嘉陵江中下游地区近30年土地利用与覆被变化过程研究 被引量：50

1

作者 仙巍 邵怀勇 周万村 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2005年第2期114-121,共8页

应用遥感和GIS技术及数理统计学的方法,利用1972年M SS遥感影像、1986年和2000年的TM遥感影像,在总结了目前使用较广泛的土地利用类型动态度模型的基础上,提出了转出速度、转入速度、综合动态度、状态指数等模型,并指出唯有将这些模型... 应用遥感和GIS技术及数理统计学的方法,利用1972年M SS遥感影像、1986年和2000年的TM遥感影像,在总结了目前使用较广泛的土地利用类型动态度模型的基础上,提出了转出速度、转入速度、综合动态度、状态指数等模型,并指出唯有将这些模型综合运用,才能更好地理解土地利用类型的动态变化。利用上述模型以及LUCC的幅度、区域差异模型,深入而全面的研究了自上世纪70年代初期以来嘉陵江中下游地区14个县市区LUCC的过程。 展开更多

关键词 土地利用与土地覆被变化 转出速度 转入速度 平衡状态 嘉陵江中下游地区

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机器人RV减速器传动误差的测量与分析 被引量：13

2

作者 王海霞 吴清锋 +3 位作者 吴艺波 王清忠 郑柏恒 胡伟健 《机械传动》 北大核心 2020年第2期104-108,共5页

为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台... 为准确测量机器人RV减速器的传动误差,分析测量过程中负载和输入转速的影响,指导机器人RV减速器的测量和应用,通过选型关键测试部件搭建了由驱动模块、加载模块、控制模块、测量模块、软件模块和机械模块组成的机器人RV减速器综合试验台,测量了RV-40E和RV-320E不同条件下的传动误差值,得到了传动误差曲线图。基于实验数据拟合出负载、输入转速、不同型号和传动误差之间的关系,分析了负载、输入转速、刚度对于传动误差的影响。结果表明,机器人RV减速器的传动误差随着负载和输入转速的增大而增大,随着刚度的增大而减小,负载对传动误差测量值的影响为3阶次,对其影响较大。 展开更多

关键词 机器人 RV减速器 传动误差 测量 负载 输入转速

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河南油田交联聚合物驱地层堵塞机理研究 被引量：5

3

作者 付美龙 周景彩 +2 位作者 熊帆 叶成 王荣海 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期188-191,178,共5页

针对河南油田交联聚合物驱地层面临的地层堵塞问题,进行了污水及污水配制交联聚合物的长岩心注入性试验,分析了影响交联聚合物注入性的各个因素及堵塞机理。结果表明:当渗透率一定(<0.3μm2)时,堵塞程度随污水注入流量的增加而增加;... 针对河南油田交联聚合物驱地层面临的地层堵塞问题,进行了污水及污水配制交联聚合物的长岩心注入性试验,分析了影响交联聚合物注入性的各个因素及堵塞机理。结果表明:当渗透率一定(<0.3μm2)时,堵塞程度随污水注入流量的增加而增加;污水对岩心产生的伤害是由于污水的硫化物、硫酸盐还原菌、含油量三项超标造成的。在渗透率较小的岩心(K=0.267μm2)中只能注完聚交比(聚合物与交联剂浓度比)为200/50、300/50的2个交联体系;在高渗透岩心中(K=2.063μm2)可以注完聚交比为200/50、300/50、400/50、600/50的4个交联体系;在渗透率为2.063μm2的岩心中,随聚交比增大,堵塞程度增大,当聚交比大于400/50以后,岩心发生中等程度堵塞;当聚交比为400/50时,渗透率越低堵塞越严重,并且堵塞部位发生在端面。 展开更多

关键词 交联聚合物 地层堵塞 注入流量 渗透率 聚交比

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RV减速器传动误差的测量与分析

4

作者 王核心 李国强 +1 位作者 王炳博 王鑫 《自动化与仪表》 2023年第3期73-76,共4页

传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一,该文将测试不同转速下的传动误差的变化,探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别,探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文... 传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一,该文将测试不同转速下的传动误差的变化,探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别,探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象,分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差,并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。 展开更多

