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移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用
被引量：
6
1
作者
刘永锋
李翅
+2 位作者
黄兵杰
赵茹玥
曾攀立
《城市勘测》
2020年第6期119-122,共4页
地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧...
地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧道衬砌结构椭圆度过大时通常都会伴有管片掉块、裂缝、渗漏水等表观现象,因此对地铁隧道的椭圆度进行检测对隧道的运营维护具有重要意义。本文介绍了采用移动式三维激光扫描轨检小车进行点云数据获取的原理及地铁隧道管片椭圆度计算的方法,并在此基础上结合武汉市实际地铁工程测量项目,利用徕卡SiTrack:One移动式三维激光扫描系统对该方法进行了验证。结果表明,相较于传统椭圆度检测方法,移动式三维激光扫描轨检小车具有效率高、精度高、人工干预少等优势,在地铁高速发展的未来具有极大的应用潜能。
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关键词
轨检小车
移动式三维激光扫描
地铁盾构隧道
椭圆度检测
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职称材料
结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究
被引量：
5
2
作者
魏振忠
张广军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期69-74,共6页
针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无...
针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无约束法 )进行了比较。仿真结果表明 ,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下光条椭圆拟合的精度和鲁棒性 ,有实际应用的价值。
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关键词
圆柱类工件
结构光
三维视觉检测
光条
椭圆拟合
短轴约束法
仿真
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职称材料
题名
移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用
被引量：
6
1
作者
刘永锋
李翅
黄兵杰
赵茹玥
曾攀立
机构
武汉市测绘研究院
出处
《城市勘测》
2020年第6期119-122,共4页
文摘
地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧道衬砌结构椭圆度过大时通常都会伴有管片掉块、裂缝、渗漏水等表观现象,因此对地铁隧道的椭圆度进行检测对隧道的运营维护具有重要意义。本文介绍了采用移动式三维激光扫描轨检小车进行点云数据获取的原理及地铁隧道管片椭圆度计算的方法,并在此基础上结合武汉市实际地铁工程测量项目,利用徕卡SiTrack:One移动式三维激光扫描系统对该方法进行了验证。结果表明,相较于传统椭圆度检测方法,移动式三维激光扫描轨检小车具有效率高、精度高、人工干预少等优势,在地铁高速发展的未来具有极大的应用潜能。
关键词
轨检小车
移动式三维激光扫描
地铁盾构隧道
椭圆度检测
Keywords
rail
inspection
trolley
mobile
3d
laser
scanning
metro
shield
tunnel
inspection
of
ellipticity
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
P225.2
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职称材料
题名
结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究
被引量：
5
2
作者
魏振忠
张广军
机构
北京航空航天大学
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期69-74,共6页
基金
教育部跨世纪优秀人才培养计划基金资助项目
文摘
针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无约束法 )进行了比较。仿真结果表明 ,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下光条椭圆拟合的精度和鲁棒性 ,有实际应用的价值。
关键词
圆柱类工件
结构光
三维视觉检测
光条
椭圆拟合
短轴约束法
仿真
Keywords
Cylindrical
workpieces
Structured-light
Three
dimensional
vision
inspection
Light
stripe
ellipt
ical
fitting
Short
axis
restriction
method
分类号
TH82 [机械工程—仪器科学与技术]
TP391.9 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用
刘永锋
李翅
黄兵杰
赵茹玥
曾攀立
《城市勘测》
2020
6
下载PDF
职称材料
2
结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究
魏振忠
张广军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
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