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1
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管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较 |
徐小云
颜国正
丁国清
颜德田
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
32
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2
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基于注意力机制与跨尺度特征融合的YOLOv5输电线路故障检测 |
郝帅
杨磊
马旭
马瑞泽
文虎
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
34
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3
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基于卷积块注意模型的YOLOv3输电线路故障检测方法 |
郝帅
马瑞泽
赵新生
安倍逸
张旭
马旭
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
35
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4
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高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用 |
吴功平
曹珩
皮渊
付兴伟
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《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
27
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5
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我国职业卫生监管工作现状分析 |
张忠彬
孙庆云
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《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
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2008 |
23
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6
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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 |
肖时雨
王洪光
刘国伟
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
23
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7
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煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究 |
方崇全
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
22
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8
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从嵌入到独立:督查机制的模式演化与政策匹配逻辑 |
李声宇
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《华中科技大学学报（社会科学版）》
CSSCI
北大核心
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2020 |
23
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9
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高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用 |
何缘
吴功平
王伟
杨智勇
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《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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10
|
高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析 |
何缘
吴功平
肖华
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《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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11
|
架空输电线路直升机、无人机及地面人工巡视互补机制探讨与研究 |
徐云鹏
毛强
李庭坚
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《广西电力》
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2013 |
17
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12
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沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用 |
徐显金
李维峰
吴功平
何缘
刘明
徐青山
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《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
17
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13
|
海洋石油海底管道面临的内腐蚀风险及对策 |
樊荣兴
闫化云
仇朝军
刘鹏
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《全面腐蚀控制》
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2019 |
16
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14
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新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真 |
赵晖
钱瑞明
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《机械设计与制造工程》
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2018 |
15
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15
|
基于地线改造的巡检机器人机械结构设计 |
徐显金
吴功平
何缘
刘明
曹琪
徐青山
李胜邦
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
14
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16
|
薄煤层巡检机器人行走机构跨沟性能分析及试验研究 |
商德勇
崔栓伟
周丹
杜少庆
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《煤炭工程》
北大核心
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2017 |
13
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17
|
基于报童模型的供应链产品质量控制机制研究 |
曹裕
李青松
胡韩莉
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《管理科学学报》
CSSCI
CSCD
北大核心
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2020 |
9
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18
|
矿用巡检机器人系统设计与研究 |
徐文权
李军霞
陈维望
张弘玉
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《煤炭工程》
北大核心
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2022 |
9
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19
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非营利组织营利行为的成因与规范 |
徐旭川
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《现代财经（天津财经大学学报）》
CSSCI
北大核心
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2006 |
6
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20
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电缆隧道巡检机器人行走机构的仿真研究 |
姜涛
葛少伟
李德泉
牟泽刚
孟庆瑞
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《自动化与仪器仪表》
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2018 |
10
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