关键词 RV减速器 负载 输入转速 传动误差

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一则简易的中英文输入速度测试程序

5

作者 陆荣江 《湖州师专学报》 1997年第6期72-75,共4页

给出了一则简易的中英文输入速度测试程序,其编程思路对数据库编程者来说是一种启发;该程序对测试中英文输入速度也是一种好的方法。

关键词 输入速度 测试 中文 英文 程序 计算机

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行星轮双排均布齿轮传动系统啮合冲击特性分析

6

作者 张标 程龙超 徐瑞 《机械研究与应用》 2018年第4期56-58,共3页

建立行星轮双排均布齿轮传动系统,针对其啮合冲击特性,借助动力学仿真软件ADAMS,综合考虑输入速度以及工作载荷对行星轮双排均布齿轮传动系统啮合冲击特性方面的影响。研究结果表明:随着输入速度和工作载荷的增加,行星轮双排均布齿轮传... 建立行星轮双排均布齿轮传动系统,针对其啮合冲击特性,借助动力学仿真软件ADAMS,综合考虑输入速度以及工作载荷对行星轮双排均布齿轮传动系统啮合冲击特性方面的影响。研究结果表明:随着输入速度和工作载荷的增加,行星轮双排均布齿轮传动系统最大冲击力也随之增加;在相同输入速度和工作载荷的前提下,行星轮双排均布齿轮传动系统最大冲击力较单排行星齿轮传动系统有所减小。 展开更多

关键词 双排均布 ADAMS 输入速度 工作载荷 啮合冲击

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可控机构的分类及应用 被引量：32

7

作者 李瑞琴 邹慧君 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第4期17-19,共3页

论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。

关键词 可控机构 可调机构 变输入转速机构 混合驱动机构 电子凸轮机构

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伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 被引量：14

8

作者 李团结 文群燕 蒋而进 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期415-418,共4页

从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的... 从运动学观点出发 ,通过实时改变曲柄滑块机构输入曲柄的角速度 ,可使滑块的输出运动满足特定的要求 ,使该机构在结构不变的情况下能满足多种任务需要 .给出了伺服输入曲柄滑块机构的控制模型 ,将计算几何中的Bezier曲线作为输入曲柄的运动轨线 ,建立了优化数学模型 ,采用一种改进的遗传算法进行求解 .根据所得的最优解控制伺服电机 ,使输入曲柄的速度按需要改变 ,可以获得希望的输出运动规律 . 展开更多

关键词 伺服输入 曲柄滑块 控制模型 BEZIER曲线 可控机构 轨迹

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非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计 被引量：7

9

作者 邹骅 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期107-110,共4页

运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮... 运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。 展开更多

关键词 变输入转速机构 非圆齿轮驱动 机构设计 运动反求设计 转速函数 B样条曲线 逆运动学方法

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特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡 被引量：3

10

作者 岳士岗 白师贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期11-14,共4页

本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响，构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下，机构最大应变大为减小；同时，机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应... 本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响，构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下，机构最大应变大为减小；同时，机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应减小。 展开更多

关键词 输入转速 柔性连杆机构 振动 平衡

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基于等效运动模型的高速机构转速波动条件下的动平衡研究 被引量：5

11

作者 曾梁彬 孙宇 +1 位作者 彭斌彬 王栓虎 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期662-668,共7页

为更真实地反映高速机构的动平衡状态,建立了机械系统的等效运动模型,研究了系统等效转动惯量与输入转速波动的关系,进一步分析出输入转速波动的增大会恶化机构的动平衡状态。以一个典型曲柄滑块机构及其平衡机构为例,从增大系统等效转... 为更真实地反映高速机构的动平衡状态,建立了机械系统的等效运动模型,研究了系统等效转动惯量与输入转速波动的关系,进一步分析出输入转速波动的增大会恶化机构的动平衡状态。以一个典型曲柄滑块机构及其平衡机构为例,从增大系统等效转动惯量和降低等效转动惯量波动两个方面分别讨论了降低输入转速波动的可能性。分析结果表明,通过附加运动构件来增大系统等效转动惯量对降低输入转速波动及改善动平衡状态具有更好的可操作性。该结果为研究机构实现动平衡效果和进一步提高动平衡设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 输入转速波动 等效运动模型 动平衡

