-
题名隧道内电缆故障巡检运维机器人系统研究
- 1
-
-
作者
王朋朋
陈子祎
杜璇
张桐博
王爽
-
机构
沈阳博英电力设计有限公司
国网天津市电力公司城东供电分公司
沈阳新青年咨询有限公司
-
出处
《电力安全技术》
2024年第5期28-31,共4页
-
文摘
针对隧道内电力电缆故障运维和安全管理面临的难题,研制了隧道内电缆故障巡检运维机器人系统。该系统通过主机、中继器和机器人三者的有机结合,实现了方向精细导引、数据通信中继、电缆故障多点同步采集等功能,在提升隧道内电缆巡检效率的同时保障了作业安全。
-
关键词
电缆隧道
电力电缆
电缆故障
巡检运维机器人
中继器
-
Keywords
cable tunnel
power cable
cable fault
inspection and maintenance robot
relay
-
分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人研究进展
被引量：2
- 2
-
-
作者
李文胜
刘刚峰
聂铭
王伟
麦晓明
吴昊
赵杰
-
机构
广东电网有限责任公司电力科学研究院
哈尔滨工业大学机器人研究所
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第15期5910-5916,共7页
-
基金
国家自然科学基金(51675117)
广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173040)。
-
文摘
气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与传统检修方法相比,采用机器人技术实现GIS腔体内部巡视检查、故障点识别定位,具有显著的优势和重要的意义。作为机器人技术的一个新兴的应用领域,中外对GIS腔体机器人的研究尚处在初级阶段。调研了中外在管道机器人的研究和应用现状及GIS腔体机器人的初步研究,分析了GIS腔体机器人的关键技术难点,展示了项目组的最新研究进展,并给出下一阶段研究方向的建议。
-
关键词
气体绝缘金属封闭开关设备腔体
检修机器人
管道机器人
构型
环境适应性设计
-
Keywords
gas-insulated metal-enclosed switchgear cavity
inspection and maintenance robot
pipeline robot
configuration
environmental adaptability design
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
