法相比,在历史数据回测上,该模型预测结果更加准确,平均百分比误差与均方根误差分别为2.86%和3.581 4 GW,均低于其他几种方法。在光伏装机容量的未来数据预测上,符合产业发展规律,更具参考价值。 展开更多

关键词 系统动力学 哈里斯鹰算法 容量预测 政策效力 平均百分比误差 均方根误差

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考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法 被引量：3

13

作者 赵睿 程向红 万德钧 《舰船电子工程》 2006年第1期127-129,136,共4页

为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,用速度加角... 为尽可能消除惯性测量组件(IMU)安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响,运用传递对准技术,建立系统方程和量测方程,采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法,准确地估计出了这些误差,并对系统进行补偿。仿真结果表明,用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好,补偿了安装误差和挠曲变形后,系统的导航精度明显提高。 展开更多

关键词 捷联惯性系统 初始对准 安装误差 挠曲变形 误差补偿

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Seabat8125换能器船体坐标量取误差对测深结果影响 被引量：2

14

作者 陈恺明 汪望明 《海洋测绘》 2014年第6期56-59,共4页

探究了Seabat8125多波束系统传感器之间的相对位置关系的量取误差对测深数据的影响。对换能器的垂直、水平坐标的量取偏差导致的测深数据的平面定位、水深值的偏差进行了多次数据试验。并结合旋转和平移矩阵来解释了这些偏差如何被带入... 探究了Seabat8125多波束系统传感器之间的相对位置关系的量取误差对测深数据的影响。对换能器的垂直、水平坐标的量取偏差导致的测深数据的平面定位、水深值的偏差进行了多次数据试验。并结合旋转和平移矩阵来解释了这些偏差如何被带入测深结果中,同时也给出了其对测深结果影响的估值公式。 展开更多

关键词 多波束测深系统 CARIS 换能器安装定位 测深误差

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高精度自动化水平基准装置中微米级微位移平台的应用 被引量：2

15

作者 路杰 史雨辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期145-148,共4页

针对高精度水平基准装置人工调试时人为误差大,费时费力等实际,提出一种自动调平方法。

关键词 微位移平台 水平基准装置 仪器检定 人为误差 精度

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后装FCWS的报警距离误差测试研究 被引量：1

16

作者 姚波 董雷 夏小均 《客车技术与研究》 2020年第4期54-56,共3页

针对后装FCWS性能稳定性较差的问题,从雷达安装位置、碰撞时间阈值设定、非线性误差修正3个方面研究某型后装FCWS的性能,提出减小FCWS报警距离误差的方案。

关键词 前撞预警系统 后装 报警距离 误差测试

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低转矩脉动永磁电机的转子结构设计 被引量：1

17

作者 安忠良 贾天豪 +1 位作者 孙宁 佟文明 《微电机》 北大核心 2020年第6期33-37,共5页

本文对一台采用内置V型磁极结构的永磁同步电机进行低转矩脉动设计。首先,基于有限元方法,通过参数化仿真,确定了永磁体V形夹角对转矩脉动的影响。然后,以降低转矩脉动为目标设计转子结构,通过不等宽度隔磁桥与转子开孔设计,降低转矩脉... 本文对一台采用内置V型磁极结构的永磁同步电机进行低转矩脉动设计。首先,基于有限元方法,通过参数化仿真,确定了永磁体V形夹角对转矩脉动的影响。然后,以降低转矩脉动为目标设计转子结构,通过不等宽度隔磁桥与转子开孔设计,降低转矩脉动。仿真结果表明,转子采用新结构以后,不仅低了转矩脉动,同时利用转子铁磁材料的磁饱和效应,对加工误差有一定的容许度,具有良好的稳健性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 永磁体内置 转矩脉动 转子结构 加工误差容许

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固定式α、β个人表面污染监测装置的校准及应用 被引量：1

18

作者 何林锋 唐方东 +1 位作者 徐一鹤 陆小军 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第S1期36-38,共3页

由于结构与工作方式不同,α、β表面污染仪检定规程不适用于固定式α、β个人表面污染监测装置,监测装置的主要计量性能参数为响应及其一致性、本底计数率、测量重复性及相对固有误差,测量标准为(10×15)cm2的α、β标准平面源。根... 由于结构与工作方式不同,α、β表面污染仪检定规程不适用于固定式α、β个人表面污染监测装置,监测装置的主要计量性能参数为响应及其一致性、本底计数率、测量重复性及相对固有误差,测量标准为(10×15)cm2的α、β标准平面源。根据国内外技术标准探讨校准测量方法,有监测装置的本底计数率、各探测面中心及上下端处对标准源的计数计算装置的响应、重复性和相对固有误差。装置的响应用于确定被测表面α、β污染水平,相对固有误差可表征监测结果的误差范围。 展开更多

关键词 表面污染监测装置 表面发射率响应 相对固有误差 校准

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出租车计价器“本机计程MPE用绝对误差表示”的讨论

19

作者 周祁 《计量与测试技术》 2018年第10期82-83,共2页

试验表明四点:1.本机计程的开始阶段的Δ相对皆超差; 2.本机计程不论多少,500≤k≤3000,始终有Δ绝对<±2m; 3. MPE用相对误差表示,有问题; 4. MPE用绝对误差表示,是合理的。

关键词 本机计程误差 绝对误差 表示

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