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输入转速不一致对机电短程截割传动耦合轮系动态特性的影响 被引量：3

12

作者 杨阳 李明 +2 位作者 秦大同 胡明辉 米玉泉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期628-638,共11页

为解决采煤机截割部摇臂箱体变形导致传动系统失效的问题,提出了由多台电动机、耦合轮系和行星轮系构成的机电短程截割传动系统。耦合轮系汇集多台电机的动力,其动态性能影响系统的承载能力和使用寿命。分析了引起耦合轮系输入转速波动... 为解决采煤机截割部摇臂箱体变形导致传动系统失效的问题,提出了由多台电动机、耦合轮系和行星轮系构成的机电短程截割传动系统。耦合轮系汇集多台电机的动力,其动态性能影响系统的承载能力和使用寿命。分析了引起耦合轮系输入转速波动且不一致的原因,在输入转速波动且相位差恒定的情况下,通过仿真研究了输入转速不一致对耦合轮系动态特性的影响规律。机电短程传动系统中的制造装配误差、多台电机转速响应的差异等因素可使耦合轮系输入转速波动且不一致。输入转速波动且不一致使耦合轮系的动态啮合力出现低频波动,且各个传动路线中的动态啮合力的相位不同;随输入转速不一致程度的增加,动态啮合力波动幅度增加。动态啮合力的低频波动使得作用在主动齿轮上的载荷出现低频波动,影响主动齿轮的切向和径向振动加速度;输入转速不一致程度由0增加至0. 005时,切向振动加速度增大11. 89 m/s^2,径向振动加速度增大7. 07 m/s^2,输入转速不一致对切向振动加速度的影响更大。进行了机电短程传动系统的动态特性实验,耦合轮系存在输入转速波动且不一致的现象,测得的耦合轮系输入轴振动加速度的时域特征与仿真结果的相近,振动加速度幅值谱的主要频率成分与仿真结果的相似,验证了仿真结果的合理性。 展开更多

关键词 采煤机 机电短程截割传动系统 输入转速不一致 输入转速波动 动态特性

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一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计 被引量：3

13

作者 颜鸿森 林志明 刘俊佑 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期6-8,12,共4页

研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化... 研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性。 展开更多

关键词 变转速机构 滚珠螺杆 伺服冲床

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容积调速系统特性分析与扰动控制研究 被引量：1

14

作者 王黎光 徐海波 +1 位作者 王威威 李奔 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期147-150,共4页

为了解决行车取力发电容积调速系统输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,提出了应用PID+前馈控制算法进行补偿控制的方法,建立泵-马达容积调速系统Simulink仿真模型,分析系统输入转速变化时系统的响应特性,对前馈+PID控制算法进行仿... 为了解决行车取力发电容积调速系统输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,提出了应用PID+前馈控制算法进行补偿控制的方法,建立泵-马达容积调速系统Simulink仿真模型,分析系统输入转速变化时系统的响应特性,对前馈+PID控制算法进行仿真研究,通过实验对系统的输入转速特性以及控制算法进行研究。实验得到了系统的转速特性曲线,实验结果表明:针对抑制输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,前馈+PID控制相对常规PID控制系统的瞬态误差减小了13%,调整时间缩短了1.5s。研究结果对改善行车取力发电系统的发电质量具有重要意义。 展开更多

关键词 容积调速 输入转速扰动 前馈补偿 恒速控制

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基于转矩变化率与模糊控制的柴油发电机调速 被引量：2

15

作者 杨勇 李岚 《微特电机》 北大核心 2016年第1期71-74,共4页

分析了柴油发电机转矩变化率、发电机端电压及功率因数与柴油发电机转速的关系。在柴油发电机模糊控制调速系统的基础上,增加柴油发转矩变化率、发电机端电压和功率因数作为输入量,构成一种多输入单输出的调速系统。结合DSP和柴油发电... 分析了柴油发电机转矩变化率、发电机端电压及功率因数与柴油发电机转速的关系。在柴油发电机模糊控制调速系统的基础上,增加柴油发转矩变化率、发电机端电压和功率因数作为输入量,构成一种多输入单输出的调速系统。结合DSP和柴油发电机系统,验证了其调速性能。结果表明,多输入柴油发电机调速系统可以提高柴油发电机对负载变化的抗干扰性,减少功率振荡,提高独立电力系统供电的稳定性。 展开更多

关键词 多输入调速系统 柴油发电机 模糊控制

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键位分布合理指数与动态平均码长综合指标的自动测定

16

作者 陈一凡 张鹿 《中文信息学报》 CSCD 1991年第1期13-18,共6页

本文引进速度码长概念作为测定汉字键盘输入系统速度素质的客观指标,以解决当前汉字字、词输入、软件智能处理的输入系统对评估技术提出的新课题。对速度素质的计算机自动测定摆脱了由操作员作竞赛性测定人为素质的干扰,为汉字键盘输入... 本文引进速度码长概念作为测定汉字键盘输入系统速度素质的客观指标,以解决当前汉字字、词输入、软件智能处理的输入系统对评估技术提出的新课题。对速度素质的计算机自动测定摆脱了由操作员作竞赛性测定人为素质的干扰,为汉字键盘输入评测提出新的理论依据和提供了测试软件。 展开更多

关键词 码长 汉字 键盘输入系统 速度素质

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一种特殊W-W型的2K-H差动轮系的应用探究

17

作者 丁渭渭 王振鹏 +2 位作者 刘航 李耀 赵悟 《机械研究与应用》 2015年第3期118-120,123,共4页

为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用... 为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用提供理论依据。 展开更多

关键词 W-W型2K-H差动轮系 双中心轮输入 行星架输出 输入速度灵敏度 传动效率

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基于PC的变速输入可控冲压机构控制实验研究

18

作者 詹星星 赵方毅 胡建国 《顺德职业技术学院学报》 2015年第4期1-4,8,共5页

有源可控机构是现代机构学的发展趋势之一。为了改善机械压力机的滑块运动特性,首先以运动可控的伺服电机作为冲压机构的驱动元件,构建有源可控冲压机构;然后采用Beckhoff嵌入式PC作为控制器,组建基于PC的控制系统;最后按照轨迹规划界面... 有源可控机构是现代机构学的发展趋势之一。为了改善机械压力机的滑块运动特性,首先以运动可控的伺服电机作为冲压机构的驱动元件,构建有源可控冲压机构;然后采用Beckhoff嵌入式PC作为控制器,组建基于PC的控制系统;最后按照轨迹规划界面,对可控冲压机构进行变速输入控制实验,实现了多种典型冲压工艺。实验结果表明,基于PC的变速输入可控冲压机构可有效改善机械压力机的滑块运动特性。 展开更多

关键词 有源可控机构 变速输入 PC控制

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关于提高微机汉字输入速度问题的探讨

19

作者 张进 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 1989年第4期35-41,共7页

本文对计算机汉字输入技术进行了简单的分析介绍,就提高汉字输入,速度问题进行了探讨,提出了两种可行的提高汉字输入速度的方案并给出了处理流程图。

关键词 微计算机 信息处理 汉字显示/汉字输入速度

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基于两步分群法的双馈机组风电场等值建模 被引量：24

20

作者 徐玉琴 刘丹丹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期108-114,共7页

为了在保证风机等值精度的基础上降低风电场仿真模型的复杂度,考虑到实际风电场内尾流效应及风机控制方式不同的情况,借鉴层次分析法的思想提出了两步分群法。该方法综合考虑了风机初始运行点以及动态特性。首先考虑风电机组间尾流效应... 为了在保证风机等值精度的基础上降低风电场仿真模型的复杂度,考虑到实际风电场内尾流效应及风机控制方式不同的情况,借鉴层次分析法的思想提出了两步分群法。该方法综合考虑了风机初始运行点以及动态特性。首先考虑风电机组间尾流效应计算输入风速,根据机组桨距角动作情况进行初次分群,通过转子电流受扰曲线识别动态特性相近的风机实现再次分群。然后在保证风电机组功率输出特性和电压差恒定的基础上,进行风机和集电线路参数等值,得到风电场多机等值模型。最后通过仿真验证了所述方法的合理性。 展开更多

关键词 双馈风电机组 风电场 两步分群 输入风速 动态特性

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